“지능형 로봇과 그린에너지의 완벽한 결합: 충격적인 ‘왕튀김’ 효과 창출”

최근 Japan HD Company의 재무보고 교환회는 휴머노이드 로봇 산업에 새로운 발전의 원동력을 가져왔습니다

컨퍼런스의 하이라이트 중 하나는 로봇의 능숙한 손을 위해 고조파 감속기를 잠재적으로 사용할 수 있다는 것이었습니다. 이 기술의 적용은 휴머노이드 로봇 분야가 이 방향으로 계속 발전한다면 감속기의 시장 잠재력은 더 커질 것임을 나타냅니다

Jianzhi Research는 Green Harmonic을 과거의 낡은 눈으로 볼 수 없다고 믿습니다. 휴머노이드 로봇 시장 규모는 2035년까지 1,000억 달러를 초과할 수 있습니다. Green Harmonic이 휴머노이드 로봇의 기회를 잡을 수 있다면 그 천장은 높아질 것입니다. 개선은 산업용 로봇이 달성할 수 있는 것보다 훨씬 뛰어납니다.

보기:

1. 휴머노이드 로봇용 감속기에 대한 수요는 어떻습니까?

2. 하모닉 감속기의 경쟁 환경이 악화되었습니다. 그린의 하모닉 장점은 무엇인가요?

인간과 유사한 모습을 한 로봇의 신기술, 특히 그린 하모닉 기술이 주목을 받고 있습니다.

최근 휴머노이드 로봇에 대한 무거운 뉴스가 자주 나오고 있습니다. Japan HD(Hamonaco) 회사는 제품이 축소 장치를 사용한다고 밝혔습니다. 회사 공식 홈페이지 정보에 따르면 시장에서는 손가락에 사용되는 마이크로 하모닉 감속기일 가능성이 가장 높다고 보고 있습니다. 시장에서는 하모닉 리듀서가 인간형 로봇의 회전 관절에만 사용된다고 생각하기 때문에, 손재주가 좋다면 앞으로 단일 기계의 활용도가 크게 늘어날 것입니다. 그렇다면 휴머노이드 로봇 감속기의 활용도는 기대치를 크게 뛰어 넘을 것입니다.

산업로봇의 핵심부품 중 하나가 감속기입니다. 산업용 로봇의 원가구조에서 감속기, 컨트롤러, 서보모터가 전체 원가의 약 70%를 차지한다. 그 중 감속기의 비율은 35%입니다. 로봇 산업에서 감속기가 중요한 역할을 한다는 것을 알 수 있습니다

제어 시스템이 로봇에 다양한 명령을 내리고 이를 제어하는 ​​역할을 하는 로봇의 "두뇌"라면, 감속기는 컨트롤러의 명령을 실행하는 역할을 하는 로봇의 "근육"에 해당합니다. 컨트롤러가 명령 신호를 생성하면 장치가 기계 관절의 회전 각도를 정확하게 조정할 수 있습니다. 이는 인간의 두뇌가 팔꿈치를 위쪽으로 구부리라는 신호를 보내고 팔 근육이 팔꿈치 관절을 따라 위쪽으로 올라가는 것과 같습니다. . 이러한 회전 각도의 상향 이동은 감속기와 동일합니다.

감속기는 일반변속기 감속기와 정밀감속기로 나눌 수 있습니다. 일반 변속기 감속기의 정확도는 낮은 반면, 정밀 감속기의 정확도는 높습니다. 정밀 감속기는 하모닉 감속기, RV 감속기, 유성 감속기 및 기타 유형을 포함하여 로봇 및 CNC 공작 기계와 같은 고급 제조 분야에서 널리 사용됩니다

시장 구조 관점에서 글로벌 감속기 시장은 매우 집중되어 있으며, 시장 점유율은 기본적으로 해외 기업이 점유하고 있습니다. 일본 기업인 Nabtesco와 Hamonoko가 각각 RV 및 하모닉 감속기 시장의 대부분을 점유하고 있습니다.

하모닉 감속기 세계 시장에서 하모니카가 82%, 그린하모닉이 7%를 차지하고 있으며, 시장 점유율은 세계 2위, 중국에서는 1위입니다. 국내에서 글로벌하게 경쟁할 수 있는 유일한 감속기 업체는 그린하모닉이라고 할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇이 감속기를 구동하여 부피를 늘리면 Green Harmonic이 선점자 이점을 갖게 됩니다.

