取代人類？地表最強機器人誕生！能陪嘮嗑，下地工作…

什麼？地表最強人形機器人誕生了！

近日，矽谷智慧新創公司 Figure AI，正式推出了自家下一代人形機器人 Figure 02。

這是 Figure 01 機器人的 " 繼任者 "，也是一款集機載算力、視覺推理、語音交互於一體的高端人形機器人。

在這次正式發布之前，它已經進入過寶馬車廠打工，狂幹 20 個小時不休息，堪稱最強 " 打工人 "！

為了更好幹活，Figure 02 在01 版本的基礎上進行全身" 大換血"，各種一體化關節、執行器、新仿人足部與靈巧手、包括頭部和全身的自由度增加不少。

而且外表也進化，擺脫 01 版本的工業機械風格，更有人樣了！

裡裡外外如此多改進，以至於 Figure 02 花了一年多時間才研發而成。公司創辦人 CEO 布雷特 · 阿德科克也在社群平台發文稱，Figure 02 是地球上最好的人形機器人！

事實果真如此嗎？看看不就知道了！

首先外觀設計方面，相較於一代，Figure 02 從 1.6 米高變為約 1.7 米高，重量也從 60 公斤變為 70 公斤。

它的" 皮膚" 變化也很明顯，採用啞光黑色的軀體飾面，線條優美，看上去更為炫酷精緻，而Figure 01 則是鍍鉻金屬外觀，視覺上略顯粗糙。

外觀好看的同時，它也很" 硬核"，Figure 02 被設計成類似飛機機身的外骨骼結構，外殼不僅用於保護內部組件，也用於提供結構支撐，以此來提升剛性強度並防止撞擊負荷。

同時，它還全面升級一種新型複合材料，例如膝蓋或手臂肘關節附近新增的蜂窩狀可壓縮組織，預計是為了提供運動緩衝，同時實現輕量化和強化散熱性能。

值得一提的是，Figure 02 也改良了一項大工程－線纜佈線。

先前 Figure 01 的線纜被刻意佈置在機體外部，為了加快維修速度。但到了Figure 02 上，所有線纜都被整合到肩部、肘部、髖部和膝部等四個主要關節內，更加美觀的同時，也能避免其受外部環境影響，並為在生產線上長時間工作做好準備。

為了更好行走移動，Figure 02 內置定制電機，與關節傳動系統集成在一起，以優化每個關節的功率和性能。從影片示範來看，Figure 02 穿過辦公室中間搭建的示範區，緩慢、彎曲的腿部步態，非常自然。

除此之外，影片中還能看到機器人的手部也非常靈活。

這就說到重點了！

Figure 02 是透過手眼協調，來自主執行多種複雜任務。

先來看手部，其配備了第四代機械手，相較上一代而言，手腕更小，外形上美觀度更高，整體手部設計與人類相似，擁有四根手指和一個對掌拇指。

同時，手指也內有乾坤... 整個手包含機械、電氣、控制和感測器等技術，並且每根手指都由一個集成單元驅動，該單元包括感測器和電機，手部擁有16 個自由度，負荷能力與人類等級相當，可以抓取25 公斤的物體，比上一代增加5 公斤。

而另一方面，Figure 02 的頭部和軀體前後，還配備了六個 RGB 攝像頭，機器人利用這些攝像頭來感知物理世界。得益於視覺語言模型（VLM），它能更好透過攝影機推理查看周圍環境，並做出智能判斷，例如識別並拾取眼前的物體。

官方團隊稱，Figure 02 的最終目標，是能完成許多近似人類的工作，從搬運重物到精密操作，都能游刃有餘。

然而，這還不夠。 。 。

既然自封為 " 地表最強人形機器人 "，必須還要來點更厲害的！

這不，除了基礎的埋頭苦幹，Figure 02 還頭腦靈活，能更好聽懂人話。

這得益於它配備有揚聲器和麥克風，同時它在語音交互方面也取得了顯著進步，其內置與OpenAI 合作訓練的定制AI 模型，能夠理解、處理並回應人類的語音輸入。

最終透過機上麥克風和揚聲器，Figure 02 能更有效率地與人類進行語音對話。且語音是預設操作介面，人能自然地與該機器人互動，無需依賴傳統的按鈕或螢幕介面，大幅提升效率。

