Robot bergerak ke arah 'manusia'

Hanya dalam beberapa dekad pembangunan, robot telah menyesuaikan diri dan boleh melaksanakan arahan yang kompleks dan pelbagai Kini, diperkasakan oleh AI, mereka berkembang ke arah bentuk robot humanoid yang lebih maju, mungkin dalam masa terdekat Pada masa hadapan, ia. juga akan bertanggungjawab untuk meneruskan kehidupan berasaskan karbon.

文 |.

Sumber |. Majalah "Pengurus"

Pada 16 Ogos 2023, Beijing berjaya menjadi tuan rumah Persidangan Robot Dunia. Terdapat lebih daripada 140 syarikat yang mengambil bahagian dalam pameran ini, dengan hampir 600 produk robot dipamerkan. Antaranya, terdapat lebih 10 syarikat robot humanoid menyertai pameran tersebut Berbanding dengan hanya satu syarikat pada tahun-tahun sebelumnya, kadar pertumbuhan boleh digambarkan sebagai geometri

.

Selain itu, sejurus sebelum pameran, Beijing mengeluarkan dasar "Beberapa Langkah untuk Menggalakkan Inovasi dan Pembangunan Industri Robot", termasuk penubuhan dana industri robot bernilai 10 bilion yuan, dan juga menyebut penubuhan sebuah pusat inovasi robot humanoid Adakah ini bermakna robot humanoid Adakah ia akan menyambut detik pembangunan "membiarkan seratus bunga mekar dan seratus sekolah pemikiran bersaing"?

Dalam aktiviti pengeluaran masyarakat manusia, buruh berulang atau pekerjaan berbahaya sering berlaku, seperti talian pemasangan di kilang, pengangkutan harian, pemantauan dan rondaan keselamatan, pengeluaran dan pemeriksaan barang berbahaya, dan lain-lain. Jadi adakah alat? ia membantu orang ramai menghilangkan kerja mekanikal yang berulang ini, pekerjaan yang membosankan dan berbahaya, dan dengan itu membebaskan produktiviti? Dalam konteks ini, robot yang menggantikan manusia dalam menyelesaikan beberapa arahan harian muncul pada saat bersejarah, dan telah berkembang pesat di bawah rangsangan keperluan sosial yang besar.

Sejak penciptaan dan penggunaan robot perindustrian pertama pada tahun 1960-an, sejarah pembangunan industri robot telah kurang daripada seratus tahun, yang tidak begitu ketara berbanding dengan beribu-ribu tahun tamadun manusia dekad yang singkat, Industri robot telah mengalami perubahan yang menggegarkan bumi, dan terdapat banyak jenis robot yang sepadan Contohnya, robot industri yang memenuhi keperluan industri pembuatan, robot perkhidmatan yang melayani kehidupan seharian, robot khas yang berurusan dengan adegan istimewa. , dan robot bionik yang menggunakan sistem kehidupan yang sempurna... ⋯

Dari sudut ekonomi, permintaan boleh dicipta. Robot berfungsi sebagai alat "jack-of-all-trades" yang boleh membantu memenuhi permintaan dengan lebih cepat, dan saiz pasaran robotik sukar untuk dianggarkan. Selain itu, robot humanoid, sebagai jenis robot bionik khas, akan mendorong pelbagai jenis robot untuk akhirnya kembali kepada asas humanoid dalam persekitaran sosial hari ini di mana manusia adalah unit asas Ini akan meletakkan trend teras untuk pembangunan robot masa depan

Pada peringkat ini, tiada definisi bersatu rasmi dan piawaian yang relevan untuk penerangan robot humanoid di pasaran Pada pendapat penulis, kunci kepada robot humanoid terletak pada "orang". manusia, di samping menyedari tugas asas yang boleh diselesaikan oleh manusia Selain tugas, ia juga mesti melakukan perkara yang tidak dapat dilakukan oleh manusia pada masa ini Untuk memenuhi keperluan di atas, robot humanoid mesti mempunyai "otak + badan" yang cukup pintar dan fleksibel. supaya mereka dapat memadankan piawaian pelaksanaan "orang" dengan lebih baik.

Teras kawalan robot humanoid dipanggil "otak", yang bertanggungjawab memproses isyarat seperti persepsi robot, kawalan pergerakan, penjadualan dan koordinasi. Ini adalah kriteria teras untuk mengukur kecerdasan robot humanoid. Dalam trend perkembangan pesat kecerdasan buatan pada tahun 2023, semakin banyak syarikat menggunakan model AI yang besar kepada robot humanoid, menjadikannya senario transformasi teknologi yang penting untuk kecerdasan yang terkandung. Walaupun teknologi ini sedang dipersoalkan, ia memainkan peranan penting dalam menyelesaikan pemahaman logik, persepsi visual dan kebolehan koordinasi pergerakan robot humanoid. Dengan pengukuhan latihan simulasi model besar AI asas, robot humanoid akan dapat mencapai persepsi pergerakan dimensi tinggi yang lebih maju dalam ruang 3D, dan tidak terhad kepada berjalan kaki asas dan fungsi pelaksanaan tugas yang mudah

