휴머노이드 로봇 시대가 온다: 시장 출시부터 산업 제조까지

출시부터 산업제조까지, 휴머노이드 로봇 시대가 온다

중국의 풍부한 응용 시나리오는 휴머노이드 로봇 개발을 위한 최고의 훈련장이 될 것입니다.

2023년 12월 29일, UBTECH가 홍콩 증권거래소에 공식 상장되었습니다. 상장식에서는 고도로 기술적인 등장이 이루어졌습니다. 인간형 로봇 Youyou(팬더 모양)가 계단으로 올라와서 Zhou Jian 이사회 의장, 전무 이사 및 이사에게 공 망치를 건네주었습니다. UBTECH의 CEO인 또 다른 휴머노이드 로봇인 워커S(Walker S)가 또 하나의 징망치를 들고 데뷔해 저우젠(Zhou Jian)과 함께 오프닝 징을 울렸다.

이 징 소리는 인류 역사상 최초로 징을 발사하는 데 인간형 로봇이 사용되었을 뿐만 아니라 인간형 로봇 산업을 위한 더 많은 시나리오의 문이 곧 열릴 것임을 의미합니다. 물리적 세계에서도 인간의 통합이 심화되는 시대가 시작되었습니다. 상장 첫날 UBTECH의 주가는 HK$93.45까지 올랐고, 시장 가치는 HK$390억에 육박했습니다.

과거에는 많은 사람들이 휴머노이드 로봇에 대해 느끼는 인상이 비용이 많이 들고 구현이 느리다는 점이었을 것입니다. 그러나 실제로 최근 몇 년간 관련 기술이 점차 성숙해지면서 휴머노이드 로봇의 구현이 가속화되면서 업계에 진출하는 기업도 늘어나고 있다. 그 중 창업 11년차 유비테크(UBTECH)는 자체적인 시도를 통해 휴머노이드 로봇의 상용화를 추진하고 있다. 휴머노이드 로봇의 위대한 시대가 코앞으로 다가왔습니다.

01

휴머노이드 로봇은 더 이상 단순한 "개념 제품"이 아닙니다

휴머노이드 로봇이 계단을 오르고, 홍콩 증권거래소에 입장하고, 상장 징을 울릴 수 있다면 이는 새로운 회사의 상장을 의미할 뿐만 아니라 새로운 단계와 새로운 시대의 도래를 의미합니다- 휴머노이드 로봇은 개념에서 진화하여 구현 단계에 들어섰습니다. 이 독특한 상장식은 이러한 과정의 전형적인 예이다.

먼저 휴머노이드 로봇과 기타 로봇의 개발 경로를 살펴보겠습니다.

휴머노이드 로봇은 처음부터 '휴머노이드'가 아닙니다. 최초로 휴머노이드 로봇을 개발한 혼다(Honda)를 예로 들면, 1986년 혼다(Honda)가 개발한 아시모(ASIMO) 로봇 프로토타입은 실제로 다리가 한 쌍밖에 없었고 7년 뒤에는 직선으로만 걸을 수 있는 이족 보행 로봇이 됐다. 1993년에는 몸통 1개와 다리 2개를 추가했고, 팔 2개만 있으면 인간형 로봇의 기본적인 모습을 가질 수 있지만 복잡한 움직임을 수행할 수는 없다. 점차적으로 인간을 인식하고 단순히 그들과 상호 작용합니다.

Honda는 다리가 먼저 있고 그 다음 몸통과 팔이 있습니다. 2012년에 설립된 UBTECH 역시 진화의 과정을 거쳤습니다. Walker S의 정식 데뷔와 함께 UBTECH의 대형 휴머노이드 로봇 Walker 시리즈가 5세대까지 반복되었습니다.

하지만 혼다 등의 기업과 달리 유비텍은 휴머노이드 로봇에 대한 성공적인 상용화 사례와 탐구 시도가 더 많다. 유비텍은 제품 자체 구현 외에도 회사의 다른 사업 부문에서도 휴머노이드 로봇 관련 기술 적용을 모색해 '기술-사업' 긍정적 피드백 사이클을 형성하고 있다.

