Robot domestik mencabar had mereka dalam medan altitud tinggi dan berusaha untuk menjadi raja dalam operasi panjat dinding

Pada 31 Mei, Enji Technology melancarkan robot panjat dinding penjerapan magnetik semua rupa bumi. Robot ini ialah produk inovatif pertama yang didedahkan secara terbuka di China yang boleh menyelesaikan operasi robot panjat dinding pada ketinggian tinggi, mengatasi halangan dan merealisasikan lintasan sudut dalaman dan luaran Ia dijangka dapat menyelesaikan keperluan tegar altitud tinggi operasi memanjat dinding dalam industri berat seperti pembinaan kapal dan industri kimia, dan membuka situasi baharu untuk operasi automatik altitud tinggi di negara saya.

Ruji Technology ialah syarikat projek transformasi pencapaian saintifik dan teknologi Universiti Jiao Tong Shanghai. Ia bekerjasama rapat dengan syarikat seperti Kaixiang Dynamics, Jun Microdynamics dan Saweide di bawah Green Harmonic, dan berusaha untuk menjadi peneraju global dalam robot mudah alih dinding. .

Parameter robot panjat dinding yang dikeluarkan oleh Enji kali ini sangat unggul, dengan nisbah beban/berat sehingga 2:1 Robot panjat dinding ini boleh membawa robot kolaboratif dengan mudah untuk operasi altitud tinggi dan menyelesaikan tugas yang kompleks seperti operasi kimpalan dan pengisaran altitud tinggi, teknologi ini telah berjaya mengisi jurang dalam pasaran domestik untuk operasi altitud tinggi dalam persekitaran yang kompleks, dan teknologi teras telah mencapai tahap antarabangsa.

Rajah 1, robot daripada ketinggian kepada penyongsangan

Rajah 2. Robot bergerak pada permukaan terbalik

Rajah 3. Robot bergerak dari terbalik ke menegak

Di sebalik produk ini ialah teknologi penyesuaian semua rupa bumi yang kompleks yang dipelopori oleh Inovasi Produk Robot Ruji Badan robot direka berdasarkan teknologi penjerapan magnet kekal jurang magnet besar yang dibangunkan secara bebas dan tersusun teknologi penjerapan magnet beban besar, digabungkan dengan tarikan magnet. . Kaedah inovatif pelarasan penderiaan dan amaran awal melengkapkan kelebihan platform panjat dinding dalam rangka empat roda dan mekanisme panjat dinding boleh ubah bentuk lima roda Ia menembusi had pergerakan robot mudah alih panjat dinding beroda dari segi prestasi, dan melengkapkan lenturan sudut dalaman dan luaran serta melepasi halangan buat kali pertama liputan penuh fungsi membolehkan robot mencapai mobiliti tinggi, kebolehsuaian tinggi, keupayaan lulus tinggi, dan kapasiti beban tinggi untuk operasi altitud tinggi, dan. menyelesaikan masalah operasi memanjat dinding tiga dimensi yang kompleks buat kali pertama di dunia.

Rajah 4, robot panjat dinding penggilap mudah alih empat roda + enam paksi

Gambar 5, robot panjat dinding semua rupa bumi beroda lima sedang memanjat di sudut luar

Mengambil beberapa senario dalam industri mewah seperti pembinaan kapal dan petrokimia sebagai contoh, sistem robot panjat dinding Enji boleh membawa robot dan peralatan pengendalian terminal ke udara untuk menyediakan kemungkinan operasi automatik, dan menyediakan perisian, perkakasan, algoritma dan perkhidmatan berdasarkan keperluan pelanggan Penyelesaian untuk menyelesaikan operasi penyepaduan berbilang proses dalam pemandangan altitud tinggi. Produk robot udara kami dibezakan dengan ketara daripada produk lain di pasaran dari segi fungsi, prestasi dan perkhidmatan.

