"이동과 주차를 하나로"에 대한 쉬운 대화: 3분 간의 빠른 토론

본 글은 자율주행하트 공개 계정의 승인을 받아 재인쇄되었습니다.

자동차 지능은 업계의 발전 추세가 되었고, 지능적인 운전은 빠른 속도로 우리 삶에 통합되고 있으며, ADAS 기능은 점차 다양한 신모델의 표준 기능이 되고 있습니다. 최근 몇 년 동안 '일대일 여행 및 주차'라는 개념이 업계에서도 화제가 되었고 점점 더 많은 제조업체가 '일대일 여행 및 주차' 솔루션 개발에 집중하기 시작했습니다. 현 단계에서 스마트카 업계는 L3에 가까운 L2++나 L2.9 자율주행의 양산을 적극 추진하고 있음을 알 수 있다. 이 과정에서 다양한 신기술이 속속 등장하고 있으며, 수많은 신기술을 융합한 '주차 통합' 솔루션은 본질적으로 주차와 연결되는 것이 자동차 회사들로부터 높은 평가를 받고 있다. 시나리오에서는 혼잡 추종, 자동 차선 변경, 고속 순항, 상승 및 하강 램프, 자동 주차 등을 포함한 일련의 기술이 구현되어야 합니다. 달성하기 위한 핵심 기술은 주로 인식 및 위치 결정, 의사 결정 및 계획을 포함합니다. , 제어 및 실행 등 주차와 주차 통합 솔루션은 ADAS가 고급 자율주행으로 나아갈 수 있는 유일한 길입니다.

자율 주행을 위한 공통 기능 시나리오

일상적인 도시 주행에서는 다양한 도로 구간의 주행 및 주차 시나리오에 따라 스마트 자동차의 공통 스마트 기능이 형성되는 경우가 많습니다. 기능은 다음과 같습니다:

ACC, 자동 차선 변경 지원, LCC 차선 센터링;

주차 장면:

APA, 자동 주차 지원 기능, 원격 주차 지원 SS, 스마트 소환 기능, AVP, 자율 주차 대행;

주행과 주차 통합의 개발 형태와 장점

위와 같은 자율주행 및 주차 기능을 구현하기 위해 현재 시중에 나와 있는 대부분의 모델이 전통적인 분산형 ADAS ECU를 사용하고 있음을 알 수 있습니다(예를 들어, 스마트 카메라 올인원, 주차 컨트롤러, 파노라마 뷰 컨트롤러) 주행 및 주차 분리 도메인 컨트롤러, 즉 주행 도메인 제어와 주차 도메인 제어가 분리되어 주행과 주차가 자체 칩과 센서를 호출합니다. 그러나 차량의 전자·전기 아키텍처가 분산형에서 도메인 중앙형으로 진화하고, 센서와 도메인 컨트롤러 공유 기술이 성숙해지면서 '주행 및 주차 통합' 솔루션의 양산이 더욱 가속화되고 있다.

조정 및 주차 분리 솔루션에 비해 조정 및 주차 통합 솔루션은 다음과 같은 장점이 있습니다.

센서를 공유하여 성능이 향상됩니다

소프트웨어 개선 개발 효율성, 기본 소프트웨어, 미들웨어 소프트웨어는 더욱 다양해졌으며 다양한 알고리즘 모듈 기능을 별도로 사용자 정의할 수 있습니다.

통합 도메인 컨트롤러는 계층화된 소프트웨어 아키텍처를 배포하여 소프트웨어와 하드웨어 분리를 구현합니다. 100M 또는 1000M 기가비트 이더넷 인터페이스와 고급 알고리즘 모델 배포를 지원하는 더 많은 컴퓨팅 성능을 갖추고 있으므로 OTA 기능 업그레이드를 더 잘 지원할 수 있습니다.

비용 절감 및 효율성 증대, 컨트롤러의 컴퓨팅 성능 재사용, 컨트롤러의 하드웨어 비용 절감, 도메인 컨트롤러의 하드웨어 인터페이스 단순화, 배선 길이 감소로 인해 전체 복잡성이 효과적으로 감소됩니다. 차량 및 전반적인 제어 감소 장치의 생산 비용.
• 원본 링크: https://mp.weixin.qq.com/s/HWCM7yyd-RXLlhhC-0800Q

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