제품 출시와 동시에 워커는 워커는 국내 과학기술 전시관, 전시관 안내, 영화 및 TV 버라이어티 쇼, 인공지능 교육, 과학 연구개발 분야에서도 많은 사례를 구현했다. 산업 제조 분야에서 UBTECH 휴머노이드 로봇 Walker X는 스마트 팩토리 시나리오에서 교육 및 테스트를 거쳤으며 주로 SPS(Set Parts System) 지능형 분류 및 노화 테스트에 사용됩니다.

동시에 휴머노이드 로봇 모션 제어, 지능형 서보, 음성 상호 작용, U-SLAM 내비게이션, 지능형 비전 등에 대한 UBTECH의 연구 개발은 수많은 다른 유형의 로봇에도 재사용되고 있으며, 이는 또한 회사의 전반적인 제품 라인 기술 및 고객 경험 개선에 대해 설명합니다.

유비텍은 제품 출시를 추진하는 동시에 제품 출시에 대한 기술 지원을 위해 휴머노이드 로봇 관련 기술 축적도 강화하고 있다.

인민일보 온라인연구소의 '휴머노이드 로봇 기술 특허 분석 보고서'에 따르면, 유비텍은 전 세계에서 가장 많은 유효 휴머노이드 로봇 기술 특허를 보유하고 있는 기업인 것으로 나타났다. 휴머노이드 로봇 연구개발의 글로벌 중심을 일본에서 중국, 미국으로 옮기는 과정에서도 유비텍이 중요한 공헌을 했다.

휴머노이드 로봇 기술의 축적으로 UBTECH는 기술 발전을 기반으로 자체 제품을 빠르게 반복할 수 있었습니다. 2018년 출시된 1세대 Walker 휴머노이드 로봇은 다리만 있고 팔은 없지만 이미 계단과 물체를 오르내릴 수 있습니다. 2019년 차세대 Walker는 이미 단 1년 만에 팔과 머리를 추가했으며 2021년에 출시될 서보의 토크, 출력 및 구동 방식이 크게 업그레이드되었습니다. 산업용 애플리케이션을 위한 Walker Walk S 시리즈.

반복적인 작업부터 대화형 작업까지, 단순한 음성 상호작용부터 복잡한 걷기 안내, 제스처 상호작용, 더욱 의인화된 동작까지, 휴머노이드 로봇 분야에서 UBTECH의 지속적인 혁신은 기술적인 도전일 뿐만 아니라 새로운 해석입니다. 미래의 지능형 라이프스타일과 인간-컴퓨터 상호작용에 대한 연구입니다.

02

중국의 풍부한 응용 시나리오

휴머노이드 로봇 개발을 위한 최고의 훈련장이 될 것입니다

Zhou Jian은 2023년 세계 로봇 컨퍼런스에서 UBTECH가 산업 제조, 상업 서비스 및 가족 동반을 포함하여 휴머노이드 로봇의 세 가지 주요 응용 시나리오에 중점을 두고 있다고 말한 적이 있습니다. 그 중 지능형 제조는 휴머노이드 로봇의 최초 대규모 응용 분야가 될 것이며, 휴머노이드 로봇은 AI 시대의 작업자를 재정의하고 상용 서비스 시나리오가 휴머노이드 로봇의 가장 빠른 응용 시장이 될 것입니다. 가정 착륙 시나리오는 휴머노이드 로봇의 가장 잠재적인 응용 시장입니다.

