Terokai definisi robot kolaboratif

Robot kolaboratif ialah teknologi termaju yang telah mengubah bidang tradisional.

Robot kolaboratif berfungsi bersama-sama dengan manusia, kolaboratif dan dilengkapi dengan penderia sensitif, memberikan mereka keupayaan untuk melihat. Apabila robot terganggu semasa bekerja, ia akan memasuki mod selamat.

Robot mempunyai kelebihan lain di luar keupayaan kerjasama. Robot kolaboratif meratakan padang permainan untuk pengeluar kecil dan sederhana kerana pengeluar besar telah memperoleh kelebihan automasi melalui penggunaan robot industri tradisional selama beberapa dekad. Walau bagaimanapun, robot berskala besar ini selalunya mahal dan kompleks, dan direka terutamanya untuk proses pengeluaran volum tinggi dan tidak berubah, yang memberikan ketidakpadanan berbanding dengan pengeluaran volum rendah dan pelbagai tinggi pengeluar kecil. Oleh itu, kemunculan robot kolaboratif mengisi jurang ini, membolehkan pengeluar kecil dan sederhana menikmati kelebihan automasi. Robot kolaboratif bukan sahaja lebih fleksibel dan lebih mudah untuk dikendalikan, tetapi juga boleh menyesuaikan diri dengan keperluan pengeluaran kumpulan kecil dan pelbagai jenis, menyediakan pengeluar kecil dan sederhana dengan persekitaran pengeluaran yang lebih bebas dan fleksibel.

Automasi kolaboratif ialah teknologi serba boleh, kos efektif dan mesra pengguna yang boleh membantu syarikat meningkatkan produktiviti, meningkatkan kualiti pengeluaran dan memenuhi perubahan dalam permintaan pelanggan dengan lebih cepat.

Faedah Robot Kolaboratif

Robot kolaboratif mempunyai beberapa ciri unik yang boleh membolehkan automasi untuk rangkaian perniagaan yang lebih luas.

1. Bersaiz poket dan kecil

Robot kolaboratif ialah robot kecil dan padat yang boleh digunakan di mana-mana sahaja dalam proses pengeluaran tanpa mengambil terlalu banyak ruang.

2. Pemasangan dan pengaturcaraan

Robot kolaboratif mudah dipasang dan diprogramkan, sesuai untuk telefon pintar dan desktop. Apl dan perisian yang mudah menjadikannya sedia untuk digunakan serta-merta.

3. Fleksibel

Robot kolaboratif boleh mempelajari operasi baharu dengan mudah dan oleh itu mampu melaksanakan tanggungjawab kerja yang berbeza dalam proses pengeluaran.

4. Boleh Alih

Robot kolaboratif tidak berat dan mudah dialihkan pada meja kerja mudah alih dan boleh melaksanakan tugas dalam kawasan itu.

5. Ketepatan

Robot kolaboratif sentiasa melakukan tindakan dengan cara yang sama dengan daya yang sama. Ini memastikan kualiti yang sama dan bahagian yang diletakkan dengan tepat.

6. Impak positif kepada pekerja

Pekerja boleh mengelakkan tingkah laku yang membosankan atau berbahaya dan mengembangkan diri dengan melakukan kerja yang lebih kreatif.

7. Mengurangkan kos pengeluaran

Dengan menggunakan robot kolaboratif, proses dipermudahkan dan output meningkat. Akhirnya, ini mengurangkan kos perniagaan.

Kesan Robot Kolaboratif Terhadap Pekerja

Pekerjaan pengeluaran seperti pembungkusan barang, penambahan inventori atau kerja barisan pemasangan dicirikan dengan istilah seperti "monoton" dan "berulang". Selain itu, jenis kerja ini sering menjadi punca RSI (kecederaan terikan berulang). Keadaan yang disebabkan oleh kerap melakukan tindakan yang sama.

