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Microsoft 특허 업데이트로 링 컨트롤러를 통해 AR/VR 헤드셋을 작동하는 방법 공개

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2024-01-05 11:50:20457검색

2023년 12월 28일 Yingwei.com의 보고서에 따르면 Apple, Meta 등 거대 기술 기업은 링을 포함하여 증강 현실(AR) 및 가상 현실(VR)을 위한 다양한 입력 방법을 모색하고 있습니다. 동시에 마이크로소프트도 비슷한 연구를 진행하고 있다. 마이크로소프트는 '다중 손가락 제스처를 지원하는 웨어러블 디바이스'라는 특허 출원에서 헤드셋 등 관련 단말 장치를 제어하는 ​​데 사용할 수 있는 링 컨트롤러를 선보였다. 이 기술은 AR/VR 분야에 더욱 큰 혁신을 가져올 것으로 기대됩니다.

일 실시예에서 반지와 같은 웨어러블 장치에는 두 개의 센서와 컨트롤러가 포함됩니다. 제1 센서는 사용자의 첫 번째 손가락의 하나 이상의 움직임을 감지하도록 구성되고, 제2 센서는 첫 번째 손가락과 다른 두 번째 손가락의 하나 이상의 움직임을 감지하도록 구성됩니다.

컨트롤러는 첫 번째 손가락과 두 번째 손가락의 움직임을 기반으로 첫 번째 손가락과 두 번째 손가락 사이의 상대적인 움직임을 결정하도록 구성됩니다. 이러한 상대적 움직임은 여러 손가락 동작을 정의할 수 있습니다. 그런 다음 컨트롤러는 여러 손가락 제스처를 기반으로 머리 장착형 디스플레이와 같은 연결된 최종 장치를 제어할 수 있습니다.

반지와 같은 웨어러블 디바이스(100)는 사용자의 손가락에 착용될 수 있다. 웨어러블 디바이스(100)에는 제1 손가락(201) 및 제2 손가락(202) 등 두 개 이상의 손가락의 상대적인 움직임을 감지하기 위한 일련의 센서가 장착된다. 웨어러블 장치(100)는 이러한 서로 다른 손가락의 상대적인 움직임에 기초하여 다중 손가락 제스처를 인식하고, 다중 손가락 제스처에 기초하여 연관된 단말 장치(300)를 제어한다. 이러한 방식으로 사용자는 최종 장치를 보다 효율적이고 유연하게 제어하고 상호 작용할 수 있습니다.

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도 11c에 도시된 바와 같이, 반지와 같은 웨어러블 디바이스(100)는 헤드 마운트 디스플레이와 함께 사용된다. 마이크로소프트는 헤드셋을 제어하는 ​​기존 방법이 음성, 호버 제스처, 전통적인 컨트롤러를 사용한다고 말했다. 그러나 음성 제어에는 필연적으로 개인 정보 보호 문제가 수반되며 호버 제스처는 심각한 피로를 유발할 수 있습니다. 대조적으로, 웨어러블 디바이스(100)는 사용자가 손을 들 것을 요구하지 않으며 주머니에 넣을 수 있을 만큼 충분히 개인적이다.

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도 2에 도시된 바와 같이, 웨어러블 디바이스(100)의 구조를 보여주는 예시이다. 웨어러블 디바이스(100)는 외측면(121), 내측면(122) 및 그 사이의 측면부(123)로 구성된 링형 하우징(101)을 채용한다.

웨어러블 디바이스(100)는 각각 제1 센서(105) 및 제2 센서(106)라고 하는 적어도 두 개의 센서(105, 106)를 포함합니다. 이 두 센서는 사용자의 서로 다른 두 손가락의 움직임을 감지하는 데 사용됩니다.

제1 센서(105) 및/또는 제2 센서(106)는 적외선 근접 센서일 수 있다. 적외선 근접 센서는 소형, 경량, 저전력 소모, 저비용이라는 특징을 갖고 있어 웨어러블 기기를 더욱 가볍고 저전력 소모하게 만듭니다. 광학 센서, 용량성 센서 및 초음파 센서와 같은 다른 종류의 거리 측정 센서가 사용될 수 있음을 이해해야 합니다. 광 투과가 필요하지 않은 경우 필요에 따라 생략하거나 다른 구조로 조정할 수 있습니다.

