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한 사람이 4대의 로봇을 운영하고, Han의 협동로봇은 용접을 자동화하고 유연하게 배송하는 데 도움이 됩니다.

王林
王林앞으로
2023-11-08 17:49:01774검색

조선 분야에서 용접은 광범위하고 중요한 기술이며, 그 품질은 조선의 주기, 비용, 품질에 직접적인 영향을 미칩니다

최근에는 사회적 경제가 고도화되면서 젊은 세대들이 점차 고강도 작업(용접점 위치와 종류가 다르며, 눕거나 쪼그려 앉거나 장시간 누워있는 작업 자세)에서 '탈출'하고 있습니다. 및 열악한 작업 환경 (더위, 용접 꽃) 일반적으로 두꺼운 보호복을 착용해야 하는 선박 용접 작업장 숙련 용접사의 연령 구조가 비정상적이며 숙련 용접사의 평균 연령이 상당히 높습니다. 또한, 국내 조선산업의 하이엔드 변혁이 가속화되고 있으며, 선박 품질과 관련된 용접 공정에 대한 기업의 요구사항은 점점 더 높아지고 있습니다.

고객 요구

클라이언트는 국내 해운업계의 '스마트팩토리 솔루션 시범실증' 기업으로, 벌크선, 자동차운반선, 초대형 컨테이너선, 유조선 등 270여 척 이상의 고품질 선박을 글로벌 사용자에게 건조해 인도한 바 있다. , 광석선, 특수선, 이중연료선 등을 보유하고 있으며 업계에서 '해상의 슈퍼 화물왕'이라는 명성을 갖고 있습니다.

선박 용접량은 선박 종류에 따라 다릅니다. 고객이 계약한 선박 주문 중 품질을 보장하기 위해 중판과 후판이 상대적으로 큰 비중을 차지합니다. "각 용접에는 수십 번의 용접 공정이 필요하며 필름 검사 중 합격률은 100%에 도달해야 합니다." 이러한 엄격한 품질 요구 사항 하에서 기존 수동 용접의 효율성은 기대치를 충족할 수 없습니다. 고객은 용접 효율성을 향상하고 적시 납품을 보장하면서 안정적이고 신뢰할 수 있는 용접 품질을 달성하기 위해 보다 자동화되고 유연하며 지능적인 용접 로봇을 사용하기를 원합니다.

한 사람이 4대의 로봇을 운영하고, Han의 협동로봇은 용접을 자동화하고 유연하게 배송하는 데 도움이 됩니다.

Hanzu 로봇 솔루션:

Elfin 시리즈 협동로봇 본체를 사용하여 무게가 가벼우며 용접 작업장 내 어느 곳이든 혼자서 운반/운반이 가능하며 조작이 간단하고 드래그 앤 방식으로 신속하게 용접 작업에 투입할 수 있습니다. - 드롭 티칭 또는 그래픽 프로그래밍; 반복 가능한 위치 정확도는 ± 0.02mm로 용접 정확도 요구 사항을 충족합니다.

실제 용접 작업 중에 마스터 용접사는 드래그 과정 중 용접 작업 설정, 용접 시작점, 용접 끝점, 용접 시작 및 기타 작업을 로봇 팔 끝에 있는 버튼을 통해 쉽게 완료할 수 있어 간편하고 편리하며 효율적인.

다른 협동 로봇과 비교하여 Han's Robot 시리즈 제품은 다음과 같은 장점도 있어 용접 응용 분야에 더 적합합니다.

다시 작성해야 할 내용은 첫째, 용접에 더 적합한 로봇팔 구조입니다. Han의 로봇은 독특한 이중 관절 모듈 설계를 채택했습니다. 하나의 모션 모듈에는 두 개의 관절이 포함되어 있어 독특한 운동학적 구조를 형성하여 용접 작업 중에 더 높은 유연성을 얻을 수 있습니다. Elfin-Pro 시리즈 협동 로봇은 내부 회로 레이아웃을 채택하여 모든 용접 작업에서 로봇 팔의 제한된 이동 범위 및 외부 와이어 하니스의 얽힘으로 인한 통신 신호 간섭과 같은 문제를 효과적으로 피할 수 있습니다.

둘째, 더욱 편리하고 효율적인 교습 운영이 가능합니다. Elfin-Pro는 3N 이내의 드래그 힘만으로 쉽게 드래그할 수 있는 통합 끝 힘 제어를 지원합니다. 이를 통해 사용자는 용접 건을 지정된 대상 납땜 지점으로 쉽고 빠르게 드래그하여 정확도를 달성하고 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

셋째, 모든 유형의 용접 장비에 더욱 개방적이고 적응력이 뛰어납니다. 한씨의 로봇은 메그미트(Megmeet), 로치(Rochi), 아오타이(Aotai), 빈저(Binzer), 파나소닉(Panasonic), 푸니스(Funis), 아이닥신(Idaxin) 등 국내외 주류 용접기에 빠르게 적응할 수 있으며, 용접 산업에 초점을 맞춘 로봇 비전 및 제어에도 협력할 수 있다. 제조업체는 고객의 제품 선택 공간을 확장합니다.

한 사람이 4대의 로봇을 운영하고, Han의 협동로봇은 용접을 자동화하고 유연하게 배송하는 데 도움이 됩니다.

한스로봇은 "로봇 기술로 사람들에게 봉사한다"는 사명을 가지고 용접 작업을 더욱 간단하고 효율적으로 만들기 위해 용접 프로세스 패키지를 지속적으로 개선하고 최적화하고 있습니다. 동시에 한씨의 로봇은 '아크 추적', '레이저 시각적 심 추적', '다층 다중 패스 용접' 등 용접 분야에서도 장점을 갖고 있다.

효과 평가:

품질과 효율성 모두 향상되어 인력 절감: 고객사 공장부서 담당자에 따르면 모든 장비가 정상적으로 가동될 때 일반 용접공은 4대의 용접 로봇을 동시에 작동할 수 있어 작업 효율이 크게 향상된다고 합니다. 개선되고 용접 품질이 기존 수동 용접과 비교되어 더 안정적이고 신뢰할 수 있으며 완제품의 일관성도 더 강해졌습니다.

용접 작업장의 지능 수준을 더욱 향상시키는 데 도움이 됩니다. 조선 분야에서 용접 로봇의 적용을 강화하는 것이 산업 발전 추세입니다. Han's Robots의 도움으로 고객의 세분화된 생산 작업장에서 용접 로봇의 비율이 점차 증가하고 용접 자동화 및 지능 수준이 꾸준히 향상되어 고객이 점점 경쟁이 치열해지는 조선 분야에서 선두 위치를 유지할 수 있게 되었습니다.

한 사람이 4대의 로봇을 운영하고, Han의 협동로봇은 용접을 자동화하고 유연하게 배송하는 데 도움이 됩니다.

용접 로봇은 선박 건조와 긴밀하게 통합되어 조선 및 선박 수리 기업의 생산 효율성과 자동화 수준을 크게 향상시킬 수 있습니다. 한스로봇은 앞으로도 선박 용접 및 기타 분야에서 협동로봇의 고유한 장점을 탐구하고, 사용자와 파트너에게 용접에 더욱 적합한 로봇팔 제품을 제공할 예정입니다

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