Bagaimana untuk merealisasikan komunikasi kawalan elektronik automotif melalui protokol PHP dan CAN

Bagaimana untuk merealisasikan komunikasi kawalan elektronik automotif melalui PHP dan protokol CAN

Pengenalan:
Dengan perkembangan berterusan teknologi kawalan elektronik automotif, protokol CAN (Controller Area Network) telah menjadi salah satu protokol komunikasi yang paling biasa digunakan dalam bidang automotif kawalan elektronik. Sebagai bahasa pengaturcaraan yang digunakan secara meluas dalam pembangunan Web, bagaimana untuk menggabungkan PHP dengan protokol CAN untuk mencapai komunikasi kawalan elektronik automotif? Artikel ini akan memperkenalkan prinsip asas komunikasi kawalan elektronik automotif menggunakan protokol PHP dan CAN, dan memberikan contoh kod.

1. Gambaran keseluruhan protokol CAN
CAN ialah protokol komunikasi bersiri yang digunakan untuk mencapai komunikasi berkelajuan tinggi antara berbilang nod. Ia menggunakan penghantaran isyarat pembezaan, kawalan teragih dan seni bina berbilang bas, dan mempunyai ciri-ciri kebolehpercayaan yang tinggi, lebar jalur yang tinggi dan pelbagai aplikasi. Dalam bidang kawalan elektronik automotif, protokol CAN biasanya digunakan untuk komunikasi antara pelbagai unit kawalan dalam kenderaan, seperti unit kawalan enjin, unit kawalan badan, dll.

2. Prinsip asas komunikasi PHP dan CAN
PHP, sebagai bahasa skrip, tidak menyokong komunikasi CAN secara langsung. Walau bagaimanapun, kami boleh melaksanakan komunikasi CAN dengan bantuan panggilan sistem atau pustaka sambungan yang mendasari. Pustaka sambungan yang biasa digunakan termasuk can-utils dan SocketCAN. can-utils menyediakan satu set alat baris arahan untuk memantau, menghantar dan menghuraikan data CAN SocketCAN ialah antara muka dalam kernel Linux yang menyediakan akses kepada bas CAN.

Dalam PHP, kita boleh memanggil perintah sistem untuk melaksanakan perintah can-utils yang mendasari, atau melakukan komunikasi CAN melalui antara muka SocketCAN. Penggunaan kedua-dua kaedah ini akan diperkenalkan di bawah.

1. Panggil perintah can-utils
   Dalam PHP, anda boleh menggunakan fungsi sistem atau fungsi exec untuk melaksanakan arahan sistem. Contohnya, anda boleh memantau data bas CAN dengan memanggil arahan candump:

   <?php
   $data = system('candump can0', $retval);
   echo $data;
   ?>

   Dalam kod di atas, fungsi sistem melaksanakan perintah "candump can0" untuk mengeluarkan data bas CAN kepada pembolehubah $data. Data boleh dipaparkan pada halaman web melalui pernyataan gema.

2. Menggunakan antara muka SocketCAN
   Untuk menggunakan antara muka SocketCAN, anda perlu terlebih dahulu memastikan bahawa kernel Linux sudah menyokong bas CAN, dan kemudian memuatkan modul kernel yang berkaitan. Selepas pemuatan selesai, komunikasi CAN boleh dilakukan melalui antara muka SocketCAN. Dalam PHP, anda boleh membuat sambungan Soket melalui fungsi soket dan menghantar serta menerima data CAN melalui sambungan.

   <?php
   $socket = socket_create(AF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
   if ($socket === false) {
    die("socket_create failed: " . socket_strerror(socket_last_error()));
   }
   
   $ifname = 'can0';
   $canId = 0x123;
   $data = "Hello CAN";
   $canFrame = pack('H*', '12345678') . $data; // 添加标准的CAN帧格式头部
   
   if (socket_bind($socket, $ifname) === false) {
    die("socket_bind failed: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));
   }
   
   if (socket_write($socket, $canFrame, strlen($canFrame)) === false) {
    die("socket_write failed: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));
   }
   
   socket_close($socket);
   ?>

   Dalam kod di atas, fungsi socket_create mencipta sambungan Socket, fungsi socket_bind mengikat sambungan ke antara muka CAN yang ditentukan, fungsi socket_write menghantar data CAN dan fungsi socket_close menutup sambungan.

3. Ringkasan
Dengan menggabungkan PHP dengan protokol CAN, fungsi komunikasi kawalan elektronik automotif dapat direalisasikan. Artikel ini memperkenalkan kaedah memanggil perintah can-utils dan menggunakan antara muka SocketCAN, dan memberikan contoh kod yang sepadan. Pembaca boleh memilih kaedah yang sesuai mengikut keperluan sebenar, dan mengubah suai serta melanjutkannya berdasarkan kod sampel.

Sila ambil perhatian bahawa komunikasi CAN melibatkan perkakasan asas dan konfigurasi sistem, jadi dalam aplikasi sebenar adalah perlu untuk memahami sepenuhnya perkakasan dan sistem yang berkaitan serta melaksanakan konfigurasi dan penyahpepijatan yang sesuai.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk merealisasikan komunikasi kawalan elektronik automotif melalui protokol PHP dan CAN. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!