제1 센서(105)는 제1 손가락(201) 또는 그 분절의 적어도 하나의 움직임을 감지하도록 구성되고, 제2 센서(106)는 제2 손가락(202) 또는 그 분절의 적어도 하나의 움직임을 감지하도록 구성된다.

제1 및 제2 센서(105,106) 중 하나 또는 둘 다 해당 손가락의 여러 부분의 움직임을 감지할 수 있습니다. 고강도 움직임과 비교할 때, 제1 및 제2 센서에 의해 감지되어야 하는 손가락 움직임(105, 106)은 서로 다른 두 손가락 사이의 상대적인 움직임일 뿐입니다. 이것은 작은 근육의 움직임이 필요하고 손의 움직임이 필요하지 않은 매우 미묘한 움직임입니다. 따라서, 감지해야 할 움직임이 덜 피곤하여, 사용자는 웨어러블 디바이스(100)를 일반 반지처럼 장시간 착용할 수 있다.

또한 상호 작용에는 두 손가락만 필요하며, 나머지 세 손가락으로는 가방을 잡는 등의 다른 작업을 수행할 수 있기 때문에 한 손으로 작업하는 것보다 더 좋습니다.

웨어러블 디바이스(100)는 제어 모듈(102)도 포함합니다. 제어 모듈(102)은 컨트롤러(107), 배터리(115) 및 통신 모듈(114)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(102)은 다이아몬드형 하우징 상단의 마름모와 유사하게 환형 하우징(101)의 상단에 배치될 수 있다. 이는 환형 하우징(101)의 두께가 감소되는 것을 허용한다. 예를 들어, 쉘(101)은 두께가 1mm 미만일 수 있으며, 하루 종일 불편함 없이 쉽게 착용할 수 있다.

제어부(107)는 제1 및 제2 센서(105, 106)에서 감지된 손가락의 움직임 데이터를 수신하고 분석하여 두 손가락(201, 202) 사이의 상대적인 움직임을 판단한다. 두 손가락 사이의 이러한 상대적 움직임은 두 손가락 제스처를 정의합니다. 또한, 상대적으로 간단하고 작은 손가락 움직임만 감지하면 되므로, 컨트롤러(107)는 8비트 MCU와 같은 저전력, 저가형 소형 마이크로컨트롤러로 구현될 수 있다. 이는 웨어러블 디바이스(100)의 크기를 더욱 줄일 수 있다.

손가락(201, 202)의 움직임을 감지하기 위해 웨어러블 디바이스(100)는 제1 전도체 부품(103) 및 제2 전도체 부품(104)과 같은 복수의 전도체 부품을 포함할 수 있다. 제1 전도체 부품(103)은 제1 단부(110)와 제2 단부(111)를 갖는다. 제1 단부(110)는 제1 센서(105)와 결합되고, 제2 단부(111)는 제1 손가락(201)과 마주한다. 마찬가지로, 제2 도체 조립체(104)는 제2 센서(106)에 결합된 제3 단부(112) 및 제2 핑거(202)와 마주하는 제4 단부(113)를 가질 수 있다. 이러한 방식으로 도체 어셈블리의 두 끝 부분의 방향을 정렬함으로써 서로 다른 손가락의 움직임을 감지할 수 있습니다.

두 번째 끝(111)과 네 번째 끝(113)은 그림 2에 표시된 것처럼 환형 하우징(101)의 바닥에 위치할 수 있습니다. 제2 단부(111) 및 제4 단부(113) 중 적어도 하나는 환형 하우징(101)의 바닥과 측면 사이 어디에나 위치될 수 있다.

제1 전도체 부품(103)은 제1 광섬유(116)와 제2 광섬유(117)로 구성된다. 예를 들어, 제1 광섬유(116) 및 제2 광섬유(117)는 하우징(101) 내의 제1 채널(108)에 배치될 수 있다. 제1 채널(108)은 웨어러블 디바이스(100)의 무게를 줄일 수 있는 중공 구조이다.

