로봇은 '인간'을 향해 나아간다

불과 수십 년 간의 개발 기간 동안 로봇은 복잡하고 다양한 명령에 적응하고 실행할 수 있게 되었습니다. 이제 AI의 힘을 받아 더욱 발전된 인간형 로봇 형태로 발전하고 있으며, 아마도 가까운 미래에도 계속해서 발전하게 될 것입니다. 탄소 기반 생명의 탄생.

기사 | 지셩

출처 "매니저" 매거진

2023년 8월 16일 베이징에서 세계로봇회의가 성공적으로 개최되었습니다. 이번 전시회에는 140개 이상의 기업이 참여하고 약 600개의 로봇 제품이 전시됩니다. 그 중 이번 전시회에는 10개 이상의 휴머노이드 로봇 기업이 참가하고 있으며, 전년도 단 1개 기업과 비교하면 성장률이 기하급수적이라고 할 수 있습니다

또한, 베이징은 전시회 직전에 100억 위안 규모의 로봇 산업 기금 조성 등 '로봇 산업 혁신과 발전을 촉진하기 위한 여러 조치' 정책을 소개했으며, 휴머노이드 로봇 혁신 설립도 언급했다. 센터. 이것은 휴머노이드 로봇이 곧 새로운 시대를 열 것이라는 것을 의미합니까? "백개의 꽃이 피고 백 가지 사상이 다투는" 개발의 순간은 어떻습니까?

인간사회의 생산활동에서는 공장의 조립라인, 일상운송, 보안감시 및 순찰, 위험물 생산 및 검사 등 반복적인 노동이나 위험한 작업이 자주 발생합니다. 그렇다면 사람들에게 도움이 될 수 있는 도구가 있을까요? 반복적이고 기계적이며 지루하고 위험한 작업을 없애고 생산성을 해방시키는 것에 대해? 이러한 맥락에서 인간을 대신하여 일상적인 지시를 완료하는 로봇이 역사적인 순간에 등장했고, 거대한 사회적 요구에 자극을 받아 급속도로 발전했습니다.

1960년대 최초의 산업용 로봇이 탄생하고 활용된 이후 로봇 산업의 발전 역사는 100년도 채 되지 않아 수천 년의 인류 문명에 비하면 미미한 수준입니다. 로봇산업은 지각변동을 일으키고 있으며, 제조업의 요구에 부응하는 산업용 로봇, 일상생활에 봉사하는 서비스 로봇, 특별한 장면을 다루는 특수 로봇, 생체공학 로봇 등 그에 상응하는 로봇의 종류는 셀 수 없이 많습니다. 완벽한 생활 시스템을 그리세요⋯⋯

경제적인 관점에서는 수요가 창출될 수 있습니다. 로봇은 수요를 더 빠르게 충족시키는 데 도움이 되는 "만능 도구" 역할을 하며, 로봇 시장 규모는 예측하기 어렵습니다. 또한, 휴머노이드 로봇은 생체 공학 로봇의 특수한 형태로서 인간이 기본 단위인 오늘날의 사회 환경에서 결국 다양한 형태의 로봇이 휴머노이드 기반으로 복귀하도록 밀어붙일 것이며, 이는 미래 로봇 발전의 핵심 트렌드를 마련할 것이다.

현재 시중에는 휴머노이드 로봇에 대한 공식적인 통일된 정의와 관련 기준이 존재하지 않습니다. 저자는 휴머노이드 로봇의 핵심은 또한 인간의 화신이 되는 데 있다고 생각합니다. 인간이 기본적으로 완료할 수 있는 작업을 완료하는 것뿐만 아니라 현재 인간이 할 수 없는 작업도 수행하려면 위의 요구 사항을 충족하기 위해 휴머노이드 로봇은 실행 표준에 더 잘 부합할 수 있도록 충분히 지능적이고 유연한 "뇌 ​​+ 신체"를 가져야 합니다. "인간".

휴머노이드 로봇의 제어 코어는 "뇌"라고 불리며, 로봇의 인식, 동작 제어, 일정 관리, 조정 및 기타 신호 처리를 담당합니다. 이는 휴머노이드 로봇의 지능을 측정하는 핵심 기준이다. 2023년 인공지능이 급속히 발전하는 추세에 맞춰 휴머노이드 로봇에 대형 AI 모델을 적용하는 기업이 늘어나고 있어 이를 체화된 지능을 위한 중요한 기술 변혁 시나리오로 만들고 있다. 이 기술은 현재 의문이 제기되고 있지만 휴머노이드 로봇의 논리적 이해, 시각적 인식, 움직임 조정 능력을 해결하는 데 중요한 역할을 한다. AI 대형 모델 기본 시뮬레이션 훈련 강화로 휴머노이드 로봇은 3D 공간에서 더욱 발전된 고차원 움직임 인식을 달성할 수 있으며, 기본 걷기 및 단순한 작업 실행 기능에 국한되지 않습니다

