ros pasang golang-Golang-php.cn

Rumah

pembangunan bahagian belakang

Golang

ros pasang golang

WBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWBOYWB

May 21, 2023 pm 07:07 PM

ROS (Robot Operating System) ialah platform pembangunan robot yang digunakan secara meluas. Ia ditulis dalam C++, tetapi juga menyokong bahasa pengaturcaraan lain seperti Python dan Java. Jika anda ingin menggunakan bahasa Go untuk menulis nod dalam ROS, maka anda perlu mengikuti langkah di bawah untuk memasang Go.

Muat turun Go

Mula-mula, anda perlu memuat turun binari Go. Anda boleh mendapatkan versi terkini Go di tapak web rasmi (https://golang.org/dl/). Muat turun tarball yang sesuai untuk sistem pengendalian anda dan ekstraknya ke direktori pilihan anda. Kami akan menganggap bahawa anda mengekstraknya ke direktori /usr/local/go/.

Konfigurasikan pembolehubah persekitaran

Untuk mengakses Go dalam terminal, anda perlu menambah laluan ke binari Go kepada pembolehubah persekitaran PATH anda. Buka terminal anda dan masukkan arahan berikut pada baris arahan:

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

Jika anda ingin mengubah suai pembolehubah persekitaran PATH secara kekal, anda boleh menambah arahan ini pada fail .bashrc anda.

Menguji Pemasangan

Kini anda boleh menguji pemasangan Go anda dengan memasukkan:

go version

Jika Go berjaya dipasang, anda harus melihat output yang serupa dengan :

go version go1.16.5 linux/amd64

Pasang pakej Go ROS

Terdapat pakej ROS (go-ros) yang sudah menyediakan sokongan untuk Go. Untuk menggunakan Go with ROS, anda perlu memasang pakej ini. Dalam ruang kerja ROS anda, masukkan arahan berikut:

mkdir -p src/github.com/akio/rosgo
cd src/github.com/akio/rosgo
git clone https://github.com/akio/rosgo.git ./
cd
rosdep install rosgo

Pakej Test Go ROS

Anda boleh menguji sama ada pakej Go ROS berjaya dengan menjalankan Pasang nod ujian rosgo. Masukkan ruang kerja ROS anda dan jalankan arahan berikut:

roscore &
cd src/github.com/akio/rosgo
go run tools/testsub.go /test &
go run tools/testpub.go /test &

Sekarang, anda sepatutnya melihat dua tetingkap terminal mencetak mesej berbeza. Ini bermakna anda berjaya menulis Node dalam ROS menggunakan Go.

Ringkasan

Menggunakan Go dalam ROS membolehkan anda menulis kod yang lebih pantas dan cekap. Walau bagaimanapun, anda mungkin menghadapi beberapa masalah semasa pemasangan pakej Go dan Go ROS. Jika anda mengikuti langkah di atas dan meluangkan sedikit masa menyahpepijat, anda akan dapat memasang dan menggunakan Go dengan mudah.

Atas ialah kandungan terperinci ros pasang golang. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan

Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Artikel Berkaitan

Memilih Antara Golang dan Python: Yang sesuai untuk projek andaApr 19, 2025 am 12:21 AM

Golangisidealforperformance-CriticalApplicationsandCurrentProgramming, pemprosesDataSincience.2) forhigh-thoRencurrencyFiSurs.2 fordata -dataSdataS.2

Golang: Konvensyen dan prestasi dalam tindakanApr 19, 2025 am 12:20 AM

Golang mencapai kesesuaian yang cekap melalui goroutine dan saluran: 1.Goroutine adalah benang ringan, bermula dengan kata kunci Go; 2. Channel digunakan untuk komunikasi yang selamat antara goroutin untuk mengelakkan keadaan kaum; 3. Contoh penggunaan menunjukkan penggunaan asas dan lanjutan; 4. Kesilapan umum termasuk kebuntuan dan persaingan data, yang dapat dikesan oleh Gorun-Race; 5. Pengoptimuman prestasi mencadangkan mengurangkan penggunaan saluran, dengan munasabah menetapkan bilangan goroutine, dan menggunakan sync.pool untuk menguruskan memori.

