Prinsip kerja motor servo

Prinsip kerja: 1. Terima isyarat; 2. Pemprosesan isyarat; 4. Memandu motor;

Prinsip kerja motor servo terutamanya termasuk langkah-langkah berikut:

1. Terima isyarat: Motor servo menerima isyarat kawalan daripada sistem kawalan atau sistem kawalan utama, yang biasanya isyarat nadi atau analog .

2. Pemprosesan isyarat: Selepas komponen elektronik di dalam motor servo menerima isyarat kawalan, mereka akan melakukan pemprosesan yang sepadan mengikut isyarat kawalan. Jika isyarat kawalan adalah isyarat nadi, motor servo akan menentukan sudut putaran atau kelajuan motor berdasarkan bilangan dan kekerapan denyutan yang diterima. Jika isyarat kawalan adalah isyarat analog, motor servo akan melaraskan tork keluaran atau tork motor mengikut nilai voltan atau arus isyarat analog, dengan itu mengawal kelajuan putaran dan arah motor.

3. Penukaran tenaga: Selepas komponen elektronik di dalam motor servo memproses isyarat kawalan, ia menukar isyarat kawalan kepada isyarat elektrik yang sepadan dan menghantar isyarat elektrik kepada pemandu motor.

4. Pacuan motor: Selepas menerima isyarat elektrik, pemandu motor servo akan memacu motor untuk berputar mengikut arahan isyarat elektrik. Pemacu motor servo biasanya menggunakan peranti elektronik kuasa dan litar bersepadu berprestasi tinggi untuk mengawal kelajuan dan arah motor dengan cepat dan tepat.

5. Sistem maklum balas: Motor servo biasanya dilengkapi dengan peranti maklum balas seperti pengekod atau takometer Peranti ini boleh memantau kelajuan dan kedudukan motor dalam masa nyata dan menyalurkan kembali hasil pemantauan kepada sistem kawalan atau sistem kawalan utama. Sistem kawalan atau sistem kawalan utama membuat pelarasan yang sepadan berdasarkan keputusan maklum balas untuk memastikan motor boleh bertindak balas dengan tepat dan cepat kepada perubahan dalam isyarat kawalan.

Melalui prinsip kerja di atas, motor servo boleh mencapai ketepatan tinggi, kelajuan tinggi, dan kawalan tindak balas tinggi, dan digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang peralatan automasi dan robot industri.

Atas ialah kandungan terperinci Prinsip kerja motor servo. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!