Robot humanoid Walker 'meneroka' kilang pintar

Forum Sidang Kemuncak Robot Antarabangsa China ke-13 telah berjaya diadakan pada 16-18 Mei 2023. Acara ini menumpukan pada titik panas tercanggih industri robotik global, teknologi teras, aplikasi inovatif, model perniagaan dan topik hangat dalam pembangunan industri robotik negara Ia menganalisis trend pembangunan industri, menyediakan cadangan untuk kesesakan dalam pembangunan industri robotik, dan menggalakkan perkembangan pesat dan sihat industri robotik negara saya.

Fu Chunjiang, Naib Presiden Teknologi UBTECH dan Ketua Bahagian Robot Humanoid, menyampaikan ucapan

Di forum itu, Fu Chunjiang, Naib Presiden Teknologi UBTECH dan Ketua Bahagian Robot Humanoid, menyampaikan ucaptama bertajuk "The Wonderful Encounter between Humanoid Robots and Large Models". Pandangan beliau ialah robot humanoid boleh menjadi "kenderaan fizikal" untuk kecerdasan buatan am, sekali gus memadamkan sempadan antara maya dan realiti. Dalam konteks memaparkan kilang pintar, UBTECH Technology meneroka hala tuju baharu untuk aplikasi komersial robot humanoid besar Walker.

UBTECH secara bebas membangunkan teknologi robot humanoid tindanan penuh

Penjelajahan baharu pembuatan pintar

Dengan kos buruh China meningkat dan dividen demografi semakin pudar, "Rancangan Lima Tahun ke-14" menunjukkan bahawa adalah perlu untuk memberi tumpuan kepada pembangunan dan promosi robot humanoid untuk kilang, pergudangan dan logistik dan bidang lain, dan untuk menggalakkan lagi perkilangan pintar. Pada masa yang sama, Pelan Pelaksanaan Tindakan Aplikasi "Robot+" yang dikeluarkan oleh 17 jabatan termasuk Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat menunjukkan bahawa dalam industri seperti kereta, elektronik, mesin dan industri ringan yang telah membentuk aplikasi berskala besar, profesional dan robot tersuai harus dipromosikan Penggunaan penyelesaian dalam pautan utama.

Selepas latihan dan ujian berterusan dalam senario kilang pintar, robot humanoid besar Walker boleh digunakan dalam ujian penyisihan dan penuaan pintar SPS Ini adalah satu lagi inovasi dan penerokaan di jalan ke aplikasi komersial robot humanoid.

Pejalan kaki dan robot pengendalian tanpa pemandu AGV bekerjasama

Senario pemerkasaan teknologi tindanan penuh

Walker boleh "dibenamkan" ke dalam proses pengeluaran yang sangat berulang, beban rendah melalui hubungan dengan robot pengendalian tanpa pemandu AGV, dengan itu meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti kilang. Teknologi tindanan penuhnya ditunjukkan dalam aspek berikut:

Teknologi koordinasi mata tangan dan mata autonomi: Untuk mencapai genggaman, Walker menggunakan maklumat kedalaman 3D untuk mengesan pose 6D objek yang tepat dan menjana pose genggam 6D dengan kadar kejayaan tertinggi. Berdasarkan algoritma perancangan gerakan autonomi lengan tunggal atau dua lengan, laluan genggaman bebas perlanggaran boleh dijana untuk memastikan objek berjaya digenggam.

Teknologi pengecaman pose Objek 6D: Melalui sistem penglihatan lanjutan, Walker boleh mengenal pasti secara bebas komponen dan alatan berbeza yang perlu dikendalikan di kilang pintar untuk menyelesaikan pelbagai tugas. Untuk memastikan Walker tidak mengelirukan objek yang berbeza (seperti komponen SPS), ketepatan pengecaman sistem pengecaman objek adalah sangat tinggi.

Walker menggunakan teknologi pengecaman pose objek 6D dalam adegan kilang pintar

Navigasi U-SLAM berketepatan tinggi: Menggunakan sistem U-SLAM berketepatan tinggi dan navigasi semantik, Walker boleh menyelaras, mengumpul dan memindahkan komponen robot. Walker boleh memberitahu AGV untuk berpindah ke lokasi seterusnya berdasarkan kemajuan untuk menyelaraskan proses pengisihan komponen SPS untuk mempercepatkan proses. Walker akan memberitahu AGV atau peralatan lain apabila tugasan selesai dan membawa mereka ke peringkat seterusnya.

Penghindaran halangan dalam ruang operasi: UBTECH telah mereka trajektori kawalan selamat untuk Walker, termasuk bahagian atas badan dan lengan, membolehkan Walker secara aktif mengelak halangan apabila menghadapi halangan di laluan dan AGV bekerjasama dengannya. Kesukarannya ialah Walker menggunakan penderia kedalaman dan ultrasoniknya untuk mengesan rak komponen, panel kawalan, kotak dan objek lain dengan tepat dalam ruang kerja pengendaliannya dan menggunakan model dinamik songsang termaju dan MPC untuk mengelak objek dengan tepat apabila meraih atau memanipulasinya.

Walker menjalankan ujian penuaan dalam senario kilang pintar

Robot humanoid memberikan kecerdasan buatan "badan fizikal"

Teknologi UBTECH adalah salah satu daripada beberapa syarikat di dunia yang mempunyai sistem teknologi robot humanoid yang lengkap. Mereka telah terlibat dalam penyelidikan mendalam dalam industri robot humanoid selama 11 tahun. Sehingga 31 Disember 2022, syarikat itu telah memohon lebih daripada 3,100 paten dan mempunyai lebih daripada 1,600 paten yang dibenarkan, yang mana paten ciptaan menyumbang hampir 50%. Sejak penubuhan projek pada 2015, robot humanoid berskala besar Walker telah mencapai empat lelaran utama Pada tahun 2019, ia menjadi satu-satunya robot humanoid China yang dipilih ke dalam lima robot humanoid teratas yang patut diberi perhatian di dunia oleh "Laporan Robot. ".

Sebagai robot humanoid bersaiz hidup dwipedal yang dikomersialkan pertama di China, Walker telah digunakan dalam senario seperti Pavilion China di Ekspo Dunia Dubai, Bandar Masa Depan Baru NEOM Saudi, Muzium Sains dan Teknologi China dan Pangkalan Pendidikan dan Latihan AI Shijiazhuang .

Sebagai platform robot berbilang fungsi dan universal, robot humanoid boleh menyesuaikan diri dengan lebih baik kepada pengeluaran manusia dan persekitaran hidup, menggunakan alatan manusia dan berinteraksi dengan orang secara lebih semula jadi Mereka adalah pembawa terbaik teknologi tindanan penuh AI. Kami percaya bahawa permintaan manusia untuk robot humanoid akan meningkat secara beransur-ansur pada masa hadapan, dan kami juga menjangkakan robot humanoid akan digunakan secara meluas dalam pembuatan pintar dan menjadi produktiviti masa hadapan.

Atas ialah kandungan terperinci Robot humanoid Walker 'meneroka' kilang pintar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!