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6-DOF 로봇의 다음 진화 단계

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2023-09-20 12:37:01563검색

올해 6월, 로봇 팔을 보편적인 지능형 도구로 만들기 위해 노력하는 "Rielman Intelligence"는 로봇 팔의 에코 버전을 출시했습니다. 이 로봇은 외부 세계에서 Relmann의 "로봇이 수천 가구에 들어오게 하라"고 간주됩니다. "새로운 시도.

리만 ECO65 시리즈는 출시 이후 다양한 업계 고객들로부터 관심과 프로젝트 검증을 받았으며, 이 제품에 대한 더욱 자세한 정보도 알려지게 되었습니다

2023 산업박람회가 다가옴에 따라 이번 전시회에서는 ECO65 시리즈가 공개됩니다. ECO65 시리즈에 대한 더 많은 소개와 사례를 위해 Ruerman이 CIIF를 방문하여 귀하의 질문에 답변해드릴 것입니다.

박람회 공식 미팅에 앞서 루일만의 뛰어난 싱글 제품을 리뷰해보겠습니다

▍ECO65 시리즈 하이라이트 한눈에

ECO65 시리즈 제품은 Riemann의 컨트롤러와 로봇 팔 본체의 일관된 통합 설계를 이어가고, 주요 부품의 강력한 결합을 달성하고, 매우 높은 하중 대 중량 비율, 빠른 배포 등을 특징으로 하며, 널리 사용될 수 있습니다. 소매, 케이터링, 교육, 산업, 창고, 의료 및 기타 시나리오에서 사용됩니다.

6자유도 로봇인 ECO65 시리즈는 Ruerman의 제품 디자인 컨셉과 기술적 장점을 이어가며

미니멀리스트 디자인 요소를 채택하고 매우 단순한 모양이면서 여전히 초소형 제품 크기를 가지고 있습니다.

ECO65 시리즈 제품은 표준 버전과 6차원 힘 버전으로 구분됩니다. 탑재량은 5KG에 달하지만 본체 중량은 7.8KG에 불과합니다. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm에 달하며 작업 반경은 610mm입니다. 로봇 팔 본체가 IP54에 도달했습니다.

6-DOF 로봇의 다음 진화 단계

전력 소비는 이 로봇의 매우 큰 특징입니다. ECO65는 작동하려면 정격 DC24V 전원 공급 전압만 필요하며, 최대 전력 소비는 200W 이하, 총 전력 소비는 100W 이하입니다.

이는 다양한 애플리케이션을 통합하기 위해 ECO65를 사용하면 단위 시간당 로봇의 작업 및 대기 시간을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 로봇이 보다 극한 환경에서도 합리적인 작동을 유지할 수 있게 하여

로봇 작업의 신뢰성을 높이고, 적합 원래 환경을 변경하지 않고 신속하고 유연한 배포를 달성합니다.

드론 및 청소 로봇과 같은 제품은 현재 에너지 문제로 인해 제한적이며 배터리 수명과 관련하여 매우 포괄적인 고려 사항이 있습니다. 작업 부하 무게와 에너지 소비는 내구성 성능에 영향을 미치는 중요한 요소입니다.

드론을 예로 들면, 드론을 기반으로 한 일부 2차 개발에서는 더 나은 효율적인 에너지 솔루션이 없을 경우 드론의 부하를 적절하게 줄이거나 상대적으로 가벼워야 한다는 사실을 매니아들은 자주 알고 있습니다. 장비의 양력과 항력을 줄일 수 있습니다. UAV 비행에 필요한 엔진이나 배터리의 전력 소비를 줄여 지구력 성능을 향상시킵니다.

UAV 및 기타 차량은 로봇 팔 기술과 결합되어 다기능 애플리케이션을 구현합니다. 선도적이고 연구 가치가 높은 방법으로 더 많은 기업과 연구자들로부터 인정을 받았습니다

6-DOF 로봇의 다음 진화 단계

이전에 사람들은 초경량, 초유연성, 인간과 유사하고 저렴하며 안전하고 효율적이며 사용하기 쉽기 때문에 항상 Lehrmann 로봇 팔을 첫 번째 선택으로 여겼습니다.

