Bolehkah kereta pandu sendiri memberi isyarat niat mereka kepada pejalan kaki?

​Menilai sama ada jalan yang luas boleh dilalui dengan selamat memerlukan isyarat sosial dan komunikasi kerjasama antara pejalan kaki dan pemandu. Jadi, apa yang berlaku jika ia adalah kenderaan pandu sendiri? Syarikat kereta pandu sendiri Motional percaya menjadikan kenderaan lebih ekspresif mungkin menjadi kunci untuk mengekalkan isyarat penting ini.

Semasa menunggu di persimpangan jalan, Paul Schmitt, ketua jurutera Motional, mengalami apa yang dipanggilnya "tarian dengan pandangan sekilas." Ini adalah penilaian yang pantas dan hampir di bawah sedar: Di manakah pemandu kereta yang akan datang mencari? Adakah mereka perasan dia? "Dengan kenderaan autonomi, separuh daripada interaksi ini tidak wujud," kata Schmidt "Jadi, apakah petunjuk yang ada untuk pejalan kaki memahami niat kenderaan itu

Untuk menjawab soalan ini, dia Pasukan itu mengupah animasi studio CHRLX untuk membina pengalaman VR yang sangat realistik yang direka untuk menguji tindak balas pejalan kaki terhadap pelbagai mekanisme isyarat. Hasil penyelidikan mereka diterbitkan dalam IEEE Robotics and Automation Letters. Schmidt dan pasukannya mengatakan bahawa gerakan memandu yang berlebihan—membrek awal atau berhenti di hadapan pejalan kaki—adalah cara paling berkesan untuk menyampaikan niat seseorang.

Syarikat itu pada masa ini menyepadukan gelagat ekspresif yang paling menjanjikan ke dalam sistem perancangan gerakannya dan juga telah membuka persekitaran trafik realiti mayanya untuk pasukan lain untuk mencuba.

Kajian itu juga menguji pelbagai tingkah laku ekspresif yang secara tersirat memberi isyarat kepada pejalan kaki bahawa kenderaan sedang berhenti untuk mereka. Ini termasuk menjadikan brek kereta lebih kuat lebih jauh dari garis dasar, memberhentikan jarak kereta, menambah bunyi brek keras dan rpm rendah, dan akhirnya menggabungkan bunyi ini dengan menyelam hidung yang berlebihan, seperti Ia seperti kenderaan membrek dengan kuat.

Pasukan mengukur seberapa cepat pejalan kaki membuat keputusan untuk menyeberangi lorong, dan menjalankan tinjauan pantas terhadap pejalan kaki selepas setiap percubaan untuk memahami perasaan mereka selamat dan yakin dengan keputusan mereka untuk menyeberang niat kereta itu difahami. Perhentian singkat mendapat markah tertinggi untuk keselamatan dan memahami niat kereta.

Schmitt berkata hentian singkat mendapat sambutan terbaik, tidak menghairankan kerana pendekatan itu diilhamkan oleh gelagat pemandu manusia memperlahankan kenderaan di hadapan pejalan kaki. Anehnya, tambahnya, tidak banyak perbezaan dalam tindak balas terhadap senario garis dasar ini dengan atau tanpa pemandu, menunjukkan pejalan kaki memberi lebih perhatian kepada pergerakan kenderaan berbanding pemandu di belakang roda.

Atas ialah kandungan terperinci Bolehkah kereta pandu sendiri memberi isyarat niat mereka kepada pejalan kaki?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!