另一方面，相較於老大哥Figure 01 而言，Figure 02 自身的計算與AI 推理能力提升足足3 倍，使得它能在現實世界中完全自主地執行任務，無需依賴外部資源。

早在今年年初，Figure AI 就將 Figure 02 送到了一家寶馬工廠測試，用來收集 AI 模型訓練的數據。從影片中來看，Figure 02 展示著靈巧的手指和軀幹關節，在工廠裡行走，使用神經網路技術自主學習拿取和組裝汽車零件，能夠很好地學習執行一些基本任務。

布雷特· 阿德科克曾表示："Figure 02 是我們團隊在AI 人形機器人領域的一次重大突破。我們相信，這款機器人將在商業應用和家庭服務等多個領域展現出巨大的潛力，為人類帶來前所未有的便利和體驗。該機器人的電池性能也得到加強。

Figure 01 續航時間為 5 小時，而 Figure 02 的電池容量增加了 50%，使其在實際部署中能夠更長時間地工作。並且電池被整合在機器人軀幹中，這使得其重心更接近中心線，從而提高了機器人的靈活性。

布雷特 · 阿德科克曾表示，希望 Figure 02 每天能工作約 20 小時。啊這，這工作時長，真是不把機器人當人。

細數下來，Figure AI 搞人形機器人時間並不算長。公司 2022 年成立，僅過了一年時間，2023 年他們就推出了首款產品 Figure 01，自稱是世界上第一個可商業化的人形機器人。

且第一代人形機器人出場時，就搭載了 OpenAI 大模型亮相，能聽會說、動作靈活，一出場直接驚艷到眾人。因此，當時 Figure AI 還立下 Flag ——對標特斯拉 Optimus。

但要對標 Optimus，Figure 01 還有點能力欠缺，因此也就誕生了 Figure 02。官方稱，工程和設計團隊是 " 從零開始完成了硬體和軟體的重新設計 "，在人工智慧、電腦視覺、電池、電子設備、感測器和執行器等關鍵技術上取得了重大突破。

話說，其實馬斯克家的 Optimus，也早下放到了特斯拉工廠進行打工測試。它能在工位上不停挑揀電池，這個過程是完全自主的，全程沒有人為幹預。而且它還可以把放歪了的電池重新撿起來放置，並且主打一個自動糾錯。整體來看，Optimus 的頭腦和手指很靈活。

據說當時 Optimus 的手指自由度是 11 個，但馬斯克隨後透露，今年晚些時候，Optimus 手的自由度將達到 22 個。

現在來看，Figure 02 的16 個手指自由度，確實是追著特斯拉Optimus 幹的，但整體表現來看，其實Figure 02 目前並沒有達到超越Optimus 的狀態。而 Optimus 還在不斷進化中，後面兩者誰更勝一籌，值得期待。

目前，網友對 Figure 02 也是褒貶不一，有人認為這是目前世界上最先進的機器人，未來已來。但也有網友覺得，這完全是對特斯拉 Optimus 的模仿，或像是 CGI 演示或 PPT 產品。

不管怎麼說，Figure 02 在短短時間內，完成了從直立行走，完成複雜任務到與人自然交互的巨大跳躍，確實很不容易。

但話說回來，當下人形機器人賽道競爭激烈，不止Figure AI 的Figure 02 和特斯拉Optimus，波士頓動力推出的人形機器人Atlas，也是一大勁敵，尤其新款Atlas 在大多數關節上都比人，甚至比菁英運動員更敏捷。除此之外，英偉達、Google也都在積極訓練自己的智慧機器人計畫。

前有狼後有虎，可見 Figure AI 稱自家人形機器人是 " 地表最強 " 還有待考察。大家覺得呢？

本文由極果用戶極果媒體原創

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