Dalam aplikasi praktikal, robot panjat dinding boleh menggunakan pelbagai maklumat penderia untuk membina peta persekitaran yang kompleks dalam masa nyata, mencari lokasi, merancang laluan dan membuat keputusan secara bebas. Pada masa yang sama, kerana robot panjat dinding silinder juga mempunyai persepsi alam sekitar dan mengelakkan halangan, dan mekanisme maklum balas daya pampasan untuk memberikannya keupayaan mengatasi halangan yang kuat, apabila robot menghadapi rupa bumi yang kompleks, ia boleh melaraskan permukaan roda secara bebas untuk meningkat. kebolehsuaian alam sekitar, dan dengan bantuan reka bentuk gandingan daya-magnetik dan pelaksanaan algoritma kawalan, supaya keseluruhan mesin mengekalkan penggunaan tenaga yang optimum di bawah keadaan kapasiti beban komprehensif yang sangat tinggi. Ini menjadikan robot panjat dinding boleh disesuaikan dengan permukaan kompleks yang berbeza dan boleh melakukan operasi dinding yang kompleks dengan lebih baik Ini juga bermakna robot boleh memasuki bidang baharu dengan mudah seperti kimpalan, mengecat, mengisar dan pemeriksaan dalam tangki, kapal dan industri lain, menyediakan. Penyelesaian baharu dengan prestasi tinggi, ketepatan tinggi dan kecerdasan tinggi.

Pada masa hadapan, robot panjat dinding terutamanya akan menyediakan aplikasi dan penyelesaian robot untuk bidang perindustrian utama, terutamanya dalam persekitaran operasi berbahaya seperti altitud tinggi dan persekitaran tertutup. Ia boleh membantu perusahaan merealisasikan automasi operasi altitud tinggi dan meningkatkan keselamatan operasi melalui sistem robot, kecekapan dan kualiti. Ia dijangka akan digunakan dalam pembinaan kapal, petrokimia, kuasa hidro, kuasa haba, kuasa angin, kuasa nuklear dan industri lain untuk penyelenggaraan kapal dalaman, pemeriksaan permukaan tangki simpanan, struktur keluli besar, dinding yang disejukkan air, menara angin dan altitud tinggi yang lain. operasi.

Difahamkan bahawa robot panjat dinding ini dibangunkan terutamanya melalui kerjasama "industri-university-research-application" dengan Green Harmonic dan Shanghai Jiao Tong University Semasa proses penyelidikan dan pembangunan, ia memfokuskan pada pengurang ketepatan, motor, sistem servo, Beberapa masalah kesesakan dalam EHA dan bidang lain telah meningkatkan kadar penyetempatan produk secara beransur-ansur. Robot panjat dinding Enji kini menggunakan semua komponen yang dibangunkan sendiri domestik sebagai komponen teras utama, yang memastikan kos perolehan dan kualiti komponen utama berada di bawah kawalannya sepenuhnya.

Rajah 6, robot pemeriksaan panjat dinding empat roda kecil

Rajah 7. Robot pemeriksaan panjat dinding empat roda susunan berfasa

Profesor Zhao Yanzheng, timbalan pengarah Institut Penyelidikan Robotik Universiti Jiao Tong Shanghai dan pengasas bersama Teknologi Ruji, berkata pada masa hadapan, Ruji akan terus meningkatkan pelaburan dalam penyelidikan dan pembangunan, mengikuti trend pembangunan teknologi industri , terus berinovasi produk dan penyelesaian, dan meningkatkan navigasi autonomi robot, kestabilan beban, operasi kawalan jauh dan aspek prestasi lain, sentiasa meningkatkan kecerdasan dan prestasi komprehensif produk, dan akhirnya bergerak ke arah pasaran mewah global. .

Robot boleh menggantikan kira-kira 50-70% pekerjaan dalam pasaran kerja udara global, yang melebihi AS$20 bilion. Robot panjat dinding penjerapan magnet kekal ini boleh memenuhi sepenuhnya keperluan bidang ini, dengan potensi pasaran berbilion dolar. Dilaporkan bahawa Ningji telah memperoleh pesanan pasaran tertentu dan dijangka akan menduduki pasaran domestik yang masih kosong pada masa hadapan dan bersaing dengan syarikat antarabangsa.

Atas ialah kandungan terperinci Robot domestik mencabar had mereka dalam medan altitud tinggi dan berusaha untuk menjadi raja dalam operasi panjat dinding. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!