我們如何有效地將點分配到線的兩側？

依線位置高效率分割點

為了根據點相對於線段的位置有效地將點分為兩組，我們需要一種方法來確定每個點是向左還是向右。雖然計算線段之間的角度似乎很直觀，但 ArcCos 的有限範圍（0° 到 180°）提出了挑戰。

更強大的解決方案利用叉積：

<code>isLeft(a, b, c) = (b.x - a.x)*(c.y - a.y) - (b.y - a.y)*(c.x - a.x) > 0</code>

這裡，a、b、c 代表點。 此公式計算向量 (b - a) 和 (c - a) 的叉積。如果結果為正，則表示 c 點位於線段 a-b 的左側；負結果表示它在右邊；結果為零表示 c 與線段共線。

對於水平線，陽性結果可以正確辨識線上方的點。這種叉積方法提供了一種可靠且有效的方法來對相對於給定線段的點進行分類。

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