세계 최대의 산업 생산국인 중국은 인구가 많고 사회 혁신 분위기가 강합니다. 휴머노이드 로봇은 유지 관리, 수리, 운송, 청소, 보안, 구조, 모니터링 및 의료 등 다양한 산업에서 풍부한 응용 시나리오를 가지고 있습니다. 노인 간호, 재활, 장애인 지원 등은 모두 휴머노이드 로봇 개발을 위한 광범위하고 다양한 단계를 제공합니다. 실제로 UBTECH는 2022년 시장 점유율 22.5%로 중국 최대의 교육용 지능형 로봇 공급업체이기도 합니다.

교육 분야의 지능형 조교부터 의료 재활 분야의 보조 치료 로봇까지; 가족 생활 현장의 가사 보조원과 로봇 유모부터 상업 환경의 서비스 안내원, 공공 안전, 응급 구조 및 산업 생산 라인까지, 각 하위 부문. 휴머노이드 로봇의 기술 혁신과 기능 개선을 위한 구체적인 요구 사항을 제시할 수 있습니다.

중국은 가장 완벽한 카테고리와 완벽한 지원 시설을 갖춘 세계 최대의 산업 체인 시스템을 보유하고 있습니다. 로봇 산업은 기본적으로 부품에서 완전한 기계, 통합 응용 프로그램, 산업용 로봇에서 서비스 로봇, 휴머노이드 로봇에 이르기까지 완전한 산업 체인 시스템을 형성했습니다. 중국의 산업 체인 수요와 로봇 제조 역량은 실제로 서로를 보완하고 달성합니다.

한편으로 이러한 산업 체인 요구는 더 강력한 실용성, 논리 및 판단 능력을 갖춘 로봇을 연마하고 로봇 기능의 개발을 더 높은 수준으로 촉진할 수 있습니다. 고정에서 이동으로, 고정에서 유연성으로, 기계에서 지능형으로, 독립에서 협업으로, 단일에서 범용으로.

한편, 로봇 회사는 중국 산업 체인의 요구 사항을 기반으로 유연한 요구 사항을 충족하고 보조 도구에서 독립적인 역할로, 단순한 작업 수행에서 복잡한 문제 해결로, 인간에 의존하는 것에서 복잡한 문제 해결로 전환할 수 있는 로봇을 단계적으로 만들어야 합니다. - 특정 기능을 갖춘 컴퓨터 상호 작용. 자율적인 의사 결정 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇.

높은 수준의 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇은 하룻밤 사이에 만들어질 수 없으며 달성하려면 여러 번의 반복이 필요합니다. 앞으로 휴머노이드 로봇의 진화는 감성적 이해와 표현, 창의적인 콘텐츠 생성, 새로운 과제의 능동적인 완성까지 더욱 확장될 것이다.

실제로 중국은 2013년부터 산업용 로봇의 세계 최대 시장이었지만, 제조업에서 산업용 로봇의 밀도는 여전히 매우 낮습니다. 한편, 국내 산업용 로봇 시장은 여전히 ​​큰 잠재력을 가지고 있습니다. 반면, 서비스 로봇 분야에서는 시장 잠재력이 아직 활용되지 않고 있습니다. 유비소프트의 워커(Walker) 시리즈처럼 비정형 환경에 적응하고 적극적으로 의사결정을 내리며 해당 작업을 완수할 수 있는 휴머노이드 로봇이 산업 및 서비스 산업에서 이제 막 활용되기 시작했다.

UBTECH의 투자설명서에는 2023년 6월 30일 기준으로 30개 이상의 제품 시리즈가 있다고 언급되어 있습니다. UBTECH는 전 세계 50개 이상의 국가 및 지역에 서비스를 제공하고 900개 이상의 기업 고객을 보유하고 있으며 760,000개 이상의 로봇을 판매했습니다.

수십만 대의 로봇이 천장에서 멀리 떨어져 있습니다. 골드만삭스는 2035년까지 휴머노이드 로봇 시장 규모가 1,540억 달러에 이를 것으로 예상하고 있다.

