Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini!

Tesla RobotOptimusVideo terbaru sudah keluar, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang.

Pada kelajuan biasa, ia menyisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini:

Pegawai juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x dan - dalam "stesen pick and workstation" kecil pilih:

Salah satu sorotan video yang dikeluarkan kali ini ialah Optimus menyiapkan kerja ini di kilang, yang berautonomi sepenuhnya, tanpa campur tangan manusia dalam keseluruhan proses.

Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, menampilkan pembetulan ralat automatik:

Untuk tangan Optimus, saintis NVIDIA memberi pujian kepada Jimly Highly

Tangan Optimus adalah salah satu robot lima jari yang paling lincah di dunia.

Bukan sahaja tangannya mempunyai penderiaan sentuhan, tetapi ia juga mempunyai 11 darjah kebebasan (DoF), manakala rakan sebayanya pada asasnya hanya mempunyai 5-6 darjah kebebasan.

Dan ia cukup tahan lama untuk menahan banyak interaksi objek tanpa penyelenggaraan yang berterusan.

Dan dalam ruangan komen Jim Fan,

Musk

turut muncul dan mendedahkan berita yang lebih besar:

Lewat tahun ini, tangan Optimus akan mempunyai 22 darjah kebebasan

!

Namun, video yang menunjukkan Optimus menyusun bateri sendiri hanyalah "pembuka selera".

Kali ini, Tesla jarang mengumumkan butiran latihan robot.

Logik yang serupa dengan kereta Tesla

Pertama sekali, dari segi rangkaian saraf, daripada sari kata dalam video, kita boleh tahu bahawa Tesla menggunakan rangkaian saraf

hujung ke hujung

kepada Optimus untuk melatih Tugas menyusun bateri.

Disebabkan ini, data yang digunakan oleh Optimus hanya datang daripada kamera 2D dan penderia sentuhan dan daya tangan, dan secara langsung menjana jujukan kawalan bersama.

Jurutera Tesla

Milan Kovac seterusnya mendedahkan bahawa rangkaian saraf ini berjalan sepenuhnya pada komputer FSD tertanam robot dan dikuasakan oleh bateri onboard:

Memandangkan kami menambah lebih banyak lagi semasa proses latihan boleh melaksanakan Satu rangkaian saraf pelbagai tugas dengan data yang berbeza.

Dari segi data latihan, kita dapat melihat bahawa manusia yang memakai cermin mata dan sarung tangan VR mengumpulnya melalui operasi jauh:

Mengenai perkara ini, Jim Fan percaya:

Adalah sangat penting untuk menyediakan perisian untuk input penstriman video orang pertama dan kawalan tepat ke atas output penstriman sambil mengekalkan kependaman yang sangat rendah.

Ini kerana manusia sangat sensitif terhadap kelewatan yang paling kecil antara pergerakan mereka sendiri dan robot.

Dan Optimus kebetulan mempunyai pengawal badan penuh cecair yang boleh melakukan pose manusia dalam masa nyata.

Dan Robot Tesla telah memperluaskan model ini kepada tugas-tugas lain:

Skala sebegitu juga yang mengejutkan Jim Fan:

Mengumpul data secara selari, satu robot adalah jauh dari cukup Dan manusia perlu bekerja mengikut syif setiap hari.

Sesuatu operasi skala ini mungkin tidak dapat dibayangkan dalam makmal akademik.

Bukan itu sahaja, jika dilihat daripada tugasan yang Optimus lakukan dalam video tersebut, ia juga pelbagai, termasuk menyusun bateri, melipat pakaian, dan menyusun barang.

Milan Kovac berkata Tesla telah mengerahkan beberapa robot di salah satu kilangnya, dan mereka sedang diuji dan terus ditambah baik di stesen kerja sebenar setiap hari.

Ringkasnya, Optimus melatih semata-mata berdasarkan penglihatan dan demonstrasi manusia, yang agak serupa dengan logik kereta Tesla.

Di penghujung video, pegawai itu juga mendedahkan satu lagi peningkatan dalam keupayaan Optimus - boleh pergi lebih jauh:

One More Thing

Makmal Jim Fan juga ada di sini dua hari ini. dilepaskan -

Biarkan anjing robot berjalan di atas bola yoga!

Dan kaedah latihannya berbeza sama sekali daripada Tesla Optimus Ia dijalankan sepenuhnya dalam persekitaran simulasi, dan kemudian berhijrah ke dunia sebenar dengan sampel sifar, tanpa penalaan halus, dan berjalan secara langsung.

Teknologi khusus di belakangnya ialah DrEureka yang baru dilancarkan oleh pasukan, yang berasaskan Eureka, teknologi di sebalik mesin pemutar pen robot lima jari sebelum ini.

DrEureka ialah ejen LLM yang boleh menulis kod untuk melatih kemahiran robot dalam simulasi, dan menulis lebih banyak kod untuk merapatkan jurang antara simulasi yang sukar dan realiti.

Ringkasnya, ia mengautomasikan sepenuhnya proses daripada pembelajaran kemahiran baharu kepada penggunaan dunia sebenar.

Berbanding dengan kaedah latihan anjing robot Tesla Optimus dan NVIDIA, Jim Fan juga membuat ringkasan jiwa:

Pengendalian jauh adalah syarat yang perlu tetapi tidak mencukupi untuk menyelesaikan masalah robot humanoid. Pada asasnya, ia tidak berskala.

Dan beberapa netizen bersetuju dengan ini:

Jadi apa pendapat anda?

Atas ialah kandungan terperinci Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini!. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!