Dengan meminta robot melakukan kerja pekerja pengeluaran, pekerja pengeluaran akan dapat memberi tumpuan kepada tugas lain. Tugas yang memerlukan kreativiti dan pemikiran berorientasikan penyelesaian, seperti penyelenggaraan atau kawalan kualiti.

Memberi pekerja tugas kreatif dan berorientasikan penyelesaian memperkayakan kerja yang mereka lakukan dan menyumbang kepada pembangunan peribadi orang ramai. Ia juga menggalakkan kepelbagaian dan fleksibiliti, mewujudkan persekitaran kerja yang menarik. Faktor seperti ini memastikan pekerja mendapat lebih keseronokan dalam kerja yang mereka lakukan, menjadi lebih terlibat dalam kerja yang mereka lakukan dan menjadi lebih produktif.

Alat yang dilengkapi dengan robot kolaboratif

Fleksibiliti robot kolaboratif juga ditunjukkan dalam fakta bahawa ia boleh dilengkapi dengan alatan yang berbeza. Setiap alat sepadan dengan keupayaan, dan alatan boleh dibahagikan kepada kategori ini: penggenggam, alat hujung lengan (EOAT), penglihatan, perisian, pemanjang jarak, keselamatan dan sistem bekalan.

1. Gripper

Penggenggam membolehkan robot kolaboratif mengambil barang. Terdapat pelbagai jenis pengapit yang tersedia untuk pelbagai tugas. Ini termasuk pencengkam jari, pencengkam vakum dan pencengkam magnetik. Setiap pengapit sesuai untuk tugas yang berbeza. Contohnya, pencengkam lembut untuk makanan dan pencengkam vakum untuk mengambil kotak. Grippers juga mempunyai spesifikasi tersendiri seperti muatan, lebar cengkaman, daya cengkaman, dll.

2. End of Arm Tooling (EOAT)

End of Arm Tooling ialah istilah umum untuk pelbagai alatan yang boleh dipasang pada robot kolaboratif. Contohnya termasuk mesin pendispensan, mesin skru, pempelas, penukar alat, penderia dan alat kimpalan dan kimpalan.

3. Penukar alat

Untuk menjadikan robot kolaboratif lebih fleksibel, terdapat pelbagai penukar alat automatik di pasaran. Alat ini membenarkan cobot menukar alatan sepenuhnya secara autonomi, membolehkannya melakukan berbilang operasi. Sebagai contoh, dalam aplikasi pemasangan, cobot akan mula-mula menggunakan pengapit untuk meletakkan semua bahagian dalam kedudukan yang betul, dan kemudian menggunakan pemutar skru untuk menyambungkan keseluruhan bahagian. Akhirnya, ini akan meningkatkan produktiviti robot.

4. Sistem penglihatan

Sistem penglihatan menyediakan penglihatan untuk robot yang bekerjasama. Dengan bantuan kamera 2D atau 3D, kobot boleh mengesan objek, mengimbas kod bar dan mengecam corak.

5. Pemanjang Julat

Pemanjangan julat membolehkan robot kolaboratif mempunyai julat yang lebih besar dalam paksi-X dan paksi-Y. Sebagai contoh, robot kolaboratif boleh bergerak ke sana ke mari di hadapan mesin besar untuk melaksanakan tugas pada titik yang berbeza dalam proses.

6. Alat keselamatan

Keselamatan termasuk semua alatan yang membantu menjadikan kerjasama manusia-mesin selamat.

7. Perisian

Terdapat pelbagai perisian yang tersedia untuk pengaturcaraan dan mereka bentuk aplikasi robot kolaboratif. Setiap robot kolaboratif mempunyai perisian pengaturcaraan yang intuitif dan mesra penggunanya sendiri. Perisian simulator juga boleh digunakan untuk mereka bentuk penyepaduan robot fizikal dan kemudian melaksanakannya.

8. Sistem pemakanan

Peralatan yang menyediakan bahan kepada robot kolaboratif.

Atas ialah kandungan terperinci Terokai definisi robot kolaboratif. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!