기술의 발전에 따라 지난 수십 년 동안 로봇팔의 응용은 주로 제조 및 산업 분야에 집중되어 왔습니다. 하지만 이제 로봇팔의 응용 범위가 확대되고 있으며, 소비자 및 서비스 분야에서도 점점 더 많이 사용되고 있습니다

사람들은 물 한 잔이 필요할 때 로봇 팔에 말만 하면 로봇 팔이 사용자의 요구를 이해하고 자동으로 주방에서 물 한 잔을 가져다 주는 미래를 상상하기 시작했습니다. . 또는 집안의 어수선한 것들을 정리해야 할 때 로봇 팔은 사용자의 지시와 현장 요구 사항에 따라 다양한 품목을 자동으로 집어 올바른 위치에 배치할 수 있습니다.

6-DOF 로봇의 다음 진화 단계그러나 홈 서비스 시나리오에서 로봇 팔은 인간처럼 일상 작업을 완료해야 할 뿐만 아니라 매우 다재다능하고 대중적이어야 하며 유연하고 가벼우며 배포가 쉬워야 합니다.

로봇의 에너지 소비도 운영 비용의 일부가 됩니다.

개인 사용자의 경우 에너지 소비가 적으면 의심할 여지 없이 기업 사용자도 마찬가지입니다. 이는 개발 및 운영 비용을 줄여서

더 높은 경제적 이익을 가져올 수 있습니다.

일부 언론에서는 리만의 로봇 팔이 상용 서비스와 가정 시나리오에서 잠재력을 보여줬다고 믿고 있습니다. 이번에 출시된 로봇 팔의 에코 버전은 전통적인 클래식 로봇 팔을 재정의하고 더욱 다차원적으로 로봇 팔을 더욱 다양하게 만들었습니다. 모든 것을 운영하고 수천 개의 산업에 힘을 실어주는 보편적인 지능형 도구가 될 것으로 더 기대됩니다.

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로봇강의실에 따르면 ECO65 시리즈는 가성비 최고일 뿐만 아니라

성능도 최고라고 합니다.

ECO65 시리즈는 Riemann이 자체 개발한 핵심 구성 요소와 완벽하게 일치합니다. 컨트롤러와 로봇 팔 본체가 디자인에 통합되어 있으며 주요 구성 요소가 강력하게 결합되어 빠른 배포 및 손쉬운 유지 관리 특성을 갖습니다.

하드웨어 자체 외에도 Lehrmann이 자체 개발한 기구학 알고리즘 및 동역학 알고리즘이 로봇 팔과 고도로 결합되어 내장된 저가형 임베디드 컨트롤러 시스템이 기구학, 동역학, 논리 처리 및 사용자 인터페이스를 안정적으로 실행할 수 있도록 보장합니다. 동시에 안전 모니터링 및 기타 기능을 통해 로봇 팔의 유연성, 안정성 및 작동 용이성을 유지하며 강력한 확장 기능과 무선 통신 기능을 갖추고 있습니다. 현재 ECO65 시리즈는

WIFI, 네트워크 포트, 블루투스, USB 직렬 포트, RS485 및 기타

다양한 통신 방법을 지원합니다. 그뿐만 아니라, 꼼꼼히 비교해 보면 ECO65 시리즈와 RM65 시리즈의 성능이 모든 면에서 일관됨을 알 수 있지만, 본체 무게가 0.6만 늘어나는

장식 커버도 이번에는 맞춤 제작이 가능합니다

. 킬로그램.

6-DOF 로봇의 다음 진화 단계이는 Ruilman의 프로세스와 공급망이 성숙해지기 시작했음을 의미합니다. 성숙한 공급망 시스템을 사용하여 제품 세부 사항을 지속적으로 최적화하고

제품 프로세스를 간소화하며 부분적인 맞춤화를 달성할 수 있습니다.

