Satu kejayaan teknologi penting untuk memastikan keselamatan penerbangan dron

Bayangkan bahagian kipas drone quad-rotor tidak boleh berputar semasa penerbangan Bagaimana ia masih boleh terbang dengan selamat?

Selepas penyelidikan bertahun-tahun, pasukan penyelidik saintifik Universiti Beihang telah membuat penemuan penting dalam teknologi kawalan toleransi kesalahan untuk UAV berbilang pemutar, mencari jawapan kepada masalah di atas. Keputusan yang berkaitan telah diterbitkan baru-baru ini dalam Transaksi IEEE mengenai Robotik, jurnal akademik antarabangsa yang penting dalam bidang robotik.

Gambar menunjukkan drone quadcopter terbang dengan hanya satu kipas berfungsi. Foto ihsan pasukan penyelidik saintifik

Don berbilang rotor digunakan secara meluas dan boleh digunakan untuk pemeriksaan industri, menyelamat kebakaran, penghantaran pakej, fotografi dan videografi, dsb. Ia mempunyai keupayaan berlepas dan mendarat dan melayang menegak, dan boleh beroperasi secara fleksibel dalam ruang kecil.

Namun, dengan populariti dron yang pesat, "mogok" terhempas ke tanah sering berlaku disebabkan cuaca melampau dan perlanggaran dengan halangan, menyebabkan kerugian kepada orang dan harta benda. Oleh itu, meningkatkan keselamatan penerbangan dron telah menjadi masalah mendesak untuk diselesaikan oleh industri.

Pasukan Kawalan Penerbangan Dipercayai Pusat Pengajian Sains Automasi dan Kejuruteraan Elektrik Universiti Beihang menggunakan dron empat pemutar untuk menjalankan penyelidikan dan berjaya mereka bentuk algoritma kawalan pemulihan bencana pasif berdasarkan ciri tekanan penggerak pesawat selepas kegagalan mengejut. Pasukan mendapati melalui pengesahan eksperimen bahawa selepas "otak kawalan" dron quadcopter dilengkapi dengan algoritma ini, walaupun tiga kipas gagal, ia masih boleh mengekalkan penerbangan selamat dan mencapai pulangan yang boleh dikawal. Dr. Ke Chenxu, ahli pasukan dan Universiti Beihang, berkata keputusan yang berkaitan boleh diperluaskan untuk digunakan pada dron berbilang pemutar seperti dron enam pemutar dan lapan pemutar.

Gambar menunjukkan gambarajah penerbangan drone quad-rotor dengan hanya satu kipas berfungsi (kelajuan 0.1x). Foto ihsan pasukan penyelidik saintifik

Profesor dari Universiti Beihang berkata bahawa hasilnya akan digunakan dalam penyelidikan dan pembangunan dron multi-rotor baharu untuk meningkatkan prestasi keselamatan penerbangan mereka.

Sumber: Agensi Berita Xinhua

Editor Xin Jiayi Ketua Pengarang Li Gengguang Pembaca Pruf Sun Shijian

Pengeluar Yu Xue

Menunggu anda untuk memilih→

Perbelanjaan 1 bilion yuan! Syarikat baharu Huawei ada di sini!

11 tuan dan doktor melaporkan dengan nama sebenar mereka! Pengumuman terbaru daripada universiti terkenal "double first-class"

Pada hari yang sama, tiga firma sekuriti telah diberi amaran

Baca Perniagaan Shenzhen Setiap Hari｜Untuk simbiosis nilai (2024.1.17)

Atas ialah kandungan terperinci Satu kejayaan teknologi penting untuk memastikan keselamatan penerbangan dron. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!