ros는 골랭을 설치한다

ROS(Robot Operating System)는 널리 사용되는 로봇 개발 플랫폼입니다. C++로 작성되었지만 Python, Java 등 다른 프로그래밍 언어도 지원합니다. Go 언어를 사용하여 ROS에서 노드를 작성하려면 아래 단계에 따라 Go를 설치해야 합니다.

1. Go 다운로드

먼저 Go 바이너리를 다운로드해야 합니다. 최신 버전의 Go는 공식 홈페이지(https://golang.org/dl/)에서 찾으실 수 있습니다. 운영 체제에 적합한 tarball을 다운로드하고 원하는 디렉터리에 추출합니다. /usr/local/go/ 디렉터리에 압축을 푼 것으로 가정합니다.

2. 환경 변수 구성

터미널에서 Go에 액세스하려면 PATH 환경 변수에 Go 바이너리 경로를 추가해야 합니다. 터미널을 열고 명령줄에 다음 명령을 입력하세요.

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

PATH 환경 변수를 영구적으로 수정하려면 이 명령을 .bashrc 파일에 추가하세요.

3. 설치 테스트

이제 다음 명령을 입력하여 Go 설치를 테스트할 수 있습니다.

go version

Go가 성공적으로 설치되면 다음과 유사한 출력이 표시됩니다.

go version go1.16.5 linux/amd64

4. Go ROS 패키지 설치

이미 Go를 지원하는 ROS 패키지(go-ros)가 있습니다. Go를 ROS와 함께 사용하려면 이 패키지를 설치해야 합니다. ROS 작업 공간에 다음 명령을 입력하세요.

mkdir -p src/github.com/akio/rosgo
cd src/github.com/akio/rosgo
git clone https://github.com/akio/rosgo.git ./
cd
rosdep install rosgo

5. Go ROS 패키지 테스트

rosgo의 테스트 노드를 실행하여 Go ROS 패키지가 성공적으로 설치되었는지 테스트할 수 있습니다. ROS 작업 공간으로 이동하여 다음 명령을 실행하세요:

roscore &
cd src/github.com/akio/rosgo
go run tools/testsub.go /test &
go run tools/testpub.go /test &

이제 두 개의 터미널 창이 서로 다른 메시지를 인쇄하는 것을 볼 수 있습니다. 이는 Go를 사용하여 ROS에서 Node를 성공적으로 작성했음을 의미합니다.

요약

ROS에서 Go를 사용하면 더 빠르고 효율적인 코드를 작성할 수 있습니다. 그러나 Go 및 Go ROS 패키지를 설치하는 동안 몇 가지 문제가 발생할 수 있습니다. 위의 단계를 따르고 디버깅에 시간을 투자하면 Go를 쉽게 설치하고 사용할 수 있습니다.

위 내용은 ros는 골랭을 설치한다의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!