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인간-기계 협업, 안전 및 효율성 - State Grid Jiangsu Ultra High Volt Company는 10가지 유형의 송전 유지 보수 드론 작동 시나리오를 구축합니다.

王林
王林앞으로
2023-09-10 16:37:051265검색

9월 1일, 1,000kV Taiwu II 노선의 첫 번째 기본 철탑 근처에서 State Grid Jiangsu Ultra High Volt Company의 송전 및 운송 검사관인 Zhang Qi는 드론을 사용하여 X선 비파괴 검사를 수행했습니다. 전송 장비. 이 작업은 수동 송전 유지 관리를 대체하기 위해 State Grid Jiangsu Ultra High Volity Company가 드론을 사용하는 데 있어서 중요한 부분입니다.

최근 몇 년간 State Grid Jiangsu Ultra High Volt. Co., Ltd.는 "강력한 그리드 구축, 장비 최적화, 역량 강화, 강력한 스마트 그리드 구축"이라는 핵심 과제에 중점을 두고 송전 분야에 드론을 성숙하게 적용했습니다. 라인 운영 및 유지 보수 작업, 기둥 및 타워의 정기적인 개선 검사, 적외선 온도 측정, 3차원 레이저 포인트 클라우드 수집 등을 수행했습니다. 회사는 "파티 빌딩 + 품질 및 효율성 개선" 프로젝트를 통해 정전 유지 관리, 실시간 운영 등에 드론 적용을 적극적으로 탐색하고 X-Ray 검사, 전기 검사, 접지선 설치 및 분해, 추락 방지 장치 설치 인간-기계 교체 및 보조 작동 시나리오를 사용하여 "시나리오 다양화, 작동 표준화 및 적용 규모"의 동력 전달 및 검사 드론 작동 모델을 구축하여 작동을 줄입니다. 위험을 감수하고 효율성을 향상시킵니다.

보안 위험이 점차 감소합니다

송전선 유지 관리 중에는 넘어질 위험이 수반되는 등반 작업이 매우 흔합니다. 유지보수의 품질과 효율성에 영향을 주지 않고 높은 추락 위험을 줄이거나 제거하는 방법은 라인 유지보수 기술의 전환 방향입니다.

4월 20일, State Grid Jiangsu Ultra High Volt Company는 1,000kV Xutai II 라인의 정전과 유지 보수를 이용하여 드론을 사용하여 복합 절연체의 소수성 테스트를 수행했습니다.

과거에는 복합 절연체의 소수성을 테스트하기 위해 유지보수 담당자가 먼저 타워에 올라간 다음 사다리를 타고 절연체 걸이 지점까지 올라가 절연체의 상단, 중간, 하단에 손을 뿌려야 했습니다. - 물뿌리개를 들고 사진을 하나씩 찍어서 사진을 통해 절연체의 소수성을 평가합니다. 수질이 좋든 나쁘든 전체 과정에서 떨어질 위험이 높습니다.

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이를 위해 회사는 소수성 감지에 드론 혁신을 적용합니다. 이날 작업 동안 드론 한 대는 물 분무 장치를 들고 절연체 근처로 날아가 물 미스트를 뿌렸습니다. 또 다른 드론은 후속 분석을 위해 절연체 표면에 물방울이 달라붙는 것을 포착하기 위해 20x 고화질 렌즈를 탑재했습니다. 유지보수 담당자는 지상에서 두 대의 기계를 작동하여 검사를 완료할 수 있으며 타워에 올라갈 필요가 없습니다.

또한 회사에서는 유지 관리 중 수동 타워 배선 검사를 대체하기 위해 정기적인 전체 범위 드론 검사를 사용합니다. “올해 상반기 ±800kV 진수선, ±800kV 시타이선 등 초고압 선로 12개에 정전 및 유지보수가 있었을 때 모든 선로주탑 점검을 취소해 안전위험을 완전히 회피했다” "국가 그리드 장쑤 초고압 회사 장비부 부국장 Guo Rong이 소개되었습니다.

올해 봄 검사 기간 동안 회사는 드론 소수성 테스트, 타워 등반 검사 및 기타 작업을 수행하기 위해 육체 노동을 대체하기 위해 드론을 광범위하게 사용하여 무인 타워 등반을 달성하고 등반 작업 인원을 200배 이상 줄였습니다. 그러한 작업을 높은 고도로 줄이면 위험이 0으로 줄어듭니다.

작업 효율성이 대폭 향상되었습니다

"1000kV Taiwu II 라인 폴 타워의 압축 파이프 균열에 결함이 있습니다. 기존 검사 방법을 따를 경우 라인의 전원을 끈 후 타워에 수동으로 올라가 압축 파이프를 열어 상태를 확인해야 합니다. 내부사정으로 회선이 꺼지면 임시정지, 파견허가, 역운전 신청을 해야 하며, 게이트 조작 및 기타 공정은 준비부터 수동으로 2시간 이상 소요됩니다. 지난번에는 전체 프로세스에 X선 결함 탐지 장비가 장착된 드론을 사용했는데, 이는 기존 테스트보다 90% 더 효율적이었습니다.”라고 Zhang Qi는 말했습니다.

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X선은 가시광선이 투과할 수 없는 물질을 투과할 수 있으며, 동력 전달 장비를 분해하거나 손상시키지 않고도 내부 균열, 기공 및 기타 사소한 결함을 반사할 수 있습니다. 회사가 검사를 위해 X선 탐상 장비를 드론에 싣는 경우, 운영자가 먼저 X선 탐상 장비를 드론에 고정한 뒤, 원격 조종되는 탐상 장비가 X선을 방출하는 것으로 알려졌다. 드론은 지정된 위치로 날아가서 호버링합니다. X선은 테스트 중인 장치를 투과하여 이미징 보드에 장치의 내부 이미지를 표시합니다. 동시에 전문가의 후속 분석 및 식별을 위해 이미지가 실시간으로 지상 디스플레이 화면으로 전송됩니다.

올해 봄 점검 동안 State Grid Jiangsu Ultra High Volt Company는 드론을 사용하여 전력 점검, 접지선 걸기, 추락 방지 보호 조치 설정 등 타워의 수동 작업을 대체했습니다. 타워, 도구 조립 및 분해 및 기타 프로세스가 생략되어 평균 작업 효율이 70% 이상 증가했습니다.

또한 회사에서는 정전 기간부터 라이브 기간까지 하드웨어 X-Ray 검사, 색상별 페인트 도장 등 전통적인 유지 관리 프로젝트를 조정하여 정전 시간을 차지하지 않는 수작업을 대신했습니다. 시간을 단축하고 정전 유지 관리 작업의 효율성을 더욱 향상시켜 라인 장비 가용성을 향상시킵니다. 위에서 언급한 유지 관리 프로젝트는 더 이상 정전 유지 관리 기간에만 국한되지 않고 일상적인 운영 및 유지 관리 프로세스 전반에 걸쳐 검사를 실시하여 운영 및 검사 전략의 최적화 및 업그레이드를 촉진할 수 있습니다. 샤쉐

Xu Heng의 교정

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