인간과 유사한 "뇌"의 지원으로 휴머노이드 로봇의 신속한 구현에는 강력한 "몸"도 필요합니다. 즉, 휴머노이드 로봇의 하드웨어 수준도 해결해야 합니다. 첫 번째는 동적 균형을 해결하는 것입니다. 이는 휴머노이드 로봇의 모션 제어 시스템에 대한 더 높은 요구 사항을 제시하여 주변 환경의 인식 및 감지, 전신 모션 계획, 관절 모션 제어, 전반적인 조정 및 스케줄링 등을 실현합니다. . 이 단계에서 모션 제어 시스템은 주로 모션 컨트롤러, 서보 시스템(드라이버 및 모터), 피드백 센서 및 수많은 액추에이터로 구성됩니다. 초기에 개발된 산업용 로봇은 이 시스템의 사용에 크게 의존합니다. 해당 분야의 기술적 기반은 상대적으로 충분하며, 이후의 개발 추세는 점차 구동과 제어의 통합으로 전환되어 유연성을 높여 더 높은 효율성을 달성하고 있으며, 이로 인해 휴머노이드 로봇 개발의 우회 경로도 줄어듭니다

두 번째로, 두뇌의 지원과 유연한 이동성을 바탕으로 휴머노이드 로봇의 오감을 구현하기 위해 노력하고 있습니다. 현재 휴머노이드 로봇의 오감 중 하나인 시각(vision)은 주로 3D 비전 센서, 라이더(LiDAR) 등을 사용합니다. 아직 성숙되지 않았으며 계속해서 업그레이드가 필요합니다. Blue Point Touch가 공개한 데이터에 따르면 촉각 센서의 범위는 1000N입니다. 힘 측정 정확도는 5,000분의 1(편차 5N) 이내로 허용 범위 내이지만 맛과 냄새 측면에서 여전히 추가 연구 개발이 필요한 것으로 밝혀졌습니다. 로봇이 인간과 같은 냄새와 미각 능력을 가질 수 있도록 함으로써 현재 기술은 기본적으로 그 요구를 충족시킬 수 있습니다. 또한, 오감 외에 육감이 실현되기 위해서는 '뇌+신체'의 지속적인 업그레이드와 반복이 필요합니다.

휴머노이드 로봇의 근본적인 기술적 논리는 끊임없이 극복되고 있으며, 광대한 블루오션 시장에 자극을 받아 기업들도 휴머노이드 로봇 트랙을 배치하기 위해 안간힘을 쓰고 있습니다. 2023 베이징 세계 로봇 전시회에는 휴머노이드 로봇 전시회에 10개 기업이 참가했습니다. Yujia는 그림 1과 같이 3개 회사가 발표한 휴머노이드 기계 제품 매개변수의 요약을 선택합니다. 휴머노이드 로봇은 소프트웨어 수준의 "뇌" 측면에서 1에서 N까지의 획기적인 발전을 달성했음을 알 수 있습니다. 하드웨어 수준에서 신체"를 사용합니다. 그중 점점 더 많은 회사가 모션 계획에서 모션 의사 결정으로 초점을 전환하기 시작했습니다. 즉, 휴머노이드 로봇의 "두뇌"를 개발하는 경향이 더 큽니다. 예를 들어 Zhiyuan 로봇의 EI-Brain 아키텍처는 로봇의 사고 시스템을 통합합니다. 클라우드 슈퍼 브레인, 말단 두뇌, 소뇌 및 뇌간으로 나누어 각각 다른 수준의 명령을 구현하고 명령 실행 중에 자체 학습 기능을 지속적으로 강화합니다.

로봇이 탄생한 이래로 사람들은 휴머노이드 로봇에 대한 상상과 개발을 멈추지 않았습니다. 개발 초기의 휴머노이드 로봇은 보행 기능만 구현할 수 있었고 유연성과 지능이 부족했습니다. 그러나 기술의 급속한 발전으로 인해 휴머노이드 로봇의 단점도 드러났습니다. 해결 방법은 무궁무진하고 원래 불가능했던 일도 점차 가능해집니다. 요즘은 휴머노이드 로봇의 기본적인 개발 요소들이 모여, 한때 불가능했던 '로봇 혁명'이 조용히 다가오고 있을지도 모릅니다!

이 기사는 지식 공유만을 위한 것이며 투자, 회계, 법률 또는 세금 조언에 대한 조항이나 의존을 구성하지 않습니다. 이 정보를 바탕으로 내린 모든 투자 결정은 귀하의 책임입니다.

위 내용은 로봇은 '인간'을 향해 나아간다의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!