Apa itu motor servo

Motor servo merujuk kepada enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo Ia adalah peranti penghantaran tidak langsung untuk motor tambahan boleh mengawal kelajuan dan ketepatan kedudukannya boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan Kelajuan putaran digunakan untuk memacu objek kawalan dan menukar isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor.

Persekitaran pengendalian tutorial ini: sistem Windows 10, komputer DELL G3.

Apakah itu motor servo?

Motor servo merujuk kepada enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo Ia adalah peranti penghantaran tidak langsung yang membantu motor.

Motor servo boleh mengawal kelajuan, ketepatan kedudukan sangat tepat, dan ia boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan putaran untuk memacu objek kawalan. Kelajuan pemutar motor servo dikawal oleh isyarat input dan boleh bertindak balas dengan cepat Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai penggerak dan mempunyai ciri pemalar masa elektromekanikal yang kecil dan kelinearan yang tinggi menjadi isyarat pada aci motor Anjakan sudut atau keluaran halaju sudut. Mereka dibahagikan kepada dua kategori: Motor servo DC dan AC Ciri-ciri utamanya ialah tiada putaran apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan putaran berkurangan pada kelajuan malar apabila tork meningkat.

Pengenalan kepada prinsip kerja:

Mekanisme servo mengawal kedudukan, orientasi, status dan output lain sesuatu objek Automatik sistem kawalan yang boleh mengikuti sebarang perubahan dalam sasaran input (atau nilai yang diberikan). Servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan Pada asasnya, ia boleh difahami dengan cara ini Apabila motor servo menerima nadi, ia akan berputar pada sudut yang sepadan dengan nadi untuk mencapai anjakan keluar denyutan, motor servo akan berputar setiap kali ia menerima nadi Apabila anda memutar sudut, bilangan denyutan yang sepadan akan dipancarkan dengan cara ini, ia akan menggemakan denyutan yang diterima oleh motor servo, atau ia dipanggil gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo, dan berapa banyak denyutan yang diterima semula pada masa yang sama , Dengan cara ini, putaran motor boleh dikawal dengan sangat tepat mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai 0.001mm. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Motor berus mempunyai kos rendah, struktur ringkas, tork permulaan yang besar, julat kelajuan yang luas, kawalan mudah, dan memerlukan penyelenggaraan, tetapi ia menyusahkan untuk diselenggara (menukar berus karbon), menghasilkan gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan persekitaran. Oleh itu ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian am dan awam yang sensitif kos.

Motor tanpa berus bersaiz kecil, ringan, besar dalam output, pantas bertindak balas, tinggi kelajuan, kecil inersia, licin dalam putaran dan stabil dalam tork. Kawalan adalah kompleks dan mudah untuk direalisasikan kepintaran Kaedah pertukaran elektroniknya adalah fleksibel dan boleh menjadi pertukaran gelombang persegi atau pertukaran gelombang sinus. Motor ini bebas penyelenggaraan, mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, sinaran elektromagnet yang sangat kecil, jangka hayat yang panjang, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.

Motor servo AC juga merupakan motor tanpa berus dan dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak biasanya digunakan dalam kawalan pergerakan. Inersia besar, kelajuan putaran maksimum rendah, dan berkurangan dengan cepat apabila kuasa meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi dengan kelajuan rendah dan operasi lancar.

Rotor di dalam motor servo ialah magnet kekal U/V/W tiga fasa elektrik yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet Pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet ini masa, pengekod motor menyalurkan kembali isyarat kepada pemandu Pemandu membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran dan melaraskan sudut putaran rotor. Ketepatan motor servo bergantung pada ketepatan (bilangan baris) pengekod.

Perbezaan fungsi antara motor servo AC dan motor servo DC tanpa berus: Servo AC adalah lebih baik kerana ia dikawal oleh gelombang sinus dan riak tork adalah kecil. Servo DC ialah gelombang trapezoid. Tetapi servo DC agak mudah dan murah.

Untuk lebih banyak pengetahuan berkaitan, sila lawati ruangan Soalan Lazim!

Atas ialah kandungan terperinci Apa itu motor servo. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!