산업정보기술부는 "인간형 로봇의 혁신 및 개발에 관한 지도 의견"을 발표했습니다. 2025년까지 전체 기계 제품이 국제 선진 수준에 도달할 것입니다.

산업정보부는 오늘 '휴머노이드 로봇 혁신과 발전에 관한 지도의견'을 발표하고, 2025년까지 '뇌, 소뇌, 뇌' 등 핵심기술을 돌파하기 위한 휴머노이드 로봇 혁신 시스템을 1차 구축할 것을 제안했다. 및 팔다리"를 통해 핵심 부품의 안전하고 효과적인 공급을 보장합니다

동시에 완전한 기계 제품이 국제 선진 수준에 도달하고 대량 생산되었으며 특수, 제조, 민생 서비스 및 기타 시나리오에서 시연 및 적용되었으며 효과적인 거버넌스 메커니즘과 수단이 확립되었습니다. 탐구하고 형성되었습니다. 글로벌 영향력을 지닌 2~3개 생태기업과 전문 중소기업 집단을 육성하고, 2~3개 산업 발전 클러스터를 조성하며, 다수의 신사업, 신모델, 신포맷을 육성·개발한다.

2027년까지 휴머노이드 로봇의 기술 혁신 역량이 획기적으로 향상되고, 안전하고 신뢰할 수 있는 산업체인 공급망 시스템이 형성되며, 국제적으로 경쟁력 있는 산업 생태계가 구축되고, 종합력이 세계 최고 수준에 도달할 것입니다 . 산업은 대규모 발전을 달성하기 위해 가속화되고 있으며, 응용 시나리오가 더욱 풍부해지고, 관련 제품이 실물 경제에 깊이 통합되어 경제 성장의 중요한 새 엔진이 되고 있습니다.

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IT House에 첨부된 "지침 의견"에 따르면 기술 혁신을 달성하려면 다음 핵심 기술에 주의를 기울여야 합니다.

재작성된 내용: (1) 휴머노이드 로봇의 "뇌" 및 "소뇌" 구성: 대규모 인공 지능 모델을 기반으로 휴머노이드 로봇의 "두뇌"를 개발하여 환경 인식, 행동 제어 및 인간-컴퓨터 상호 작용 능력을 향상시킵니다. , 엣지 인텔리전스의 클라우드 및 협업 배포를 촉진합니다. 대규모 모델 훈련 데이터베이스를 구축하고, 자동 주석, 데이터 정리 및 사용 방법을 혁신하고, 고품질 다중 모드 데이터를 확장합니다. 휴머노이드 로봇의 컴퓨팅 성능을 과학적으로 배포하여 대형 모델의 훈련 반복 및 제품 적용을 가속화합니다. 휴머노이드 로봇의 움직임을 제어하는 ​​'소뇌'를 개발하고, 모션 제어 알고리즘 라이브러리를 구축하고, 네트워크 제어 시스템 아키텍처를 구축합니다. 특정 응용 시나리오의 경우 시뮬레이션 시스템과 교육 환경을 구축하여 기술 반복 속도를 높이고 혁신 비용을 절감하세요

(2) 핵심 "사지" 기술의 돌파구: 기존 로봇 기술 기반을 활용하여 핵심 "로봇 사지" 기술 그룹을 체계적으로 배포하고, 인간 운동 역학의 기본 이론을 혁신하고, 휴머노이드 로봇 팔, 민첩한 손 및 다리를 만들어 돌파합니다. in light 정량적 및 강성-유연한 결합 설계, 전신 조정 모션 제어, 팔의 동적 파지 및 민첩한 작동 및 기타 기술. '기계체'라는 핵심 기술군을 극복하고 경량 골격, 고강도 차체 구조, 고정밀 센싱 등의 기술을 돌파하고 고집적, 오래 지속되는 휴머노이드 로봇 동력 장치 및 에너지 관리 기술을 개발합니다

(3) 기술혁신 시스템을 개선한다. 휴머노이드 로봇 제조산업의 기술혁신 시스템을 구축 및 개선하고, 핵심기술, 재료, 기업, 제조장비, 품질, 표준, 핵심 소프트웨어 등의 목록을 압축하고 정확하게 정리한다. "약점을 보완하고 강점을 강화"하는 것을 장려합니다. 선도적인 기업이 산학연을 통합하여 혁신 컨소시엄을 구성하고 핵심 기술 및 제품에 대한 연구를 강화하며 모든 당사자의 노력을 모아 혁신 프로세스를 가속화하는 데 앞장설 수 있도록 지원합니다. 메타버스, 뇌-컴퓨터 인터페이스 등 최첨단 기술과 휴머노이드 로봇의 통합을 가속화하고 학제간, 분야 간 혁신 모델을 탐색합니다.

필요에 따라 다시 작성할 내용은 "참고"입니다

• "휴머노이드 로봇의 혁신 및 개발에 관한 지침 의견" 발행에 대한 산업 정보 기술부의 공지

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