모듈 102는 그림 1의 단말 장치(300)와 통신하기 위한 통신 모듈(114)을 포함하는 시스템을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 단말 장치(300)는 유선 또는 무선일 수 있다. 통신 모듈(114)은 블루투스 저에너지 기반 모듈을 이용할 수 있다.

도 2를 참조하면, 제어 모듈(102)은 배터리(115)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(107), 제1 및 제2 센서(105, 106), 기타 필요한 구성요소의 전력 소모가 매우 낮기 때문에, 배터리(115)의 크기를 매우 작게 할 수 있다.

다음은 여러 손가락 제스처의 예입니다.

도 1을 참조하면, 본 예시에서는 웨어러블 디바이스(100)가 검지(201)의 베이스 세그먼트(206)에 착용되었다고 가정한다. 이 경우, 제1 도체 부품(103)의 제2 단부(111)는 엄지손가락(202)의 측면을 향하므로, 제1 센서(105)는 엄지손가락(202)의 측면으로부터 제1 센서(105)까지의 제1 거리(301)를 감지할 수 있다.

제2도체소자(103)의 제4단(113)을 검지(201)의 중간부분(205)의 배쪽 부분을 향하게 하여, 제2센서(106)가 검지의 중간부분(205)의 배쪽 부분으로부터의 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 201에서 두 번째 센서 106까지 두 번째 거리 302.

환형 하우징(101)의 더 작은 크기로 인해, 제1 거리(301)는 본질적으로 엄지손가락(202)의 측면 부분부터 검지(201)의 베이스 세그먼트(206)까지의 상대 거리인 반면, 제2 거리(302)는 본질적으로 상대 거리이다 중간 부분(205)의 복부 부분부터 검지 손가락까지(201의 베이스 세그먼트(206))의 상관 거리입니다. 이러한 방식으로, 제1 및 제2 센서(105, 106)는 하나 이상의 모션 세트를 감지할 수 있습니다.

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도 4a에 도시된 싱글 액션 제스처 모드에 따르면, 엄지손가락(202)이 검지(201)에 닿지 않고 정지 상태를 유지하는 경우, 제1 센서(105)에서 감지한 거리(거리 X(301)라 함)와 두 번째 센서(201)에서 감지한 거리 센서(106)(거리 Y(302)라고 함)는 변경되지 않은 채 유지된다. 예를 들어 거리 X301은 X1로 유지되고 거리 Y302는 Y1로 유지됩니다.

이 시나리오에서는 사진의 엄지손가락(202)이 검지(201)에 닿고 가만히 있는 것을 볼 수 있습니다. 이 경우, 제1 센서(105)와 제2 센서(106)에 의해 각각 검출된 거리는 변하지 않는다. 그러나 엄지손가락(202)의 위치가 변경되었으므로 거리 x301은 X2로 유지되며 이는 X1보다 작을 수 있습니다.

이 경우, 거리 X의 값은 엄지손가락(202)이 검지손가락에 접촉되어 있는지 여부를 나타낼 수 있으며, 이는 차례로 움직임이 시작되는지 또는 끝나는지 여부를 나타낼 수 있습니다. 제어부(107)는 제1 손가락(201)과 제2 손가락(202) 사이의 상대적인 거리를 판단함으로써 다중 손가락 제스처를 검출할 수 있음을 알 수 있다.

일 실시예에서, 컨트롤러(107)는 제1 및 제2 동작 세트에 기초하여 제1 및 제2 손가락(201, 202) 사이의 상대적인 슬라이딩을 결정함으로써 다중 손가락 제스처를 감지할 수 있습니다. 서로 다른 슬라이딩 방향에 응답하여, 컨트롤러(107)는 서로 다른 동작을 트리거할 수 있습니다.

컨트롤러(107)는 첫 번째 손가락(201)이 두 번째 손가락(202)을 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 슬라이드하는 것을 감지하면 단말 장치(300)와 관련된 특정 동작을 트리거한다. 마찬가지로, 제어부(107)는 첫 번째 손가락(201)이 두 번째 손가락(202)을 따라 오른쪽에서 왼쪽으로 슬라이드하는 것을 감지하면 단말 장치(300)와 관련된 또 다른 특정 동작도 트리거할 것이다.

