特斯拉自動駕駛硬體 4.0 實物拆解：增加雷達，提供更多攝影機

2 月 16 日消息，特斯拉的新自動駕駛計算機，即硬體 4.0（HW4）已經洩露，該公司似乎已經在製造一些帶有新系統的汽車。

我們已經知道，特斯拉準備升級其自動駕駛硬體已有一段時間了。特斯拉先前向聯邦通信委員會申請在其車輛上增加一個新的雷達，並稱計劃在 1 月開始銷售，新的雷達將意味著特斯拉計劃更新其 Autopilot 和 FSD 的感測器套件。

硬體變更對特斯拉車主來說是一種壓力，因為該汽車製造商一直承諾，其自2016 年以來製造的所有車輛都具備透過軟體更新實現自動駕駛所需的所有硬體。事實證明並非如此，因為特斯拉需要更強大的計算機，於是推出了 HW3，不過該公司也確實向現有車主免費提供了升級。

特斯拉執行長馬斯克先前已證實，特斯拉將不提供對HW4 的免費升級，但他表示仍計劃用HW3 實現其自動駕駛的承諾，HW4 只會將性能推得更高。

部落客 Green The Only 設法從一輛新的 Model X 汽車上獲得了一台新的 HW4 電腦，並對其進行了拆解。他表示對比 HW3.0，4.0 硬體尺寸變大了，介面完全不一樣，之前的 3.0 無法升級，這也符合之前馬斯克的說法。

特斯拉的自動駕駛電腦與資訊娛樂電腦結合在一起，後者也在這次 HW4 升級中得到了更新。 Green 在談到這項變化時說：「與目前的設備相比，資訊娛樂系統被重新設計了。GPU 現在在同一塊板上，所以不再有GPU 子板。這使得整個裝置更薄，其它沒有變化—— 同樣的256G NVMe 儲存和16G 內存，同樣的AMD CPU 和GPU。」

##至於特斯拉HW4 電腦本身， Green 稱其升級幅度比其預期的更小，仍基於三星Exynos-IP，不過這次將CPU 核心從12 個增加到20 個（5 個集群，每個集群4 個核心），最大頻率為2.35GHz ，閒置頻率為1.37GHz，TRIP 核心數從2 個增加到3 個，2.2GHz 最大頻率。

不過他注意到，HW4 在安全性方面有一些改進。但同時新的電路板在空閒時比HW3 有更高的耗電量，此外特斯拉還對系統的冗餘度進行了改進，配置都是雙份，主機板的整體設計也是非常對稱，這在自動駕駛汽車中顯然很重要。

感測器方面，主機板的介面可以提供我們更多關於 HW4 中新感測器的資訊。特斯拉一直在向基於視覺（攝影機）的方法發展，曾大張旗鼓地取消了其雷達和超音波感測器。

而 HW4 顯示，特斯拉似乎要增加更多的相機。目前，特斯拉的硬體套件中有 8 個攝像頭，但現在新電腦有 12 個攝影機的接口，儘管一個接口被標記為「備用」。從介面的命名推測來看，特斯拉會把前擋風攝影機改為兩個，同時新增兩個側攝影機以及一個前槓鏡頭，暗示特斯拉有可能提供 360 環景功能。

此外，GPS 模組應該也會升級，現在是三頻 GPS 天線模組。

最後，Green 還發現了特斯拉將雷達重新整合到其感測器套件中的證據，HW4.0 有前向雷達以及雷達加熱系統。

IT之家了解到，馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷達後曾稱，純視覺的安全性會比視覺 雷達高，而不是低。視覺已經變得如此之好，以至於雷達實際上減少了​​信號 / 噪音。不過他也表示，如果有一個“非常高解析度的雷達”，特斯拉仍可能使用雷達。

目前還不清楚特斯拉計劃何時正式發布新的 HW4，但 3 月 1 日投資者日可能是個好時機。

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