드론 비행의 안전을 보장하는 중요한 기술 혁신

쿼드콥터 드론의 프로펠러 일부가 비행 중에 회전할 수 없다고 상상해 보세요. 어떻게 안전하게 비행할 수 있을까요?

베이항대학교 과학 연구팀은 수년간의 연구 끝에 멀티 로터 드론의 내결함성 제어 기술에서 중요한 돌파구를 마련하여 위 문제에 대한 답을 찾았습니다. 관련 결과는 최근 로봇공학 분야 주요 국제학술지인 'IEEE Transactions on Robotics'에 게재됐다.

사진은 프로펠러가 하나만 작동하는 비행 쿼드콥터 드론을 보여줍니다. 사진 제공: 과학연구팀

멀티 로터 드론은 널리 사용되며 산업 검사, 화재 구조, 택배 배송, 사진 및 비디오 촬영 등에 사용할 수 있습니다. 수직 이착륙과 호버링 기능을 갖추고 있어 좁은 공간에서도 유연하게 운용할 수 있다.

그러나 드론이 급속도로 대중화되면서 기상 이변이나 장애물과의 충돌로 인해 지상에 '충돌'하는 일이 자주 발생해 인명과 재산 피해가 발생하는 경우가 많습니다. 따라서 드론의 비행 안전성 향상은 업계가 해결해야 할 시급한 과제가 되었습니다.

베이항대학교 자동화 과학 및 전기 공학부의 신뢰할 수 있는 비행 제어 팀은 쿼드 로터 드론을 사용하여 연구를 수행하고 갑작스러운 고장 후 항공기 액추에이터의 스트레스 특성을 기반으로 수동 재해 복구 제어 알고리즘을 성공적으로 설계했습니다. 연구팀은 실험적 검증을 통해 쿼드콥터 드론의 '제어 브레인'에 이 알고리즘을 탑재하면 프로펠러 3개가 고장나더라도 여전히 안전한 비행을 유지하고 제어 가능한 복귀를 달성할 수 있다는 사실을 발견했습니다. 연구팀과 베이항대학교 Ke Chenxu 박사는 관련 결과가 6개 로터, 8개 로터 드론 등 다중 로터 UAV에 적용되도록 확장될 수 있다고 말했습니다.

사진은 프로펠러가 하나만 작동하는 쿼드 로터 드론의 비행 다이어그램을 보여줍니다(0.1x 속도). 사진 제공: 과학연구팀

베이항대학교 교수는 이번 결과가 비행 안전 성능을 향상시키기 위한 새로운 멀티 로터 드론의 연구 개발에 적용될 것이라고 말했습니다.

출처: 신화통신

편집자 Xin Jiayi 편집장 Li Gengguang 교정자 Sun Shijian

프로듀서 유설

당신의 선택을 기다립니다→

10억 위안을 쓰세요! 화웨이의 새로운 회사가 여기 있습니다!

11명의 석사,박사가 실명으로 신고합니다! 유명한 "이중 일류" 대학의 최신 발표

같은날 증권사 3곳에 경고가 내려졌습니다

심천비즈니스데일리 읽기│가치공생을 위하여(2024.1.17)

위 내용은 드론 비행의 안전을 보장하는 중요한 기술 혁신의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!