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맨손으로 나사 옮기기, 보스턴 다이나믹스 아틀라스(Boston Dynamics Atlas) 또 진화하다: 형제 여러분, 공장 들어갈 준비를 하세요

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2024-02-07 13:00:14962검색

오늘날 뜨거운 인기를 끌고 있는 휴머노이드 로봇 트랙에서 Boston Dynamics는 초기 참가자 중 하나입니다.

지난 몇 년 동안 아틀라스 휴머노이드 로봇의 역동적인 파쿠르 능력은 전 세계의 주목을 받았습니다. 나중에 우리는 Atlas가 시뮬레이션된 건설 현장에서 핸들링 기능을 시연하는 것도 보았습니다. 그러나 현재 Atlas는 여전히 개발 플랫폼일 뿐이며 현실 세계의 실제 작업에 사용할 수 없다는 점을 지적해야 합니다. 한 가지 이유는 이 제품이 사용하는 유압 구동 설계가 아직 완성되지 않았기 때문입니다.

보스턴 다이나믹스가 공개한 최신 시연 영상은 아틀라스를 비롯한 휴머노이드 로봇이 어려운 조작 작업을 완료할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 적절한 조건에서는 무거운 물체도 조작할 수 있다는 것을 보여줍니다.

영상 속 아틀라스는 자신의 팔보다 두꺼운 나사를 꾸준히 잡고 목표 위치까지 운반했습니다.

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사실 아틀라스는 한동안 손가락이 없었지만 두 개였습니다. 검은 구체. 하지만 지난해 초 보스턴다이내믹스는 자사 팔 끝에 '크랩 클립'을 설치했다. 이제 손가락은 세 개로 진화했습니다. 비록 인간의 다섯 손가락만큼 민첩하고 부드럽지는 않지만 둥근 나사를 단단히 잡을 수 있을 만큼 충분합니다.

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첫 번째 시점으로 전환하여 다음과 같이 보입니다.

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다음 목표를 계속 수행하는 동안 Atlas는 거의 쓰러질 뻔했지만 결국은 실패했습니다. 안정적이었습니다.

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이 나사는 일반적으로 무겁지 않으며 Atlas를 위해 집어 올리는 과정도 약간 어렵습니다.

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오랜 시간 동안 , Boston Dynamics는 달리고, 점프하고, 다양한 놀라운 동작을 수행할 수 있는 이족 보행 휴머노이드 로봇인 Atlas를 포함하여 로봇 공학의 획기적인 혁신으로 전 세계적으로 알려져 있습니다.

그러나 "공장에 들어갈 준비가 된" 인간형 로봇은 아틀라스만이 아닙니다.

휴머노이드 로봇 경쟁이 가열되면서 어질리티 로보틱스, 앱트로닉, 피규어 등 기업의 휴머노이드 로봇도 현실 세계에서 일자리를 찾는 수준에 가까워지고 있다. 예를 들어, 이 문제에 정통한 소식통에 따르면 Microsoft와 OpenAI는 Figure의 새로운 자금 조달 라운드에 참여하기 위해 협상 중이며 Microsoft는 약 9,500만 달러를 투자하고 OpenAI는 500만 달러를 투자할 예정입니다. .

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Figure 최초의 휴머노이드 로봇.

휴머노이드 로봇의 기술과 구현 과정은 항상 많은 관심을 받아왔습니다. 일부 사람들은 "휴머노이드 로봇으로 만드는 이유가 무엇입니까? 어떤 로봇 팔이라도 10배 빠른 속도와 이상적인 정확도로 이 작업을 완료할 수 있지만 이것은 단지 값싼 과장에 불과한 것 같습니다.

하지만 적어도." Boston Dynamics의 경우 회사는 휴머노이드 로봇의 연구 및 개발에 10년 이상 투자하면서 손실을 입을 수 있습니다. 이는 분명히 과대 광고가 아닙니다.

장기적으로 휴머노이드 로봇은 작은 설치 공간과 유연한 움직임으로 인해 더 많은 응용 시나리오에 적합할 것입니다.

Figure의 창립자이자 CEO인 Brett Adcock은 "수십년 동안 단일 목적 로봇의 상용 시장은 포화 상태였지만 범용 로봇의 잠재력은 완전히 개발되지 않은 상태로 남아 있었습니다."라고 말했습니다. 또한 공장에 들어갈 준비가 되어 있었고, 그의 첫 직장은 미국 사우스캐롤라이나주에 있는 BMW의 스파턴버그 공장이었습니다.

테슬라도 2족 보행 휴머노이드 로봇을 제작하고 상용화하기 위해 열심히 노력하고 있습니다. 로봇 이름은 "옵티머스"이며 옵티머스 Gen 2로 업데이트되었습니다. Tesla의 예비 성명에 따르면 Optimus의 가격은 약 20,000달러가 될 것으로 예상됩니다.

이전 영상에서는 옵티머스가 셔츠를 독립적으로 접는 과정을 보여줬습니다.

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최신 영상에서 '옵티머스 프라임'은 발걸음이 가볍고 로봇 팔이 자율 보행을 구현했습니다. 여전히 스텝을 밟고 있습니다(움직임은 느리지만):

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휴머노이드 로봇이 실제로 인간을 대체하여 작업을 완료할 수 있다고 가정하면 일부 산업에서는 고용률이 감소하거나 심지어 사라질 수도 있습니다. 우리는 여전히 가능한 한 빨리 오늘이 오기를 고대하고 있다는 것은 의심할 여지가 없습니다.

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