특히 중국의 제조업은 여전히 ​​빠르게 발전하고 있으며 경제 구조는 여전히 고급화되고 있습니다. 어떤 나라도 중국의 산업 규모 우위와 고급 산업 추세를 대체할 수 없습니다. 우리나라가 고령화 사회로 진입함에 따라 산업이나 서비스 분야를 막론하고 의료, 간호, 재활에 대한 수요가 증가하고 있으며, 휴머노이드 로봇의 개발은 폭넓은 활용 가능성을 보여줄 것입니다.

물론 과거에는 혼다 아시모(Honda ASIMO)와 같은 휴머노이드 로봇의 구현이 성공하지 못했고, 지금은 아직 휴머노이드 로봇을 개발하기에 적기가 아니라고 의심하는 사람들도 있습니다.

"나무를 심기 가장 좋은 시기는 10년 전이었고, 그 다음은 지금입니다." 휴머노이드 로봇 산업에 있어서는 10년 전이 가장 좋은 시기는 아니더라도 지금이 가장 좋은 시기입니다.

1980년대와 1990년대의 연구가 너무 이르고, 연구자들이 너무 시대를 앞서갔다면 '순교자'가 되었지만, 지금은 휴머노이드 로봇 연구센터가 중국으로 이전되었기 때문에 우리는 여전히 성급한 투자를 피하고 있습니다. "배를 칼로 조각한다"는 사고방식을 갖고 있다면 휴머노이드 로봇의 새로운 발전 배당금을 놓칠 가능성이 높습니다.

동시에 정부의 지원과 좋은 정책 환경도 휴머노이드 로봇 산업의 발전에 강력한 추진력을 불어넣었습니다.

올해 10월 공업정보화부는 '휴머노이드 로봇의 혁신과 발전에 관한 지침 의견'을 발표해 휴머노이드 로봇을 '인공지능, 고급 제조, 신소재 등 첨단 기술을 통합하고, 차세대 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 차량이 될 것으로 예상된다." "뒤에 나올 파괴적인 제품은 인간의 생산과 라이프스타일을 근본적으로 변화시키고 글로벌 산업 발전 패턴을 재편할 것이다." 휴머노이드 로봇 산업의 풍부한 미래 구현 시나리오.

2025년까지 우선 휴머노이드 로봇 혁신 시스템을 구축하고, 2027년에는 글로벌 영향력을 갖춘 2~3개 생태기업과 전문 중소기업을 육성해 종합력을 세계 최고 수준으로 끌어올리겠다는 의견도 있다. 경제의 중요한 새로운 성장동력이 됩니다.

11월 2일, 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터 유한회사가 경제 개발구 로봇 혁신 산업 단지에 공식적으로 설립되었습니다. 범용 휴머노이드 로봇 본체 프로토타입과 범용 로봇 본체 프로토타입을 포함한 5가지 핵심 과제를 수행할 계획입니다. 휴머노이드 로봇의 대형 모델. 이것은 베이징 Xiaomi Robot Technology Co., Ltd., Beijing UBTECH Intelligent Robot Co., Ltd. 및 Beijing Jingcheng Mechanical and Electrical Industry Investment Co., Ltd.가 공동으로 개최하는 국내 최초의 성급 휴머노이드 로봇 혁신 센터입니다. 법적 대리인은 UBTECH CTO Xiong Youjun입니다.

휴머노이드 로봇 산업에 대한 정책 수준의 강조는 이미 명확합니다.

관련 정책과 산업 수요에 힘입어 휴머노이드 로봇의 업스트림 및 다운스트림 산업 체인과 다양한 하위 부문이 등장했습니다. 예를 들어 최근 6차원 센서 및 Peek 소재와 같은 휴머노이드 로봇 산업 체인의 개념이 많은 관심을 끌고 있습니다. 주목. . UBTECH는 전 세계 휴머노이드 로봇 산업에서 소수의 시장 참여자 중 하나로서 더 많은 업계 이해관계자와 이해관계자의 진입을 주도해 왔습니다.