Reilman은 항상 초경량 휴머노이드 기능으로 시장에서 독보적인 존재였습니다

루일만 로봇은 컨트롤러, 드라이버, 모터, 감속기의 4가지 핵심 구성 요소에서 최초로 획기적인 혁신을 달성한 것을 기반으로

내장형 동종 멀티 코어 제어 시스템

을 통해 항상 독특한 구조 설계를 유지해 왔습니다. 가장 작은 크기를 달성합니다. 가볍고 로봇 팔 하단에 통합 컨트롤러가 통합되어 있어 로봇 팔에 높은 수준의 유연성과 정밀도를 제공합니다.

뛰어난 기술 혁신 역량을 갖춘 Ruilman은 효율적이고 지능적인 솔루션으로 고객에게 서비스를 제공하며 지속적으로 업계의 발전과 발전을 촉진해 왔습니다6-DOF 로봇의 다음 진화 단계

기존 로봇팔에 비해 Rielmann의 제품은 더 가볍고 휴대성이 뛰어나며 적응성이 뛰어나 다양한 환경에서 유연하게 사용할 수 있습니다

마지막으로 지난 성과를 되돌아보고 앞으로의 발전 방향을 기대해봅니다. 우리는 끊임없이 노력하면 목표가 달성될 것이라고 굳게 믿습니다. 앞으로도 우리는 변화하는 요구에 부응하기 위해 혁신과 개선에 지속적으로 노력할 것입니다. 우리는 계속해서 협력을 강화하고 모든 당사자와 협력하여 업계 발전을 공동으로 촉진할 것입니다. 우리는 우리의 노력을 통해 사회에 더 큰 공헌을 하고 사람들에게 더 많은 복지를 제공할 수 있다고 믿습니다. 우리 함께 손을 잡고 더 나은 미래를 향해 나아가자!

현재 Riemann의 로봇 팔은 물체 잡기, 정밀 작업, 협업 작업 등과 같은 다양하고 복잡한 작업을 완료하는 데 사용됩니다.

AI 대형 모델 + 로봇의 분명한 미래 추세에 따라 Ruilman은 또한 "구체화된 AI"를 탐구하기 위해

AI Labs를 설립하고 VRI 플랫폼

을 구축하여 로봇 팔이 가상 및 실제 상호 작용의 입구가 되어 생태학적 파트너를 더 잘 지원할 수 있도록 했습니다. 다양한 수요 시나리오에 맞는 제품을 개발하고 더 많은 비즈니스 영역으로 빠르게 확장하세요.

매우 비용 효과적인 솔루션을 제공함으로써 Ruerman의 로봇은 비즈니스 서비스, 지능형 검사, 의료 및 건강, 교육 및 과학 연구, 산업 생산 및 항공 우주 분야에서 널리 사용되었으며 비즈니스 및 서비스 분야에서 계속 더 많은 경험을 축적해 왔습니다. 분야. 적용 사례 6-DOF 로봇의 다음 진화 단계

이번 ECO65 시리즈에서 리얼맨은 파트너에게 보다 자세한 영상 경험을 제공하기 위해 제품 현장 시연도 선보일 예정입니다.

클릭하여 원본 텍스트를 읽고 시청 약속을 정하고 더 많은 기술 매개변수 정보를 얻을 수도 있습니다.

▍산업박람회에 출품

리엘만은 이번에 CIIF에 ECO65 등 다양한 제품을 선보일 예정이며, 세계 최초로 휴머노이드 로봇팔의 핵심 관절 부품도 다수 전시할 예정이다. 부스 No. 7.1H COO7

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Ruerman 소개

레일만은 2018년에 설립된 초경량 휴머노이드 기계의 연구, 개발, 생산, 판매에 주력하는 국가 첨단기술 기업입니다. 본사는 베이징에 있고, 공장은 장쑤성 창저우시에 있으며, 심천에도 전액 출자 자회사를 두고 있습니다. 우리 팀의 핵심 구성원은 중국의 초기 로봇 기반 기술 R&D 팀 출신이며, 10년 이상 이 분야에 깊이 관여해 왔습니다

올해 5월, Ruilman은 Yuanhe Capital, Yuanke Capital 및 옛 주주인 Yunqi Capital의 참여로 Ecovacs가 주도하는 A+ 라운드 자금 조달도 완료했습니다. 이는 2019년 엔젤 라운드 자금 조달을 완료한 이후 현재 Reerman의 네 번째 자금 조달 라운드입니다.

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