現實版瓦力，迪士尼示範全新雙足機器人：可駕馭斜坡 / 階梯等複雜地形
- 王林原創
- 2024-07-20 18:31:21569瀏覽
本站 7 月 20 日消息，迪士尼研究團隊設計並製作出全新的雙足機器人，能夠穿越主題樂園內斜坡和台階等非結構化地形。
迪士尼希望透過這個雙足機器人項目，結合了程式動畫、模組化硬體和強化學習，設計和程式設計出一個能夠做出這些獨特步態和特徵的行走角色。
這款雙足機器人有點類似 2008年電影《機器人總動員》中的主角瓦力，只不過採用扁扁的腦袋、四四方方的身體。
迪士尼表示該專案的設計重點是角色驅動的機械特性，提出了一種基於強化學習的控制架構，以穩健地執行以命令信號為條件的藝術動作。
雙足機器人運動時，這些命令信號由動畫引擎生成，該引擎合成和混合多個動畫源，形成直觀的操作員界面可實現機器人的實時表演。
迪士尼表示該機器人系統可以塑造一個可信賴的機器人角色，並為在娛樂機器人和其他領域，加強了人機互動。
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