Robot humanoid Tesla terus berkembang: mencapai keupayaan yoga melalui klasifikasi autonomi visual

Robot humanoid Tesla Optimus Prime (Optimus), yang tidak aktif selama beberapa bulan, akhirnya mempunyai perkembangan baharu. Saya masih ingat kali terakhir saya melihatnya ialah pada Mesyuarat Pemegang Saham Tesla , apabila Optimus menunjukkan berjalan bebas, merebut dan meletakkan Objek secara fleksibel kemahiran.

Tesla Optimus mendapat satu lagi peningkatan hari ini. Kini, ia mempunyai keupayaan untuk mengklasifikasikan objek secara autonomi. Yang paling menarik ialah rangkaian saraf yang terlatih sepenuhnya dari hujung ke hujung: video input, kawalan output. Ini serupa dengan latihan rangkaian saraf dalam pembangunan Autopilot FSD V12 Tesla, yang mampu memproses semua isyarat input dan keputusan pemacu output Saya tidak dapat membantu tetapi bertanya, bagaimana untuk melakukannya?

Optimus mempunyai keupayaan untuk menentukur sendiri tangan dan kakinya dengan hanya menggunakan pengekod kedudukan dan penglihatan, ia boleh meletakkan anggota badannya dengan tepat di angkasa #🎜🎜 #

Optimus mempunyai keupayaan penentukuran yang tepat, membolehkannya mempelajari pelbagai tugas dengan lebih cekap. Ia melaksanakan sepenuhnya operasi on-board pada rangkaian sarafnya melalui input visual sahaja

Dengan cara ini, Optimus boleh mengklasifikasikan objek secara autonomi sepenuhnya mengikut warna.

Walaupun ada yang mengganggu, Optimus masih mampu ikut dengan tepat Warna mengelaskan objek

Optimus juga menunjukkan kebolehan pembetulan autonomi (meluruskan objek bengkok).

Selepas latihan, ia juga boleh melaksanakan tugasan baharu, seperti gangguan objek.

Selepas seharian "bekerja", tiba masanya untuk menghulurkan tangan dan menggenggam tangan.

#🎜🎜🎜 #🎜🎜 Jurutera perisian Julian Ibarz berkata, “Sangat bagus untuk berkongsi kemajuan yang telah dicapai oleh pasukan sejak beberapa bulan lalu. Kini Optimus boleh menyelesaikan tugasan jangka panjang, seperti mengelaskan objek secara automatik dengan cara agnostik sepenuhnya. tidak perlu Tugas kompleks baharu boleh dilatih dengan menukar mana-mana kod." Musk turut mengesahkan "kemajuan" ini

Netizen terkejut dan turut membangkitkan beberapa soalan, seperti sama ada mungkin untuk memasukkan prompt untuk membenarkan Optimus melaksanakan tugas? Jawapannya ya, rangkaian yang sama digunakan dalam video untuk melakukan tugasan pengelasan atau penyahklasifikasian, cuma beritahu Optimus apa yang anda mahu lakukan.

#🎜🎜 #Optimus' "Kehidupan Dahulu dan Kini" #🎜🎜🎜##🎜 🎜# Optimus bukanlah robot fizikal pada mulanya. Ia secara perlahan-lahan ditetas daripada pelan robot umum seperti "Tesla Bot".

#🎜🎜 #Kasturi ditunjukkan di "Tesla AI2 Day" dalam 20 Tesla Bot.

Walaupun Tesla Bot menunjukkan pergerakannya, kakitangan memakai pakaian khas yang ketat dan melakukan tarian berpura-pura menjadi robot. Tetapi idea sedemikian yang secara beransur-ansur berakar dan bergerak ke arah realiti, mengejutkan orang ramai dengan kejayaan berulang kali.

Setahun kemudian di "Tesla AI Day", Tesla Bot, pernah dimainkan oleh manusia, menjadi robot Optimus.

Pada 2022 "Tesla AI Day", setiap Hari Optimus dan People AI yang lain

Optimus sudah mampu membawa kotak, menyiram bunga, dan bekerja di kilang ketika dia mula-mula muncul. Bagaimanapun, itu bukan matlamat utama Optimus. Matlamat Optimus adalah untuk menjadi robot humanoid dengan "otak" Optimus bekerja di Tesla Gigafactory

Musk berkata bahawa ia hanya mengambil masa setengah tahun untuk mereka bentuk robot itu, dan terdapat banyak yang boleh dinanti-nantikan dalam bentuk masa hadapan.

Pada mesyuarat pemegang saham Tesla 2023, Optimus menunjukkan prestasi yang lebih baik, dengan langkah yang lebih lancar dan pergerakan yang lebih mahir# 🎜🎜#

#🎜 #

Optimizers boleh merebut dan menjatuhkan objek secara fleksibel

Dan kini, Optimus telah Memandangkan ia terus bergerak ke arah matlamatnya, jalan untuk memiliki "otak" menjadi lebih jelas dan jelas. Kita perlu menunggu dan melihat bagaimana ia berkembang pada masa akan datang.

Atas ialah kandungan terperinci Robot humanoid Tesla terus berkembang: mencapai keupayaan yoga melalui klasifikasi autonomi visual. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!