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그림 4c-4d는 엄지(202)가 검지를 따라 미끄러지면 거리 X(301)와 거리 Y(302)가 어떻게 변하는지 보여줍니다. 엄지(202)의 배쪽이 검지(201)를 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 슬라이드되면, 제2 센서(106)는 엄지(202)의 슬라이딩을 감지하고 감지된 데이터를 제어부(107)로 전송할 수 있다. 동시에, 도 4d에 도시된 바와 같이, 제1 센서(105)는 검지(201)가 그 위치를 유지하고 있음을 감지하고 감지된 데이터를 컨트롤러(107)로 전송할 수 있다.

상기 제1 및 제2 움직임 세트에 기초하여, 제어부(107)는 전술한 검지(201)와 엄지(202) 사이의 상대적인 움직임을 판단하여 다중 손가락 제스처를 감지할 수 있다. 그러면, 제어부(107)는 다중 손가락 제스처에 기초하여 단말 장치(300)와 관련된 액션을 트리거한다.

예를 들어, 제어부(107)는 단말 장치(300)를 제어하기 위한 "오른쪽" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 엄지(202)의 배쪽이 검지(201)를 따라 오른쪽에서 왼쪽으로 슬라이드되도록 하려면, 전술한 검지(201) 사이의 상대적인 움직임을 판단하여 검출된 다중 손가락 제스처를 기반으로 도 4c에 도시된 바와 같이, 그리고 엄지손가락(202)이 있으면, 제어부(107)는 "왼쪽" 동작에 대응하여 단말 장치(300)와 관련된 동작을 트리거하는 제어 신호를 생성한다.

그림 4e-4f는 검지(201)가 엄지손가락(202)을 따라 위아래로 슬라이드할 때 거리 X(301)와 거리 Y(302)의 변화를 보여줍니다. 위와 유사하게, 검지(201)의 측면 부분이 엄지(202)를 따라 아래로 슬라이딩되면, 제2 센서(106)는 검지(201)의 중간 부분(205)의 복부 부분이 아래로 이동하는 것을 감지하고 감지된 데이터를 전송할 수 있다. 컨트롤러(107)에. 동시에, 도 4e에 도시된 바와 같이, 제1 센서(105)는 엄지손가락(202)이 정지 상태에 있음을 감지하고 감지된 데이터를 컨트롤러(107)에 전송할 수 있다.

상기 제1 및 제2 움직임 세트에 기초하여, 제어부(107)는 전술한 검지(201)와 엄지(202) 사이의 상대적인 움직임을 판단하여 다중 손가락 제스처를 감지할 수 있다. 그러면, 제어부(107)는 다중 손가락 제스처에 기초하여 도 4e에 도시된 바와 같이 단말 장치(300)와 관련된 액션을 트리거하고, '다운' 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하여 단말 장치(300)를 제어한다.

마찬가지로, 도 4f와 같이 전술한 검지(201)와 엄지(202) 사이의 상대적인 움직임을 판단하여 검출된 다중 손가락 제스처의 경우, 검지(201)의 중간부(205)의 배쪽 부분이 위쪽으로 슬라이드되도록 엄지(202)를 따라, 컨트롤러(107)는 "위" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하여 단말 장치(300)와 관련된 동작을 트리거한다.

일 실시예에서, 컨트롤러(107)는 첫 번째 손가락과 두 번째 손가락(201, 202) 사이의 상대적인 움직임을 결정하여 두드리기 제스처를 감지할 수 있습니다.

손가락을 여러 번 두드리는 부분에 대해 컨트롤러(107)는 다양한 동작을 트리거할 수 있습니다. 예를 들어, 제어부(107)는 제1 손가락(201)이 제2 손가락(202)의 제2 부분을 탭한 것을 감지한 경우 제1 액션을 트리거하고, 제1 손가락(201)이 제2 손가락의 제3 부분을 탭한 것을 감지한 경우 제1 액션을 트리거할 수 있다. 손가락(202). 첫 번째 동작과 다른 두 번째 동작.

