아직도 힘들다! 국산 휴머노이드 로봇은 장난스럽고 가격이 90,000 달러 미만입니다.

최근 휴머노이드 로봇이 장애물을 극복하는 영상이 인기가 많아요

영상에서 휴머노이드 로봇은 나무판과 원반으로 이루어진 장애물을 성공적으로 통과했습니다

발로 차면 비틀거립니다. . 하지만 쓰러지지는 않습니다

하중이 30kg으로 늘어나면 걷는 속도가 느려집니다.

몇 걸음 ​​올라갔다가 한 걸음씩 내려오세요.

챌린지를 높이고 사람들이 앞으로 당기고 뒤로 밀면서 장애물을 자유롭게 통과할 수 있습니다.

마지막으로 앞뒤로 수행하고 발 아래 장애물을 통과할 수 있습니다.

이 휴머노이드 로봇 국내 유명 로봇기업 유슈테크놀로지에서 출시한 범용 휴머노이드 로봇 H1입니다. 지난 8월 공개된 첫 번째 버전과 비교해 이번 바이럴 영상 속 휴머노이드 로봇은 유슈테크놀로지가 출시한 최신 2.0 업그레이드 버전이다.

외관적으로 H1의 키는 약 1.8m, 무게는 약 47kg입니다. 다른 독립적으로 걷는 로봇과 마찬가지로 H1에는 얼굴이 없으며 주변을 모델링하기 위한 센서와 카메라만 있습니다. H1에는 아직 손이 없고 팔 끝에는 작은 패드가 달려 있습니다.

Yushu가 자체 개발한 M107 조인트 모터로 인해 로봇의 이동 유연성, 속도, 지구력 및 부하 용량을 포함한 동적 성능이 크게 향상되었습니다. 단일 다리 관절은 5 자유도, 단일 팔 관절은 4 자유도를 갖습니다. 걷는 속도는 초당 1.5m에 이르며 이는 성인의 걷는 속도와 동일합니다. 과거 죽마 위를 걷는 아시모의 자세와 달리 H1의 걸음은 부드럽고 꾸준하며, 작은 걸음으로도 빠르게 달릴 수 있습니다

M107 관절 모터입니다.

Tesla 휴머노이드 로봇 관절 모터에 비해 M107은 더 작고 가벼우며 더 강력합니다. 최대 관절 토크는 360N.m으로 로봇이 더 복잡한 동작을 완료하고 다양한 지형과 보행 상태에 적응할 수 있도록 지원할 수 있지만 무게는 1.9kg에 불과합니다. H1의 관절 내부에는 듀얼 인코더가 통합되어 로봇의 초기 자세가 어떠하든 어떤 위치와 자세에서도 정상적인 작동을 재개할 수 있어 더 나은 경험을 제공합니다.

Tesla 휴머노이드 로봇 관절 모터와의 매개변수 비교.

영상 속 '킥'은 당시 보스턴 다이나믹스 로봇이 직면했던 '폭력적인' 도전을 재현합니다. H1은 쫓겨난 뒤 비틀거렸지만 여전히 빠르게 전진할 수 있었다. 이것은 언급할만한 가치가 있습니다

부드러운 보행과 장애물 회피는 물론 환경 및 사용자와의 상호 작용을 달성하고 해당 작업을 완료하기 위해 H1에는 3D 라이더와 깊이 카메라가 장착되어 360- 도 파노라마 깊이 인식

깊이 카메라는 다리 로봇의 지형 인식 및 단거리 안전 장애물 회피를 위한 센서로 매우 적합합니다. TOF(Time of Flight) 기술을 사용하여 전통적인 2차원 RGB 이미징을 기반으로 근거리, 고정밀 3차원 포인트 클라우드 정보를 생성하고 경사, 스팬 높이, 견고성 및 로봇 자체 동작과 같은 속성을 결합합니다. 제한 사항이 있는 경우 로봇은 장애물을 피하거나 극복하기 위해 즉시 해당 지역의 접근 가능한 지도를 얻을 수 있습니다. 3D LiDAR는 환경의 조밀한 포인트 클라우드 맵 구성을 실현하여 로봇과 환경 간의 정확한 상호 작용을 위한 기반을 제공합니다.

H1 범용 휴머노이드 로봇은 현재 90,000달러 미만의 가격으로 판매되어 기술 회사 구매자에게 상대적으로 저렴한 가격입니다.

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