Apakah prinsip lidar?

Lidar (LiDAR) mengukur jarak antara objek dan sensor dengan memancarkan dan mengukur perbezaan masa antara denyutan laser. Cara ia berfungsi termasuk: Memancarkan denyutan laser Masa pantulan sasaran Pengukuran Jarak pengiraan

Cara lidar berfungsi

Lidar (LiDAR) ialah teknologi penderiaan jauh yang menggunakan denyutan laser untuk mengukur jarak. Ia menentukan jarak antara objek dan sensor dengan memancarkan nadi laser dan mengukur masa apabila ia kembali.

Prinsip Asas

• Pancaran Nadi Laser: Pemancar lidar memancarkan denyutan laser yang pendek dan sengit.
• Pantulan sasaran: Pantulan berlaku selepas nadi laser mengenai permukaan objek.
• Pengukuran Masa: Penerima lidar mengesan nadi yang dipantulkan dan mengukur perbezaan masa daripada pelepasan nadi ke penerimaan.
• Pengiraan jarak: Kelajuan cahaya diketahui, dan jarak antara lidar dan sasaran boleh dikira berdasarkan perbezaan masa.

Jenis nadi

• Lidar nadi tunggal: Hanya satu nadi dikeluarkan pada satu masa.
• LiDAR Berbilang Denyut: Melancarkan satu siri denyutan dengan pantas. Ini meningkatkan ketepatan pengukuran jarak dan imuniti gangguan.

Mod Imbasan

• Putaran Mekanikal: Cermin atau prisma pada lidar berputar secara mekanikal, mengimbas kawasan sekeliling.
• Keadaan Pepejal: Gunakan tatasusunan berperingkat atau teknologi pengimbasan keadaan pepejal lain untuk mengimbas tanpa pergerakan mekanikal. Ini meningkatkan kelajuan dan kebolehpercayaan.

Aplikasi

Lidar digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang, termasuk:

• Kereta pandu sendiri dan navigasi robot: Mengukur jarak dan mencipta peta persekitaran sekeliling.
• Pemetaan dan Pemodelan Rupa bumi: Jana model 3D dan peta rupa bumi beresolusi tinggi.
• Pemantauan Alam Sekitar: Ukur pencemaran udara, asap dan jerebu.
• Pemuliharaan Arkeologi dan Warisan: Imbas runtuhan dan artifak untuk mencipta rekod digital.
• Pengimejan Perubatan: Teknologi LiDAR digunakan dalam pengimejan vaskular dan pembedahan mata laser.

Atas ialah kandungan terperinci Apakah prinsip lidar?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!