Golang vs Python: Bahasa mana yang harus anda pelajari?Apr 19, 2025 am 12:20 AM

Golang lebih sesuai untuk pengaturcaraan sistem dan aplikasi konvensional yang tinggi, manakala Python lebih sesuai untuk sains data dan perkembangan pesat. 1) Golang dibangunkan oleh Google, menaip secara statik, menekankan kesederhanaan dan kecekapan, dan sesuai untuk senario konvensional yang tinggi. 2) Python dicipta oleh Guidovan Rossum, sintaks yang dinamik, sintaks ringkas, aplikasi yang luas, sesuai untuk pemula dan pemprosesan data.

Golang vs Python: Prestasi dan SkalaApr 19, 2025 am 12:18 AM

Golang lebih baik daripada Python dari segi prestasi dan skalabiliti. 1) Ciri-ciri jenis kompilasi Golang dan model konkurensi yang cekap menjadikannya berfungsi dengan baik dalam senario konvensional yang tinggi. 2) Python, sebagai bahasa yang ditafsirkan, melaksanakan perlahan -lahan, tetapi dapat mengoptimumkan prestasi melalui alat seperti Cython.

Golang vs Bahasa Lain: PerbandinganApr 19, 2025 am 12:11 AM

GO Language mempunyai kelebihan yang unik dalam pengaturcaraan serentak, prestasi, lengkung pembelajaran, dan lain -lain: 1 Pengaturcaraan serentak direalisasikan melalui goroutine dan saluran, yang ringan dan cekap. 2. Kelajuan penyusunan adalah pantas dan prestasi operasi hampir dengan bahasa C. 3. Tatabahasa adalah ringkas, lengkung pembelajaran lancar, dan ekosistemnya kaya.

Golang dan Python: Memahami PerbezaanApr 18, 2025 am 12:21 AM

Perbezaan utama antara Golang dan Python adalah model konvensional, sistem jenis, prestasi dan kelajuan pelaksanaan. 1. Golang menggunakan model CSP, yang sesuai untuk tugas serentak yang tinggi; Python bergantung pada multi-threading dan gil, yang sesuai untuk tugas I/O-intensif. 2. Golang adalah jenis statik, dan Python adalah jenis dinamik. 3. Golang mengumpulkan kelajuan pelaksanaan bahasa adalah cepat, dan pembangunan bahasa yang ditafsirkan Python adalah pantas.

Golang vs C: Menilai perbezaan kelajuanApr 18, 2025 am 12:20 AM

Golang biasanya lebih perlahan daripada C, tetapi Golang mempunyai lebih banyak kelebihan dalam pengaturcaraan serentak dan kecekapan pembangunan: 1) Koleksi sampah Golang dan model konkurensi menjadikannya berfungsi dengan baik dalam senario konvensyen yang tinggi; 2) C memperoleh prestasi yang lebih tinggi melalui pengurusan memori manual dan pengoptimuman perkakasan, tetapi mempunyai kerumitan pembangunan yang lebih tinggi.

Golang: bahasa utama untuk pengkomputeran awan dan devOpsApr 18, 2025 am 12:18 AM

Golang digunakan secara meluas dalam pengkomputeran awan dan devOps, dan kelebihannya terletak pada kesederhanaan, kecekapan dan keupayaan pengaturcaraan serentak. 1) Dalam pengkomputeran awan, Golang dengan cekap mengendalikan permintaan serentak melalui mekanisme goroutine dan saluran. 2) Di DevOps, kompilasi cepat Golang dan ciri-ciri silang platform menjadikannya pilihan pertama untuk alat automasi.

See all articles