공장에서 일하는 테슬라 로봇, 머스크 : 올해 손의 자유도가 22도에 달할 것!

Tesla RobotOptimus최신 영상이 나왔고, 이미 공장에서 작동이 가능합니다.

정상 속도에서는 배터리를 분류합니다 (Tesla의 4680 배터리) 다음과 같습니다:

공식은 또한 작은 "워크스테이션"에서 20배속의 모습을 공개했습니다.

이번 공개된 영상의 하이라이트 중 하나는 옵티머스가 전 과정에 사람의 개입 없이 완전 자율으로 공장에서 이 작업을 완료한다는 점입니다.

그리고 Optimus의 관점에서 볼 때 자동 오류 수정 기능을 통해 구부러진 배터리를 집어 넣을 수도 있습니다.

Optimus의 손을 위해 NVIDIA 과학자 Jim Fan이 극찬:

옵티머스의 손은 세계의 다섯 손가락 로봇 중 가장 능숙한 손 중 하나입니다.

손에 촉각 감지 기능이 있을 뿐만 아니라 자유도(DoF)가 11도인 반면, 동료 제품은 기본적으로 자유도가 5~6도에 불과합니다. 그리고 지속적인 유지 관리 없이도 많은 물체 상호 작용을 견딜 수 있을 만큼 내구성이 뛰어납니다.

그리고 Jim Fan의 댓글란에는

Musk

도 등장해 더욱 큰 소식을 공개했습니다.

올해 말에는

옵티머스 손의 자유도가 22도가 됩니다

!

그러나 옵티머스가 자체 배터리를 분류하는 영상은 그저 '에피타이저'에 불과합니다.

이번 Tesla는 로봇 훈련에 대한 세부 사항을 거의 공개하지 않았습니다.

Tesla 자동차와 유사한 논리

우선 신경망 측면에서 영상 자막을 보면 Tesla가 배터리 정렬 작업을 훈련하기 위해 Optimus에

엔드 투 엔드 신경망

을 배포했음을 알 수 있습니다. 이 때문에 Optimus가 사용하는 데이터는 2D 카메라와 손의 터치 및 힘 센서에서만 제공되며 관절 제어 시퀀스를 직접 생성합니다.

Tesla 엔지니어

Milan Kovac

는 이 신경망이 전적으로 로봇의 내장 FSD 컴퓨터에서 실행되고 온보드 배터리로 구동된다고 밝혔습니다.

훈련 과정에서 더 많은 것을 추가하면 단일 신경망이 수행할 수 있는 작업 다양한 데이터를 사용하는 여러 작업.

훈련 데이터의 경우 VR 안경과 장갑을 착용한 인간이 원격 조작을 통해 데이터를 수집하는 것을 볼 수 있습니다.

이에 대해 Jim Fan은 다음과 같이 믿습니다.

매우 낮은 대기 시간을 유지하면서 1인칭 비디오 스트리밍 입력을 위한 소프트웨어를 설정하고 스트리밍 출력을 정밀하게 제어하는 ​​것이 매우 중요합니다.

인간은 자신의 움직임과 로봇의 움직임 사이의 아주 작은 지연에도 매우 민감하기 때문입니다.

그리고 Optimus에는 실시간으로 인간의 포즈를 수행할 수 있는 유연한 전신 컨트롤러가 있습니다.

그리고 Tesla Robot은 이 모델을 다른 작업으로 확장했습니다.

이러한 규모는 Jim Fan에게도 충격을 주었습니다.

병렬로 데이터를 수집하는 로봇 한 대로는 충분하지 않으며, 인간은 매일 교대 근무를 해야 합니다. 낮.

이 정도 규모의 작업은 학술 연구실에서는 상상할 수 없을 수도 있습니다.

그뿐만 아니라 영상 속 옵티머스가 수행하는 작업을 보면 배터리 분류, 옷 개기, 물건 정리 등 그 활동도 다양합니다.

Milan Kovac은 Tesla가 공장 중 하나에 여러 대의 로봇을 배치했으며 매일 실제 워크스테이션에서 테스트하고 지속적으로 개선하고 있다고 말했습니다.

간단히 말하면 옵티머스는 비전과 인간의 시연에만 기반해 훈련하는데, 이는 테슬라 자동차의 논리와 다소 유사합니다.

영상 말미에 관계자는 옵티머스의 또 다른 성능 향상도 공개했습니다 - can go 더 멀리:

One More Thing

이틀 동안 Jim Fan의 연구실도 여기에 있습니다. 새로운 개발이 이루어졌습니다. 출시 -

로봇 강아지가 요가볼 위를 걷게 해주세요!

그리고 훈련 방법은 Tesla Optimus와 완전히 다릅니다. 완전히 시뮬레이션 환경에서 수행된 후, 미세 조정 없이 샘플 없이 현실 세계로 마이그레이션되어 직접 실행됩니다.

그 뒤에 있는 구체적인 기술은 팀이 새로 출시한 DrEureka입니다. 이는 이전 다섯 손가락 로봇 펜 회전 기계의 기술인 Eureka를 기반으로 합니다.

DrEureka는 시뮬레이션에서 로봇의 기술을 훈련하기 위한 코드를 작성하고, 어려운 시뮬레이션과 현실 사이의 격차를 해소하기 위해 더 많은 코드를 작성할 수 있는 LLM 에이전트입니다.

간단히 말하면, 새로운 기술 학습부터 실제 배포까지의 프로세스를 완전히 자동화합니다.

Tesla Optimus와 NVIDIA 로봇견의 훈련 방법을 비교하면서 Jim Fan은 영혼 요약도 만들었습니다.

휴머노이드 로봇의 문제를 해결하기 위해서는 원격 조작이 필요하지만 충분하지 않습니다. 기본적으로는 확장되지 않습니다.

그리고 일부 네티즌들은 이에 동의했습니다:

그래서 어떻게 생각하시나요?

위 내용은 공장에서 일하는 테슬라 로봇, 머스크 : 올해 손의 자유도가 22도에 달할 것!의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!