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우분투 컴파일 및 설치 PCL 튜토리얼.

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2024-03-16 11:52:15903검색

우분투 컴파일 및 설치 PCL 튜토리얼.

PCL(Point Cloud Library)을 컴파일하고 설치하는 것은 Ubuntu에 사용자 정의 옵션을 사용하여 설치하는 방법입니다. 다음은 기본 튜토리얼입니다:

  1. 종속성 설치:

    PCL 컴파일을 시작하기 전에 몇 가지 필수 종속성을 설치해야 합니다. 터미널을 열고 다음 명령을 실행하세요:

    으아악
  2. PCL 소스 코드 복제:

    터미널에서 PCL 소스 코드를 복제하려는 디렉터리로 이동하고 다음 명령을 실행합니다.

    으아악
  3. 빌드 디렉터리 생성 및 입력:

    터미널에서 PCL 소스 코드 디렉터리를 입력하고 빌드할 디렉터리를 생성합니다. 다음 명령을 실행합니다:

    으아악
  4. Makefile 구성 및 생성:

    빌드 디렉터리에서 CMake를 실행하여 Makefile을 구성하고 생성합니다. 다음 명령을 실행합니다:

    으아악

    이 과정에서 CMake GUI를 사용하여 보다 자세한 구성을 수행할 수 있습니다. 완료되면 생성된 Makefile이 빌드 디렉터리에 저장됩니다.

  5. 컴파일 및 설치:

    빌드 디렉터리에서 make 명령을 실행하여 PCL을 컴파일합니다. 다음 명령을 실행합니다:

    으아악

    시스템 성능에 따라 컴파일 과정에 다소 시간이 걸릴 수 있습니다.

    컴파일이 완료되면 다음 명령을 사용하여 설치하세요.

    으아악

    설치가 완료되면 PCL이 시스템에 설치됩니다.

위 단계에서는 기본적인 컴파일 및 설치 과정만 다룬다는 점에 유의하세요. 시스템 구성 및 요구 사항에 따라 추가 구성 및 옵션 설정이 필요할 수 있습니다. 더 자세한 정보와 지침은 PCL 공식 문서 및 관련 리소스를 참조하는 것이 좋습니다.

위 내용은 우분투 컴파일 및 설치 PCL 튜토리얼.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

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