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로봇도 느낄 수 있다: 스탠포드 대학교, 뇌와 소통할 수 있는 전자 피부 구축

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2023-05-31 13:49:061375검색


로봇도 느낄 수 있다: 스탠포드 대학교, 뇌와 소통할 수 있는 전자 피부 구축

스탠포드 대학의 연구원들은 열과 압력과 같은 감각을 인간의 뇌에 이식된 전극을 통해 읽을 수 있는 전기 신호로 변환할 수 있는 디지털 전자 피부를 개발했습니다.

전자 피부는 부드럽고 신축성이 있으며 터치를 모방하고 저전압에서 효율적으로 작동할 수 있습니다.

이 전자 피부는 실제 가죽처럼 부드럽고 변환 요소가 매끄럽게 내장되어 있으며 수십 개의 나노미터 두께. 이러한 발전은 인공지능 보철물과 뇌 사이의 보다 자연스러운 상호작용의 가능성을 열어주며, 통증, 압력, 온도 등 인간의 감각을 '느낄' 수 있는 로봇을 구축하기 위한 기반도 마련한다.

스탠퍼드 대학교 화학공학과 교수이자 프로젝트 참가자 중 한 명인 Zhenan Bao는 다음과 같이 말했습니다. "우리의 꿈은 압력, 변형, 온도 및 진동을 감지할 수 있는 여러 센서를 갖춘 완전한 손을 만드는 것입니다. 실제 느낌을 제공할 수 있습니다

이 새로운 전자 피부는 단 5V로 작동하며 실제 피부와 유사한 자극을 감지할 수 있어 저전압 드라이버, 낮은 전력 소비 및 적당한 회로 통합에서 폴리실리콘 트랜지스터에 필적하는 전기적 성능을 제공합니다.

연구자들은 사람들이 보철물 사용을 포기하는 주요 이유는 감각 피드백이 부족하여 부자연스럽고 불편함을 느끼기 때문이라고 말합니다. 전자 피부는 쥐의 뇌 세포에서 처음 테스트되었으며, 대뇌 피질이 자극될 때 동물의 다리가 경련을 일으켰으며 그 강도는 스트레스 수준에 따라 달라졌습니다. 연구진은 "전자 피부는 생물과 기계 부품 사이의 경계를 허물고 있다"고 밝혔으며, "생물과 기계 사이의 경계가 사라지고 있다"는 보고서가 이번 주 사이언스(Science) 저널에 게재되었습니다.

이르면 지난해 3월 에딘버러 대학의 과학자들이 관련 개발을 발표했습니다. 그들은 "소프트 로봇이 매우 빠른 속도로 모든 방향에서 단 밀리미터 떨어진 사물을 감지할 수 있도록 하는 와이어와 민감한 감지기가 내장된 얇은 실리콘 층으로 구성된 전자 피부를 만들었습니다." 인간이나 동물과 유사한 신체적 자기인식 수준이다.”

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