도 4는 엄지손가락(202)이 검지의 가장 바깥쪽 세그먼트(204)(즉, 세 번째 세그먼트)를 탭하거나 가장 바깥쪽 세그먼트(204) 근처를 탭할 때 거리 X(301)와 거리 Y(302)가 어떻게 변하는 지를 보여줍니다. 이 경우, 제1 센서(105)는 엄지손가락(202)이 가장 바깥쪽 세그먼트(204)에 접근 및/또는 멀어지는 것을 감지하고 감지된 데이터를 컨트롤러(107)로 전송할 수 있는 반면, 제2 센서(106)는 검지가 정지되어 있는 것을 감지할 수 있다. , 도 4e에 도시된 바와 같이 검출된 데이터를 컨트롤러(107)로 전송한다.

위에서 언급한 제1 및 두 번째 움직임 집합을 기반으로, 컨트롤러(107)는 위에서 언급한 검지(201)와 엄지(202) 사이의 상대적인 움직임을 결정하여 다중 손가락 제스처를 감지합니다. 그러면, 제어부(107)는 다중 손가락 제스처에 기초하여 OK 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하여 단말 장치(300)와 관련된 동작을 트리거한다.

그림 4h는 엄지손가락(202)이 검지의 중간 부분(205)을 탭하거나 중간 부분(205) 근처를 탭할 때 거리 X(301)와 거리 Y(302)의 변화를 보여줍니다. 이 경우, 제1 센서(105)는 엄지손가락(202)이 중앙부(205)를 향하여 및/또는 멀어지는 방향으로 움직이는 것을 감지하고 감지된 데이터를 컨트롤러(107)로 전송할 수 있다. 동시에, 도 4e에 도시된 바와 같이, 제2 센서(106)는 집게손가락이 움직이지 않는 것을 감지하고 감지된 데이터를 컨트롤러(107)에 전송할 수 있다.

위의 첫 번째 및 두 번째 움직임 세트를 기반으로 컨트롤러(107)는 검지(201)와 엄지(202) 사이의 상대적인 움직임을 감지하여 다중 손가락 제스처를 인식할 수 있습니다. 그러면, 제어부(107)는 다중 손가락 제스처에 따른 "취소" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하여 단말 장치(300)에서 이와 관련된 다른 동작을 트리거한다.

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위에서 알 수 있듯이, 제1 센서(105)와 제2 센서(106)는 검지(201)와 엄지(202) 사이의 하나 이상의 미묘한 상대 움직임을 감지할 수 있고, 컨트롤러(107)는 하나 또는 그 이상의 세트를 결정하여 이를 감지할 수 있다. 다중 손가락 제스처를 더 많이 수행하고, 다중 손가락 제스처를 기반으로 해당 단말 장치(300)를 제어할 수 있다. 이러한 동작은 "매달려" 또는 "손을 드는" 동작보다 적은 근육을 사용하므로 수술 중 피로가 줄어듭니다.

또한, 제1 및 제2 센서(105, 106)가 감지할 수 있는 동작은 매우 직관적이고 이해하기 쉽습니다. 동시에 동작을 수행할 때 자연스러운 촉각 피드백을 얻을 수 있으므로 스타 오피서 동작을 수행하는 데 눈이 전혀 필요하지 않을 수 있습니다.

웨어러블 디바이스(100)는 일반적인 방향 커서 ​​동작 외에도 싱글 모션 제스처 모드에서 특정 다중 손가락 제스처를 감지하여 X-Y 슬라이더(7a) 및 듀얼 버튼(7b) 기능을 구현할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스(100)는 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display)와 같은 디바이스의 입력 모드 역할을 할 수 있다.

한 손가락 제스처 외에도 관련 제스처에는 8a 및 8b와 같이 여러 손가락 제스처가 포함될 수 있습니다. 이 경우, 컨트롤러(107)는 일련의 동작에 따라 제어 신호를 생성함으로써 하나 이상의 동작을 트리거할 수 있으며, 예를 들어 첫 번째 손가락(201)이 상대적으로 두 번째 손가락(202)을 따라 첫 번째 손가락(201)의 리드미컬한 반복 셔틀 슬라이딩 동작과 같은 여러 동작을 수행할 수 있습니다. 두 번째 손가락(202)의 탭핑 동작, 또는 이들의 조합.