경기 침체로 그린하모닉 상장 이후 실적 하락 지속

그린하모닉의 발전 궤적을 살펴보면, 그린하모닉은 창립팀이 회사를 설립한 이래로 고조파 전송 기술 연구에 집중해 온 회사임을 알 수 있습니다. 회사가 상장된 후에도 사업 구조는 상대적으로 단순했습니다. 2020년부터 2022년까지 그린하모닉의 주요 사업인 하모닉 감속기 및 관련 금속 부품 판매는 회사 전체 매출의 약 93~94%를 차지했습니다.

사업이 순수하고 시장 지위가 영광스러운 것처럼 보이지만 사실 그린하모닉의 상장 이후 실적은 시장의 혹평을 받아왔다. 2020년 상장 이후 2021년 매출과 이익이 크게 성장했으나 2022년부터 정체 조짐을 보이기 시작했다. 2022년 매출 규모 확대가 멈췄고, 이익도 2021년에 비해 감소했다.

거시경제, 수출 차질 등 요인으로 인해 2022년에는 3C 전자제품, 반도체 산업 등을 중심으로 시장 수요가 부진할 것이라는 게 회사 설명이다. 이로 인해 고정자산 투자가 둔화되어 하모닉 감속기의 주요 하류인 산업용 로봇에 대한 수요가 둔화되어 하모닉 감속기의 성능이 저하될 것입니다

최신 결과를 보면 2023년 1분기 매출은 약 2억 5400만 위안으로 전년 대비 26.26% 감소했으며, 모회사에 귀속되는 순이익은 전년 대비 약 7250만 위안이었습니다. 연간 43.36% 감소. 이 중 3분기 매출은 8,244만 위안으로 전년 동기 대비 18.42% 감소했고, 모회사 순이익은 2,185만 위안으로 전년 동기 대비 39.88%, 전월 대비 15.9% 감소했다. .

2023년 3분기 매출총이익률은 41.73%로 전년 동기 대비 9.44% 감소했습니다. 3C, 반도체, 전자 등 주요 산업의 침체로 산업용 로봇 산업도 침체를 겪었다고 회사 측은 설명했다. 게다가 매출총이익률 하락을 보면 감속기 시장 경쟁이 심화되고 있음을 알 수 있습니다

(그린하모닉 3분기 매출)

(그린하모닉 3분기 당기순이익)

다시 작성해야 할 내용은 다음과 같습니다. (Green Harmonic Q3 매출총이익률)

회사 제품의 주요 다운스트림은 산업용 로봇이고, 산업용 로봇은 일반 기계 산업에 속하며 일반적으로 약 3~4년 주기로 순환하기 때문입니다. 마지막 최고점은 2021년경이었고 그 주기는 지난 3년간 하락세를 보여 회사 실적이 부진했습니다.

(Jianzhi 연구 도면)

녹색 조화 기술을 개발하는 기업 외에도 Zhongli De, Haozhi Electromechanical, Guomao Co., Ltd., China National Science and Technology Co., Ltd. 등 대부분의 감속기 기업의 실적도 하락세를 보이고 있습니다

신성장의 원천이 된 로봇

현재 하모닉 감속기의 적용 분야는 주로 다양한 로봇 분야에 집중되어 있지만, CNC 공작기계, 반도체, 태양광 발전, 의료 등 기타 장비 분야도 포함됩니다. 세계 최고의 감속기 제조사인 하모니카 제품 중 산업용 로봇 분야의 시장 점유율은 50%를 넘고 있으며, 현재 그린 하모닉 감속기 시장에서는 산업용 및 서비스 로봇이 80%의 시장 점유율을 차지하고 있습니다

그린하모닉의 최근 실적을 보면, 순수 산업용 로봇은 너무 순환적이라는 것을 알 수 있습니다. 다운스트림에 너무 집중하면 회사의 실적은 필연적으로 업계와 산업용 로봇 시장에 큰 영향을 받을 것입니다. 공간이 제한되어 있습니다.