상장 당일 열린 회사 연례 회의에서 Zhou Jian은 회사의 11년간의 발전을 검토한 후 휴머노이드 로봇의 긴 행진에서 UBTECH가 반드시 끝까지 나아가 최종 승리와 영광을 이룰 것이라고 믿었다고 언급했습니다. . 유비텍은 국내 휴머노이드 로봇 분야 선두주자로서 중국 휴머노이드 로봇 산업의 폭발적인 시기에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

03

휴머노이드 로봇:

더 다양한 형태, 더 넓은 전망

기계가 인간 환경에서 더 큰 조작성과 다양성을 원한다면, 휴머노이드 디자인은 우회할 수 없는 문턱입니다.

현재 시나리오와 기술에서는 각 작업을 완료하기 위해 특정 로봇을 개발해야 합니다. 앞으로 업계에서는 최대한 많은 작업을 수행할 수 있는 로봇을 기대하고 있으며, 만능 휴머노이드 로봇이 가장 좋은 형태로 인정받고 있다.

예를 들어, 가혹한 조건과 위험한 장면 작업과 같은 특수한 환경의 요구를 충족시키기 위해 휴머노이드 로봇은 복잡한 환경에서 신체 제어, 빠른 움직임, 정확한 인식 및 기타 기능을 강화한 후 기술적으로 큰 활용이 될 것으로 예상됩니다. 보다 안정적인 휴머노이드 로봇 제공 인간의 작업과 관련된 위험을 줄이는 로봇 솔루션을 제공할 수 있습니다.

이는 또한 휴머노이드 로봇이 로봇 산업의 "왕관 보석"임을 결정합니다. 성숙한 휴머노이드 로봇 제품에는 센서, 자동 제어, 생체 공학 등 다양한 분야가 포함될 뿐만 아니라 인공 지능, 대형 모델 등의 기술이 필요합니다. 이는 오늘날 세계에서 거의 가장 높은 기술 수준의 지능형 장비를 의미합니다.

사실 걷는 로봇을 만드는 것 자체가 쉬운 일은 아닙니다. 휴머노이드 로봇은 걷고 달릴 때 세 가지 주요 장애물을 극복해야 합니다. 높은 반력, 앞으로 점프할 때 미끄러질 가능성, 더 빠른 다리 움직임으로 인해 몸통에 반응하는 회전력.

로봇의 전신 협응으로 신체 안정성을 높이는 방법, 걷거나 달릴 때 발에서 발생하는 회전력에 저항하기 위해 로봇의 팔과 상체를 협응하는 방법, 이동 속도를 더욱 높이고 민첩성을 유지하는 방법 로봇의 팔과 몸 전체? 모두 장기적인 연구개발이 필요한 주제들이다.

로봇의 하위 집합인 휴머노이드 로봇은 일반적으로 두 발로 걷는 디자인, 기능적인 팔과 "손", 몸통과 머리를 가지고 있으며 몸과 팔, 손 전체에 걸쳐 더 높은 자유도를 가지며 더 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다. 물론 특수한 상황에서는 인간형 로봇도 적절한 변경을 가질 수 있습니다. 예를 들어 "무릎"이 뒤쪽을 향한 타조 다리로 변경될 수도 있습니다(예: Agility가 개발한 다리 로봇). 발은 다른 장면에 따라 다시 바뀔 수 있습니다.

2족 보행 로봇의 동적 보행 과정은 비선형 미분 방정식(연속 운동)과 대수 방정식(충돌 과정)을 포함하는 펄스 하이브리드 시스템입니다. 펄스 추력의 실제 형태는 더 복잡합니다. 일부 연구자들은 평지를 걷는 이족 보행 로봇에 두 가지 가능한 모션 전환 모드(2단계 보행 및 3단계 보행)가 있음을 발견했습니다.

걷기와 점프 중 어느 것이 더 노동력을 절약하나요? 생물학은 우리의 상식으로는 알 수 없는 것을 발견할 때가 많습니다.

