pustaka PHP penjanaan peta laman induk kartografer

<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
    protected function getRootNodeName()
    {
        return 'urlset';
    }
    protected function getNodeName()
    {
        return 'url';
    }
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
    /**
     * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
     */
    protected $abstractMock;
    public function setUp()
    {
        $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
    }
    public function testFormatDateWithDates()
    {
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
    }

Google Cartographer menggunakan teknologi penentududukan dan pemetaan serentak untuk melukis pelan lantai bangunan dalaman Ia boleh digunakan untuk pemetaan dalam ruang dua dimensi dan tiga dimensi, dan boleh digunakan dalam sistem bukan ros (sistem pengendalian robot) dan sistem ros. . Menurut penerangan Google, teknologi ini mudah untuk menggunakan robot, pemanduan tanpa pemandu, dron dan sistem lain.

Google menyebut dalam kenyataan rasmi bahawa algoritma SLAM Cartographer menggabungkan data daripada berbilang penderia, seperti penderia lidar LiDAR, unit ukuran inersia IMU dan data daripada berbilang kamera. Menggabungkan data kompleks ini, penderia dan persekitaran di sekeliling penderia boleh dikira. Dilaporkan bahawa Cartographer kini menyokong platform robot Toyota HSR, TurtleBots, PR2 dan RevoLDS.

Artikel Berkaitan

Bagaimanakah jQuery Memudahkan Manipulasi DOM untuk Pembangun Web?

03Jan2025

Limpahan: Tersembunyi dan Pengembangan HeightjQuery membezakan dirinya daripada perpustakaan JavaScript lain melalui keserasian merentas platform dan...

Bagaimana untuk Melaksanakan Binari Baris Perintah dalam Node.js?

27Dec2024

Melaksanakan Binari Baris Perintah dalam Node.jsMelaksanakan binari pihak ketiga ialah tugas penting apabila mengalihkan perpustakaan CLI dari bahasa lain ke...

Bagaimanakah Saya Boleh Membungkus Ketergantungan Projek ke dalam JAR Tunggal dengan Maven?

26Dec2024

Termasuk Ketergantungan dalam Balang dengan MavenApabila membangunkan perisian, adalah perkara biasa untuk bergantung pada perpustakaan dan rangka kerja yang dibangunkan oleh orang lain. Maven, seorang...

Menjalankan Puppeteer pada Pelayan: Tutorial Lengkap

01Jan2025

Puppeteer ialah perpustakaan Node.js yang menyediakan API peringkat tinggi untuk mengawal penyemak imbas Chrome atau Chromium melalui DevTools Protocol. Ia adalah alat yang berkuasa untuk mengikis web, ujian automatik, menangkap tangkapan skrin dan lain-lain. Semasa menggunakan Puppeteer secara tempatan ialah str

Menjadikan Aplikasi CLI Anda Populer dengan Output Bergaya

11Jan2025

Aplikasi baris arahan tidak boleh dilihat secara membosankan!Walaupun sering dilihat sebagai berfungsi semata-mata, menggabungkan warna, teks tebal, dan elemen gaya lain dengan ketara meningkatkan pengalaman pengguna. Perpustakaan Python seperti warna dan mempermudahkan proses ini, menambah peribadi

Perpustakaan .NET SFTP manakah yang Terbaik Mengimbangi Prestasi, Keselamatan dan Kemudahan Penggunaan?

19Jan2025

Menilai Perpustakaan SFTP untuk .NETApabila memilih perpustakaan SFTP untuk .NET, pertimbangkan faktor berikut: Penyelenggaraan: Pastikan perpustakaan adalah...

See all articles