현재 휴머노이드 로봇 산업은 7년 전 신에너지 자동차와 비교할 수 있을 정도로 아직 초기 개발 단계에 머물러 있습니다. 도입기 이후 시장이 성장단계에 진입하면 휴머노이드 로봇에 대한 수요가 폭발할 것입니다

손가락, 팔꿈치, 어깨 등 더 큰 볼륨과 유연성이 요구되는 로봇 상체 관절에 하모닉 리듀서를 사용하면 그 역할을 더 잘 수행할 수 있습니다

각 휴머노이드 로봇의 주요 관절은 9~14개의 고조파 감속기를 사용할 것으로 예상됩니다. 고조파 감속기의 가격은 약 1,000~5,000위안입니다. 각 휴머노이드 로봇에 10개의 하모닉 감속기가 필요하고 단가가 1,500위안이라고 가정하면 각 휴머노이드 로봇의 하모닉 감속기의 총 가치는 15,000위안입니다. Tesla의 휴머노이드 로봇 목표에 따르면 2025년까지 휴머노이드 로봇이 100만 대, 2030년까지 500만 대가 될 것입니다. 본 전망에 따르면 단일고조파 감속기 시장 규모는 150억~750억대에 이를 것으로 예상됩니다

세계 2위, 국내 시장 점유율 1위의 하모닉 감속기 분야의 선두주자인 그린하모닉은 의심할 여지없이 휴머노이드 로봇의 등장으로 직접적인 수혜를 입을 것입니다.

그린하모닉은 고조파 감속기 시장에서 뛰어난 성과를 보이고 있지만, 이 기술 분야에서는 일본의 선두 기업들과 비교하면 여전히 일정한 격차가 있습니다. 이는 주로 두 가지 측면에 반영됩니다.

1. 원료 말단의 금속분말 프로포셔닝: 일본 기업들은 이와 관련하여 특허 보호를 받고 있으며, 독특한 프로포셔닝 방식으로 그린하모닉 등 타사가 직접 카피하기 어려운 제품 고유의 성능 이점을 제공하고 있습니다.
2. 구조 설계: 예를 들어 일본의 Harmonica Company는 고조파 감속기의 구조 설계에 대한 특허 보호를 보유하고 있어 확실한 선점 이점을 제공합니다. 즉, 다른 회사가 이 분야에서 발전을 이루고자 한다면 독립적인 연구 및 개발에만 의존할 수 있다는 의미입니다.

그린하모닉이 시장 선도기업으로 자리잡은 중요한 이유는 하모니카의 치아형 기술 독점을 깨뜨렸다는 점입니다. 이러한 기술적 혁신은 Green Harmonic의 시장 리더십의 핵심 요소 중 하나입니다.

하모니카의 특허가 만료됨에 따라 중국 시장에 하모니카 감속기 제조사가 점점 더 많아지고 있으며 이로 인해 업계 경쟁이 더욱 심화되고 있습니다. 그린하모닉의 경우 산업 사이클의 바닥에 영향을 받는 것 외에도 업계의 치열한 경쟁, 혁신 및 가격 전쟁도 실적 부진의 중요한 원인 중 하나입니다.

이런 어려움에도 불구하고 그린하모닉의 시장점유율은 여전히 ​​점진적으로 증가하고 있으며, 현재 약 26%를 차지하며 시장에서 상당한 우위를 보여주고 있습니다. 이러한 어려움에도 불구하고 그린하모닉의 시장점유율은 여전히 ​​점진적으로 성장하고 있으며, 현재 약 26%를 차지하고 있어 시장에서의 확실한 우위를 보여주고 있습니다

또한 그린하모닉은 생산능력과 고객 측면에서도 핵심적인 장점을 갖고 있습니다. 현재 연간 10만대 이상의 출하량을 달성할 수 있는 국내 업체 중 그린하모닉이 선두를 달리고 있으며, 연간 생산능력은 59만대에 달할 것으로 예상된다. 고객 측면에서는 기존 국내외 고객뿐만 아니라 그린하모닉도 테슬라의 공급망에 합류할 가능성이 높아 향후 발전 가능성이 더 커진다.

요약:

그린하모닉의 현재 실적은 아직 시장 기대치를 완전히 충족시키지 못하고 있지만, 산업용 로봇 사업에서 꾸준한 성장을 보이고 있다는 점은 이미 긍정적인 신호다. 관건은 휴머노이드 로봇 시장이 발전함에 따라 그린하모닉이 하모닉 감속기 기술 리더십을 활용해 새로운 성장 기회를 포착할 수 있다는 점이다.

현재의 성과가 이상적이지는 않더라도 그린하모니는 향후 휴머노이드 로봇 시장에서 잠재적인 성장 가능성을 갖고 있다는 점에 주목할 필요가 있습니다

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