예를 들어 멀티 액션 제스처 모드에서 첫 번째 손가락(201)이 두 번째 손가락(202)을 따라 셔틀 슬라이딩 동작을 리드미컬하게 반복하도록 하면, 제어부(107)는 위의 액션 그룹을 결정하여 멀티 손가락 제스처를 감지할 수 있다. 감지된 다중 손가락 제스처에 기초하여, 제어부(107)는 연결된 단말 장치의 특정 기능을 활성화하는 활성화 동작에 대응하는 제어 신호 등을 생성하여 액션, 즉 제1 액션을 트리거할 수 있다.

두 번째 손가락(202)이 첫 번째 손가락(201)을 따라 셔틀 슬라이딩 모션을 리드미컬하게 반복하는 것에 응답하여, 컨트롤러(107)는 위의 모션 세트를 결정하여 다중 손가락 제스처를 감지할 수 있습니다. 검출된 다중 손가락 제스처에 기초하여, 컨트롤러(107)는 다른 액션, 즉 제2 액션을 트리거할 수 있다.

예를 들어, 두 번째 손가락(202)을 따라 첫 번째 손가락(201)이 리드미컬하게 반복되는 빠른(예: 분당 약 120회 이상) 셔틀 슬라이딩 동작이 여러 번(예: 3회 이상) 발생하는 경우, 컨트롤러(107)는 다음을 결정할 수 있습니다. 위의 모션 세트는 여러 손가락 제스처를 감지하는 데 사용됩니다. 감지된 다중 손가락 제스처에 기초하여, 컨트롤러(107)는 제어 신호를 생성함으로써 액션을 트리거할 수 있다.

다중 액션 제스처 모드에서 컨트롤러(107)는 여러 액션 세트에 기초하여 더 많은 액션을 트리거할 수 있음을 알 수 있다. 즉, 웨어러블 장치(100)는 단말 장치를 여러 방식으로 제어할 수 있다.

멀티 액션 제스처 모드에서 컨트롤러(107)가 액션을 트리거할 수 있는 액션의 집합은 일상생활에서 거의 나타나지 않는 특별한 액션의 집합이어야 합니다. 예를 들어, 빠르게-빠르게-느리게-빠르게 또는 느리게-빠르게-느리게-빠르게 발생하는 드물게 발생하는 일련의 리듬 동작을 사용합니다. 여기서 '빠르다'는 것은 첫 번째 손가락(201)이 두 번째 손가락(202)을 따라 빠르게 미끄러지는 움직임을 의미하고, '느리게'는 빠르게 미끄러지는 움직임을 의미한다.

도 9는 웨어러블 디바이스(100)에 구현되는 방법의 흐름도를 보여준다.

1320에서, 첫 번째 손가락(201)과 다른 두 번째 손가락(202)의 하나 이상의 움직임의 두 번째 세트가 두 번째 센서(106)로 감지됩니다.

그런 다음 1330에서 컨트롤러(107)를 통해 첫 번째 및 두 번째 움직임 세트를 기반으로 첫 번째 및 두 번째 손가락(201, 202) 사이의 상대적인 움직임을 결정할 수 있으며 이를 통해 여러 손가락 제스처를 감지할 수 있습니다.

1340에는 다중 손가락 제스처 제어를 통해 서로 연관되는 단말 장치(300)와 웨어러블 장치(100)가 있습니다.

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웨어러블 디바이스(100)가 검지에 착용된 경우, 도 10은 단일 모션 제스처 모드에서 인식 알고리즘(1400)을 실행하는 컨트롤러(107)의 예를 도시한다.

1401단계에서 싱글 모션 제스처 모드가 활성화되고, 1402단계에서 제어부(107)는 최대 거리(Y)와 최소 거리(Y)의 차이가 임계값 차이보다 큰지 작은지에 따라 거리(y302)가 변하는지 판단한다. Y이고, 최대 거리 Y는 제3 인식 기간 내에 제2 센서(106)에 의해 검출된 최대값을 나타낸다. 마찬가지로, 최소 거리(Y)는 인식 주기 내에서 제2 센서(106)가 검출한 최소값을 나타낸다. 최대 거리(X)는 인식 주기 내에서 제1 센서(105)가 감지한 최대값을 의미하고, 최소 거리(X)는 인식 주기 내에서 제1 센서(105)가 감지한 최소값을 의미한다.

