Apakah jenis lidar yang ada?

Lidar dibahagikan kepada lima jenis: mekanikal, separa pepejal, keadaan pepejal, denyar dan gelombang berterusan termodulat frekuensi (FMCW) Kaedah dan prinsip pengimbasan それぞれisoなる mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri dan sesuai untuk aplikasi yang berbeza. Adegan.

Jenis LiDAR

Lidar (LiDAR) ialah teknologi penderiaan jauh aktif yang menggunakan denyutan laser untuk mengukur jarak dan bentuk objek. Mengikut prinsip kerja dan kaedah pengimbasan, lidar dibahagikan terutamanya kepada jenis berikut:

1 Lidar mekanikal

Lidar mekanikal menggunakan cermin atau prisma berputar atau berayun untuk menukar arah pancaran laser, dengan itu mencapai Imbasan dari sudut yang berbeza. Mereka biasanya mempunyai jarak pengukuran yang lebih panjang dan ketepatan yang lebih tinggi, tetapi lebih perlahan dan lebih besar.

2. LiDAR Separa pepejal

LiDAR separa pepejal menggunakan berbilang pemancar laser dan penerima untuk menukar arah pancaran laser melalui susunan cermin atau prisma MEMS (sistem mikro-elektromekanikal). Ia lebih pantas daripada lidar mekanikal, tetapi biasanya mempunyai julat dan ketepatan yang lebih rendah.

3. Lidar keadaan pepejal

Lidar keadaan pepejal menggunakan pengimbasan elektronik untuk mengawal terus arah pancaran laser melalui teknologi seperti tatasusunan berfasa optik (OPA) atau lidar kilat. Mereka menawarkan kelebihan saiz kecil, ringan dan pengimbasan berkelajuan tinggi, tetapi mungkin juga mempunyai had kos dan ketepatan.

4. Flash lidar

Flash lidar menggunakan tatasusunan laser berkuasa tinggi untuk memancarkan sejumlah besar denyutan laser untuk membentuk imej kedalaman dua dimensi. Mereka mempunyai kelajuan dan julat yang tinggi, tetapi secara amnya ketepatan yang rendah.

5. Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Lidar

FMCW Lidar mengukur perbezaan frekuensi antara gelombang yang dipantulkan dan gelombang yang dihantar untuk mendapatkan jarak sasaran. Mereka mempunyai ketepatan yang tinggi, tetapi selalunya mempunyai julat ukuran yang kecil. .

Atas ialah kandungan terperinci Apakah jenis lidar yang ada?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!