엔비디아는 로봇이 펜 돌리기, 패스하기 등 복잡한 작업을 수행할 수 있게 해주는 AI 시스템 유레카(Eureka)를 출시했습니다.

10월 23일 뉴스에 따르면, 엔비디아는 최근 OpenAI의 GPT-4를 기반으로 로봇이 '펜 돌리기', '서랍 열기', '가위 쥐기' 등의 작업을 수행할 수 있는 AI 시스템 유레카(Eureka)를 발표했습니다. "손 사이에 공을 패스하기"와 같은 30개 이상의 복잡한 동작.

문의 후 이 사이트에서는 NVIDIA 연구소가 Eureka 개발을 주도했다는 사실을 알게 되었습니다. 이 AI 시스템을 통해 개발자는 NVIDIA 자체 물리 시뮬레이션 소프트웨어 Isaac Gym을 사용하여 강화 학습(참조 학습)을 수행할 수 있습니다.

NVIDIA AI 연구 부서의 수석 이사인 아니마 아난드쿠마르(Anima Anandkumar)는 지난 10년 동안 "강화 학습"이 진전을 이루었지만 "보상 설계" 및 기타 측면과 같은 여전히 ​​많은 과제가 남아 있다고 믿습니다. "시행착오" 단계. 현재 NVIDIA가 발표한 Eureka는 어려운 작업을 수행하도록 설계되었으며 생성 AI와 강화 학습 알고리즘을 결합한 최초의 시도입니다.

GPT-4를 사용하여 Eureka가 생성한 "보상 설계" 방식은 로봇의 "시행 착오" 학습을 지원하고 인간 전문가의 80% 작업을 대신할 수 있어 로봇의 평균 훈련 효율성을 높일 수 있습니다. 50% 이상 개선되었습니다.

Eureka가 "보상 설계" 계획을 생성할 때 개발자는 추가 작업 프롬프트를 입력하거나 사전 정의된 보상 템플릿을 작성할 필요가 없으며 보상의 수동 수정과 결합되어 궁극적으로 로봇의 행동이 개발자의 의도에 더 부합한다고 보고되었습니다. .

Isaac Gym과 함께 사용하면 이 AI 시스템은 GPU 가속을 사용하여 시뮬레이션을 수행하고 수많은 후보자 피드백 배치의 품질을 신속하게 평가할 수 있습니다. 이를 통해 훈련 효율성을 높이고 훈련 결과를 기반으로 통계 요약을 작성하여 "보상"을 향상시킬 수 있습니다. 로봇의 반응 수준을 향상시키는 동시에, AI 시스템은 "동물형"(4족보행), "인간형(2족보행)", "등 더 넓은 범위의 로봇 유형에 적용 가능합니다. 쿼드콥터', 팔형 로봇 등 모두 유레카 시스템을 탑재할 수 있다.

▲ 사진 출처 NVIDIA

▲ 사진 출처 NVIDIA

NVIDIA는 Eureka에서 "오픈 소스 감도 벤치마킹 테스트"를 실시했으며, 20개 과제의 훈련 결과를 평가한 결과 만족스러운 결과를 얻었습니다.

따라서 NVIDIA는 Eureka가 능숙한 로봇 제어를 달성하고 애니메이터에게 "현실적인 물리적 움직임을 생성"하는 새로운 방법을 제공할 수 있다고 믿습니다.

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