Dengan sokongan "otak" seperti manusia, pelaksanaan pantas robot humanoid juga memerlukan "badan" yang kuat, iaitu tahap perkakasan robot humanoid juga mesti diselesaikan. Yang pertama adalah untuk menyelesaikan keseimbangan dinamik, yang akan mengemukakan keperluan yang lebih tinggi untuk sistem kawalan gerakan robot humanoid untuk merealisasikan persepsi dan pengesanan persekitaran sekeliling, perancangan gerakan seluruh badan, kawalan gerakan bersama, koordinasi keseluruhan dan penjadualan, dsb. Pada peringkat ini, sistem kawalan gerakan terutamanya terdiri daripada pengawal gerakan, sistem servo (pemandu dan motor), sensor maklum balas, dan banyak penggerak Robot industri yang dibangunkan pada mulanya mempunyai pergantungan yang kuat terhadap penggunaan sistem ini, supaya dalam sistem ini Asas teknikal dalam bidang ini agak mencukupi, dan trend pembangunan seterusnya secara beransur-ansur beralih kepada penyepaduan pemacu dan kawalan, mencapai kecekapan yang lebih tinggi dengan meningkatkan fleksibiliti, yang juga menjadikan pembangunan robot humanoid mengambil lebih sedikit lencongan

Kedua, dengan sokongan otak dan mobiliti fleksibel, kami berusaha untuk mencipta lima deria robot humanoid Pada masa ini, salah satu daripada lima deria robot humanoid menggunakan penderia penglihatan 3D, lidar, dll. Teknologi dalam. kawasan ini belum matang. Ia juga memerlukan peningkatan berulang yang berterusan; haptik terutamanya menggunakan penyelesaian sensor daya Menurut data yang dikeluarkan oleh Blue Point Touch, penderia daya enam dimensi di hujung robot humanoid. dan ketepatan pengukuran daya adalah dalam lingkungan lima perseribu (sisihan 5N), iaitu Ia berada dalam julat yang boleh diterima, tetapi penyelidikan dan pembangunan lanjut masih diperlukan dari segi rasa dan bau, ia mendedahkan bahawa "Robot humanoid Semicon ” pelan akan membolehkan robot mempunyai keupayaan bau dan rasa seperti manusia manakala untuk pendengaran, teknologi semasa pada asasnya telah dapat memenuhi keperluannya. Di samping itu, deria keenam sebagai tambahan kepada lima deria asas memerlukan peningkatan berterusan dan lelaran "otak + badan" untuk mempunyai peluang untuk direalisasikan.

Logik teknikal asas robot humanoid sentiasa diatasi Dirangsang oleh pasaran lautan biru yang luas, syarikat juga berebut-rebut untuk meletakkan landasan robot humanoid dan mengambil bahagian dalam pameran produk robot humanoid di Robot Dunia Beijing 2023. Pameran. Terdapat lebih daripada 10 syarikat, dan ringkasan parameter produk mesin humanoid yang dikeluarkan oleh tiga syarikat ditunjukkan dalam Rajah 1. Ia boleh didapati bahawa robot humanoid telah mencapai kejayaan dari 1 hingga N dari segi "otak" di peringkat perisian dan "badan" di peringkat perkakasan , antaranya, semakin banyak syarikat mula mengalihkan fokus mereka daripada perancangan gerakan kepada membuat keputusan gerakan, iaitu, mereka lebih cenderung untuk membangunkan "otak" humanoid. robot. Contohnya, seni bina EI-Brain Robot Zhiyuan menggabungkan robot dengan Sistem pemikiran dibahagikan kepada otak super awan, otak terminal, otak kecil dan batang otak, yang masing-masing melaksanakan tahap arahan yang berbeza, dan secara berterusan mengukuhkan keupayaan pembelajaran kendiri semasa pelaksanaan arahan.

Sejak penciptaan robot, orang tidak pernah berhenti membayangkan dan membangunkan robot humanoid. Pada peringkat awal pembangunan, robot humanoid hanya boleh mencapai fungsi berjalan dan kurang fleksibiliti dan kecerdasan Ia boleh dikatakan sebagai badan tanpa "jiwa". telah diselesaikan. Terdapat cara yang tidak berkesudahan, dan kemustahilan asal secara beransur-ansur menjadi mungkin. Pada masa kini, elemen pembangunan asas robot humanoid telah dikumpulkan bersama, dan "revolusi robot" yang dahulunya tidak dapat dicapai mungkin akan datang secara senyap-senyap!

Artikel ini adalah untuk perkongsian pengetahuan sahaja dan tidak membentuk peruntukan atau pergantungan pada nasihat pelaburan, perakaunan, undang-undang atau cukai. Sebarang keputusan pelaburan yang dibuat berdasarkan maklumat ini adalah atas risiko anda sendiri.

Atas ialah kandungan terperinci Robot bergerak ke arah 'manusia'. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!