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GTC 2024: NVIDIA, 최초의 휴머노이드 로봇 모델 출시

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2024-03-21 13:30:59502검색

NVIDIA의 연례 GTC 개발자 이벤트에서 NVIDIA CEO Jensen Huang은 세계 최초의 휴머노이드 로봇 프로토타입 디자인이 포함된 Project GR00T라는 휴머노이드 로봇 계획을 공개했습니다. 그는 이 GR00T 휴머노이드 로봇 기본 모델이 언어, 비디오 입력 및 인간 행동 시연을 통해 자연어를 이해하고 분석할 수 있으며 이를 기반으로 조정, 유연성, 등 실제 환경에 적응하고 인간과 상호작용할 수 있는 다양한 능력을 갖추고 있습니다.

GTC 2024:NVIDIA 发布首款人型机器人模型

컨퍼런스에서 Lao Huang은 GR00T 기술을 사용한 일련의 지능형 휴머노이드 로봇 사례를 선보였습니다. 이 로봇은 Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence 및 Unitree Robotics와 같은 회사에서 제작되었으며 다양한 작업을 성공적으로 완료했습니다.

또한 NVIDIA는 이러한 매우 복잡한 다중 모드 애플리케이션 요구 사항을 위해 특별히 휴머노이드 로봇을 위한 Jetson Thor 개발 키트를 출시했습니다. 이 키트의 핵심은 NVIDIA Thor 시스템 온 칩으로, 고성능 CPU 코어 그룹과 Blackwell 아키텍처 기반의 차세대 GPU를 통합하고 최대 800테라플롭스(800억 부동 부동)의 AI 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 초당 포인트 연산).

동시에 NVIDIA는 개발자가 수천 개의 로봇을 지원할 수 있는 인공 지능 로봇의 개발, 시뮬레이션 테스트 및 배포를 지원할 수 있는 포괄적인 엔드투엔드 솔루션 구축을 목표로 ISAAC 로봇 플랫폼도 업그레이드했습니다. 훈련과 시뮬레이션 작업을 동시에 수행합니다. 마지막으로 Lao Huang은 Nvidia가 BYD와 손을 잡고 ISAAC 플랫폼을 기반으로 하는 창고 자동화 로봇의 연구 개발 협력을 시작했다고 밝혔습니다.

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