다섯 개의 유연한 손가락과 초인적인 속도를 갖춘 인간 작업을 자율적으로 완료하는 최초의 로봇 등장, 가상 공간 훈련을 지원하는 대형 모델

이번 주, OpenAI, Microsoft, Bezos 및 NVIDIA가 투자한 로봇 회사인 Figure AI는 약 7억 달러의 자금 조달을 받았으며 내년에 독립적으로 걸을 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발할 계획이라고 발표했습니다.

그리고 Tesla의 Optimus Prime도 좋은 소식을 반복해서 받았습니다.

올해가 휴머노이드 로봇이 폭발하는 해가 될 것이라는 데는 누구도 의심하지 않습니다.

캐나다에 본사를 둔 로봇 회사인 Sanctuary AI는 최근 새로운 휴머노이드 로봇인 Phoenix를 출시했습니다.

인간과 동일한 속도로 많은 작업을 자율적으로 완료할 수 있다고 공식적으로 주장합니다.

사람의 속도로 자율적으로 작업을 완료할 수 있는 세계 최초의 로봇

Pheonix는 모든 물체를 부드럽게 잡고 움직이며 왼쪽과 오른쪽에 우아하게 배치할 수 있습니다.

객체의 색상을 독립적으로 식별하고 다양한 색상의 객체를 별도로 배치할 수 있으며 작동이 부드럽고 효율적이며 속도는 인간 수준에 가깝습니다.

Time 매거진은 Phoenix를 2023년 최고의 발명품으로 선정했습니다. 이는 주류 대중 매체가 이를 인정한다는 것을 보여줍니다.

Phoenix는 첨단 고유 인공 지능 시스템인 Carbon으로 제어됩니다. 키는 1.7m, 무게는 155파운드로 유연성과 정밀한 조작에 필적하는 업계 최고의 로봇 손입니다. 손의 집합입니다.

Carbon은 현대 인공 지능 기술을 통합하여 자연어를 실제 행동으로 변환합니다. 해석 가능하고 검토 가능한 추론 기능을 갖추고 있으며 작업 계획 및 이동 계획을 담당하여 Phoenix가 인간처럼 생각하고 행동하여 작업을 완료할 수 있도록 합니다. 작업.

작업 하중은 25kg에 달하고 시속 5km의 속도로 이동할 수 있습니다.

일부 네티즌들은 모든 로봇 기업의 제품이 인간을 향한 '진화'의 진행 상황을 집계하는 표를 만들었습니다. 상위 기업들이 자율적인 작업을 완료했다고 볼 수 있습니다.

정확한 작업 작업을 완료하기 위한 가장 큰 어려움은 손의 유연성과 제어 기술에 있습니다.

Sanctuary AI의 시연에 따르면 로봇은 이제 많은 간단한 작업을 자율적으로 완료할 수 있습니다.

시험관을 확인해 보세요.

나사 및 너트 카테고리.

제품을 병에 담으세요.

코드를 스캔하여 항목을 식별하세요.

사람처럼 쌓기 게임도 완성할 수 있어요.

훈련 방법: 원격 제어 데이터를 통한 자율 학습

Sanctuary AI는 원격 조작을 사용하여 Pheonix를 훈련시킵니다.

직원은 VR 시스템을 사용하여 로봇의 팔다리, 손, 손가락을 조작하여 다양한 작업을 완료합니다.

그런 다음 작업 중 데이터를 시뮬레이션 시스템에 배치하여 로봇을 훈련시킵니다.

훈련 후 움직임을 구현하는 동시에 로봇의 움직임을 빠르고 강력하며 정밀하게 만들기 위해 유압 시스템을 선택하여 로봇 제어를 완성했습니다.

CTO Gildert에 따르면, 유압 시스템만이 로봇이 "바늘 끼우기, 단추 끼우기 등과 같은 매우 능숙한 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. 스스로에게 물어봐야 합니다. 그 손이 여전히 50파운드의 무게를 들어 올릴 수 있을까요?" "사람의 속도로 여행 가방을 들고 키보드를 타자하세요." 작년 3월 그들은 로봇을 밴쿠버의 슈퍼마켓에 배치하고 110개의 소매 관련 작업을 완료하도록 했습니다. 여기에는 상품 선별 및 포장, 라벨링, 라벨링, 접기 및 매장 청소가 포함됩니다.

회사의 핵심 창립자

CEO: Geordie Rose

그는 기술 업계의 연쇄 창업가입니다.

2018년 Sanctuary AI를 설립하기 전에 그는 2개의 첨단 기술 회사를 설립했습니다.

Kindred.ai: 생산 환경에서 사용할 수 있는 강화 학습 로봇을 구축하는 세계 최초의 회사입니다.

D-Wave Systems Inc.: Google, NASA, Lockheed Martin, Gap Inc. 및 여러 미국 정부 기관에 양자 컴퓨터를 판매하는 세계 최초의 양자 컴퓨팅 회사입니다.

그는 브리티시 컬럼비아 대학교에서 이론물리학 박사 학위를 취득했습니다.

그는 또한 전투 선수이자 캐나다 전국 레슬링 챔피언 2회, 2010 NAGA 마스터스 화이트 벨트 브라질 주짓수 세계 선수권 도 및 노기 부문 챔피언이기도 합니다.

CTO: Suzanne Gildert

그녀는 이전에 CEO와 함께 D-Wave와 Kindred에서 중요한 직책을 맡았습니다.

Suzanne은 Sanctuary에 합류하기 전 Kindred AI의 공동 창립자였습니다. 그녀는 회사의 휴머노이드 로봇의 설계와 엔지니어링을 감독하고 로봇이 자신과 환경을 이해할 수 있도록 하는 인지 아키텍처 개발을 담당하고 있습니다.

D-Wave에서 Suzanne은 세계 최초의 양자 컴퓨터 게임인 MAXCAT을 개발했고, 양자 컴퓨터에서 실행되는 세계 최초의 감독 분류기를 개발했으며, 로봇의 움직임을 제어하는 ​​양자 컴퓨터를 최초로 사용했습니다. .

그녀는 버밍엄 대학교를 졸업하고 실험 양자 물리학을 연구 방향으로 삼고 있습니다.

두 사람은 기업 지배구조부터 회사의 특정 기술 세부 사항까지 다양한 콘텐츠를 다루는 기술 관련 팟캐스트를 온라인에 정기적으로 게시합니다. 휴머노이드 로봇에 관심이 있다면 흥미로운 콘텐츠를 놓치지 마세요.

팟캐스트 주소 : https://sanctuary.ai/podcast/

위 내용은 다섯 개의 유연한 손가락과 초인적인 속도를 갖춘 인간 작업을 자율적으로 완료하는 최초의 로봇 등장, 가상 공간 훈련을 지원하는 대형 모델의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!