Apa yang diketengahkan dalam definisi robot

Takrifan robot menyerlahkan fungsi meniru manusia takrifan robot ialah individu dengan tiga elemen: otak, tangan dan kaki, dengan penderia bukan sentuhan dan penderia sentuhan, dan deria perasaan; imbangan dan deria yang wujud, definisi ini menekankan bahawa robot harus mempunyai ciri-ciri seperti manusia, iaitu, ia bergantung pada tangannya untuk beroperasi, kakinya untuk bergerak, dan otaknya untuk menyelesaikan tugas-tugas arahan yang bersatu.

Persekitaran pengendalian tutorial ini: sistem Windows 10, komputer DELL G3.

Apa yang ditonjolkan dalam definisi robot

Apa yang ditonjolkan dalam definisi robot ialah fungsi meniru manusia

Ia mempunyai perkara berikut 3 syarat Mesin boleh dipanggil robot:

• Seorang individu dengan tiga elemen seperti otak, tangan dan kaki

• Mempunyai bukan-; penderia sentuhan (mata) , telinga menerima maklumat jauh) dan penderia sentuhan;

• Takrifan ini menekankan bahawa robot harus mempunyai ciri-ciri seperti manusia, iaitu, ia bergantung pada tangannya untuk beroperasi, kakinya untuk bergerak, dan otaknya untuk menyelesaikan tugas-tugas perintah bersatu. Penderia bukan sentuhan dan penderia sentuhan adalah setara dengan ciri muka manusia, membolehkan robot mengenali persekitaran luaran, manakala deria keseimbangan dan deria intrinsik adalah penderia yang amat diperlukan untuk robot melihat status mereka sendiri.

Meluaskan pengetahuan

Robot ialah mesin pintar yang boleh berfungsi secara separa autonomi atau autonomi sepenuhnya. Robot mampu melaksanakan tugas seperti kerja rumah atau pergerakan melalui pengaturcaraan dan kawalan automatik. Robot terawal dalam sejarah boleh dilihat pada robot boneka yang dibina oleh Maharaja Yang dari Dinasti Sui mengikut imej Liu Huan Ia dilengkapi dengan mekanisme dan mempunyai keupayaan untuk duduk, berdiri, menyembah , dan berbaring.

Robot mempunyai ciri-ciri asas seperti persepsi, membuat keputusan dan pelaksanaan Mereka boleh membantu atau bahkan menggantikan manusia dalam menyelesaikan tugas yang berbahaya, berat dan kompleks, meningkatkan kecekapan dan kualiti kerja, melayani kehidupan manusia dan mengembangkannya. atau meluaskan skop aktiviti dan kebolehan manusia

Klasifikasi robot

Mengenai klasifikasi robot, tiada standard antarabangsa yang bersatu, dan mungkin terdapat klasifikasi yang berbeza. daripada perspektif yang berbeza. Peringkat pembangunan

Robot generasi pertama:

• Mengajar robot yang boleh dihasilkan semula. Pada tahun 1947, untuk mengangkut dan memproses bahan api nuklear, Makmal Kebangsaan Oak Ridge di Amerika Syarikat membangunkan robot kawalan jauh yang pertama di dunia. Pada tahun 1962, Amerika Syarikat berjaya membangunkan robot pengajaran dan pembiakan universal PUMA Robot ini menggunakan komputer untuk mengawal mesin dengan pelbagai darjah kebebasan Ia menyimpan program dan maklumat melalui pengajaran, membaca maklumat semasa bekerja, dan kemudian mengeluarkan arahan. Dengan cara ini, robot boleh berulang kali menghasilkan semula tindakan ini berdasarkan hasil pengajaran manusia pada masa itu. Sebagai contoh, robot kimpalan titik kereta akan sentiasa mengulangi kerja seperti ini selepas mengajar proses kimpalan titik.

Robot generasi kedua:

• Robot deria. Robot pengajaran dan pembiakan tidak mempunyai persepsi terhadap persekitaran luaran Ia tidak mengetahui saiz daya operasi, kewujudan bahan kerja, atau sama ada kimpalan itu baik atau buruk Oleh itu, pada akhir 1970-an, orang mula belajar Robot generasi kedua dipanggil robot deria Robot jenis ini mempunyai deria yang serupa dengan manusia dalam fungsi tertentu, seperti deria daya, sentuhan, deria gelongsor, penglihatan, pendengaran, dan lain-lain. Ia boleh merasakan dan mengenal pasti bentuk, saiz. , dan warna bahan kerja melalui deria.

Robot generasi ketiga:

• Robot pintar. Robot dicipta sejak 1990-an. Robot jenis ini dilengkapi dengan pelbagai sensor, yang boleh menjalankan penaakulan logik yang kompleks, pertimbangan dan membuat keputusan, dan secara bebas memutuskan tingkah lakunya sendiri dalam keadaan dalaman dan persekitaran luaran yang berubah-ubah.

Kaedah kawalan

Robot kendalian: boleh dikawal secara automatik, boleh diprogramkan berulang kali, berbilang fungsi, mempunyai beberapa darjah kebebasan, boleh diperbaiki atau Motion, digunakan dalam sistem automasi yang berkaitan.

• Robot boleh atur cara: Kawal pergerakan mekanikal robot mengikut urutan mengikut susunan dan syarat yang diperlukan.

• Mengajar dan menghasilkan semula robot: Melalui bimbingan atau kaedah lain, mula-mula ajar pergerakan robot, masukkan program kerja, dan robot akan mengulangi operasi secara automatik.

• Robot CNC: Tidak perlu membuat robot bergerak Robot diajar melalui nilai berangka, bahasa, dsb., dan robot melakukan operasi berdasarkan maklumat yang diajar.

• Robot dikawal sensasi: Menggunakan maklumat yang diperoleh daripada penderia untuk mengawal pergerakan robot.

• Robot kawalan penyesuaian: Robot boleh menyesuaikan diri dengan perubahan dalam persekitaran dan mengawal tindakannya sendiri.

• Robot terkawal pembelajaran: Robot boleh "mengalami" pengalaman kerja, mempunyai fungsi pembelajaran tertentu dan menggunakan pengalaman "dipelajari" di tempat kerja.

• Robot pintar: robot yang menggunakan kecerdasan buatan untuk menentukan tindakannya.

• Untuk pengetahuan lanjut berkaitan, sila lawati ruangan

  Soalan Lazim
!

Atas ialah kandungan terperinci Apa yang diketengahkan dalam definisi robot. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!