일부 연구자들은 점프가 4~5세 어린이에게 잠깐 나타나는 보행이라는 사실을 발견했으며, 이는 저체중 또는 저중력 조건에서 더 자연스러운 보행 선택일 수 있습니다. 아폴로 우주비행사들은 왜 달 위를 걷지 않고 점프했는가? 달의 중력이 낮아지기 때문에 그들은 4~5세 아이들의 보행 습관으로 돌아갔다.

연구원들은 튀는 보행에서 속보와 질주(네 발 달린 동물), 달리기와 점프(두발 달린 동물)가 분리되어 있음을 발견했습니다. 에너지 곡선 분석에 따르면 특정 제한된 무게 하에서 두 발의 점프 보행은 반대로 에너지 소비가 더 효율적입니다.

이 때문에 휴머노이드 로봇의 자세 제어는 결코 쉬운 작업이 아닙니다. 키와 몸무게의 작은 변화도 자세 제어 시스템에 근본적인 변화를 가져옵니다. 인간의 걷기가 더 자연스러운 이유는 어린이에서 성인까지의 신경 제어 시스템이 충분히 오랫동안 진화하고 자연적인 변화에 대한 충분한 훈련과 적응 때문입니다. 무게.시간.

휴머노이드 로봇의 개발주기는 물론 인간의 진화만큼 길지는 않습니다. 높이 0.8m의 휴머노이드 로봇, 1.6m의 휴머노이드 로봇과 비교하면 자세제어의 난이도가 2배 차이만은 아니다. 우리는 여러 세대에 걸쳐 UBTECH의 Walker 시리즈의 진화를 보아왔습니다. 모든 작업의 ​​완성은 장기적인 연구 개발 진행의 축적이기도 합니다.

2023년 6월 30일 현재 UBTECH 풀스택 기술은 로봇 및 인공지능 관련 특허가 1,800개 이상인 것으로 파악되며, 그 중 900개 이상이 발명 특허이고 380개 이상이 2020~2022년 해외 특허입니다. 해당 기간 유비테크의 R&D 지출은 연평균 매출의 50% 이상을 차지했다.

앞서 언급했듯이 중국은 휴머노이드 로봇의 글로벌 혁신에서 '주요 세력'이 되었으며 휴머노이드 로봇에 유익한 여러 정책을 도입했습니다. 앞으로는 휴머노이드 로봇 '국가대표'의 첫 번째 선택으로, 자체 기술 축적을 활용해 더 많은 시나리오에서 휴머노이드 로봇이 구현될 수 있는 기회를 찾을 것으로 예상된다.

노인 돌봄을 예로 들어보겠습니다. 한 연구팀은 영국에서 65세 이상의 노인 126명을 모집하여 세 가지 로봇 유형(애완동물 로봇, 휴머노이드 로봇, 데스크탑 로봇)의 비디오를 시청하고 로봇 부정적인 작업을 수행하도록 요청했습니다. . 태도 평가 척도(NARS) 및 로봇 불안 척도(RAS)에 대한 설문 조사. 참가자들은 휴머노이드 로봇에 대해 더 긍정적인 태도와 유쾌한 감정을 보이는 것으로 나타났다. 따라서 이러한 시나리오에서는 휴머노이드 로봇을 대량으로 사용할 수 있습니다.

고도로 전문화된 로봇 포지셔닝과 달리 휴머노이드 로봇의 미래 서비스 목표는 더 넓어지고 인간 사회와 동일한 다양한 환경에서 작동할 수 있습니다. 현재 휴머노이드 로봇은 부품 비용, 소프트웨어 및 하드웨어 협업, 모션 제어 시스템 등의 문제에 직면해 있지만, 이러한 문제가 차근차근 해결되면서 휴머노이드 로봇 산업은 그야말로 신에너지 자동차에 버금가는 또 하나의 거대 산업으로 진입하게 될 것이다.

위 내용은 휴머노이드 로봇 시대가 온다: 시장 출시부터 산업 제조까지의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!