1406에서 거리 y302가 변하는 경우, 즉 최대 거리 Y와 최소 거리 Y의 차이가 임계값 차이 Y보다 큰 경우, 제어부(107)는 다음 여부를 판단하여 다중 손가락 제스처를 감지한다. 최종 거리 Y는 최종 거리 Y를 결정하여 Y가 최대 거리 Y와 최소 거리 Y의 평균보다 큰지 여부를 결정합니다.

최종 거리 Y가 평균값보다 큰 경우, 즉 최종 거리 Y가 더 큰 경우, 제어부(107)는 중앙부(205)의 배쪽이 설정된 동작에 해당하는 다중 손가락 제스처를 감지할 수 있다. 검지(201)가 위쪽으로 움직인다. 그 다음, 제어기(107)는 "업" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성함으로써 동작을 트리거한다. 반대로, 최종 거리 Y가 평균값보다 작으면, 즉 최종 거리 Y는 더 작아진다. 이를 통해, 제어부(107)는 검지(201)의 중간 부분(205)의 배쪽이 아래로 움직이는 일련의 움직임에 대응하는 다중 손가락 제스처를 감지할 수 있다. 컨트롤러(107)는 "다운" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하여 동작을 트리거한다.

거리 y302가 변하지 않은 상태, 즉 최대 거리 Y와 최소 거리 Y의 차이가 기본적으로 임계값 차이 Y와 동일한 경우, 컨트롤러(107)는 최대 거리 X와 최소 거리 Y의 차이를 판단하여 거리 x301을 결정한다. 최소 거리 X는 변화가 발생했는지 여부에 관계없이 임계값 차이 X보다 큽니다. 이후, 제어부(107)는 최종 거리(X)가 최대 거리(X)와 최소 거리(X)의 평균값보다 큰지 여부를 판단하여 최종 거리(X)가 큰지 여부를 판단하여 다중 손가락 제스처를 감지한다.

최종 거리 X가 평균값보다 큰 경우, 즉 최종 거리 그 다음, 제어기(107)는 "왼쪽" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성함으로써 동작을 트리거한다.

최종 거리가 멀다면 그 다음, 컨트롤러(107)는 "올바른" 동작에 대응하는 제어 신호를 생성함으로써 동작을 트리거한다.

마찬가지로 다중 동작 제스처에 대한 인식 알고리즘도 매우 간단합니다. 위에서 언급한 것처럼 다중 동작 제스처에 대한 특수 동작 세트는 사용자가 미리 설정하거나 수동으로 설정할 수 있습니다. 그런 다음 인식 알고리즘은 사용자에 의해 수행된 일련의 움직임이 특정 움직임과 실질적으로 일치하는지 여부를 감지함으로써 특정 제어 신호를 생성하고 컨트롤러(107)가 동작을 트리거하게 할 수 있습니다.

인식 알고리즘의 단순성을 이용하고, 블루투스 저에너지 기반의 모듈을 통신 모듈(114)로 채택함으로써, 웨어러블 디바이스(100)의 저전력 소모를 달성할 수 있다.

관련 특허: 여러 손가락 제스처를 지원하는 웨어러블 장치 |

"여러 손가락 제스처를 지원하는 웨어러블 장치"라는 제목의 Microsoft 특허 출원은 원래 2023년 8월에 제출되었으며 최근 미국 특허청에 공개되었습니다.

일반적으로 미국 특허 출원은 검토 후 출원일 또는 우선일로부터 18개월 후에 자동으로 공개되거나, 출원인의 요청에 따라 출원일로부터 18개월 이내에 공개된다는 점에 유의해야 합니다. 응모자. 특허 출원이 공개되었다고 해서 해당 특허가 승인되었음을 의미하는 것은 아닙니다. 특허 출원이 접수된 후 USPTO는 실제 검토를 요구하며, 이는 1~3년 정도 걸릴 수 있습니다.

또한 이는 특허 출원일 뿐 승인을 의미하는 것은 아니며, 실제로 상용화될지 여부와 실제 적용 효과도 확실하지 않습니다.

위 내용은 Microsoft 특허 업데이트로 링 컨트롤러를 통해 AR/VR 헤드셋을 작동하는 방법 공개의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

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