무릎 꿇지 말고 일어서세요! 막대기는 로봇 개가 '개'에서 '인간'으로의 진화를 완료하는 데 도움이 됩니다. 또한 핵심은 다양한 브랜드의 개에 적응하는 것입니다.

돈이 있고 로봇을 사고 싶다면 네발 달린 로봇을 사야 할까요? 아니면 이족보행 로봇을 사는 것이 나을까요?

네발 달린 로봇은 애완동물과 같아서 산책할 수도 있습니다.

두발 달린 로봇은 파트너에 더 가깝고 미래에 집안일도 해줄 수 있습니다.

다들 나름의 장점이 있는 것 같아요. 고르기 힘드시죠?

성인으로서 다이제스트에 대한 대답은 다음과 같습니다.

지난주 일본 교토에서 열린 2022 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스(IROS 2022)에서 Worcester Polytechnic의 연설이 있었습니다. 연구소(WPI(Worcester Polytechnic Institute)와 ShanghaiTech University의 연구원들이 새로운 솔루션을 제안했습니다.

네발 달린 로봇이 두 발로 걷고 싶을 때 두 발로 달리는 로봇으로 진화하게 해주세요.

다양한 4족 로봇 모델에 적용 가능

사실 이 방법은 새로운 것이 아닙니다. 이전에도 4족 로봇에서 2족 로봇으로 변신할 수 있는 로봇을 본 적이 있지만 모두 그렇게 할 수 있도록 세심하게 설계되었습니다. , 무게, 복잡성 및 비용 측면에서 가격이 책정됩니다.

ShanghaiTech University의 이 연구에서 독특한 점은 모든 4족 로봇에 적용할 수 있다는 것입니다. 약간의 하드웨어 수정만으로 4족 로봇이 2족 로봇이 될 수도 있습니다.

이 작업은 네발 보행에서 직립 보행으로의 "진화"라고 생각할 수 있습니다.

이 진화의 기계적 부분은 4족 로봇의 뒷다리 경골에 장착된 3D 프린팅 지지 프레임입니다.

이 지지 프레임은 4족 로봇의 뒷다리에 추가적인 지지를 제공하여 로봇이 두 다리로 서고 걸을 수 있도록 해줍니다. 이 지지 프레임이 없으면 로봇은 안정성을 유지하기가 어렵습니다.

영상에서는 MIT처럼 생긴 미니 치타 로봇이 작업하는 모습을 보여주지만, 4족 로봇은 몇 가지 기본 요구 사항만 충족한다면 브랜드에 관계없이 진화할 수 있습니다.

4족 로봇 진화 - Biped 로봇

4족 로봇은 일반적으로 안정성과 운반 능력이 좋은 반면, 2족 로봇은 다양한 작업과 환경에 대한 유연성과 적응성이 더 높습니다.

자연에서 볼 수 있듯이 네발 달린 동물은 더 빨리 움직이고, 로봇은 네 발을 사용하면 훨씬 더 빠르게 움직입니다. 하지만 인간이 네 발 달린 동물에서 직립보행으로 진화한 것처럼 속도도 동시에 환경을 처리하는 능력이 희생되었습니다. 더 강합니다 (예를 들어 Australopithecus는 손으로 음식을 입에 가져가는 법을 배웠습니다).

네 발 달린 로봇의 두 앞발이 '로봇 손'이 되면 서 있을 수 있을 뿐만 아니라 사물 및 환경과 더 많이 상호 작용할 수 있습니다.

연구원들은 고정 구조의 4족 보행 로봇의 경우 성능 저하가 거의 없이 뒷다리로만 서 있는 데 매우 쉽게 적응할 수 있다는 사실을 발견했습니다. 시중에서 판매되는 이족보행 로봇만큼 심미적으로 좋지는 않지만 3D 프린팅을 사용하면 다리에서 뻗은 작은 탄소 섬유 지지대를 사용하여 인간의 발을 모방할 수 있어 진화된 네 발 달린 동물에게 동일한 수동적 안정성을 제공할 수 있습니다.

반면, 액티브 텔레스코픽 시스템은 다리에 작은 모터를 추가해 이동 시 다리의 관성 모멘트를 높여 스포츠 성능을 유지합니다.

연구원들은 시뮬레이션 환경에서 로봇을 훈련시켰고, 현실 세계로 옮긴 후 현재의 움직임은 여전히 ​​느리지만 보행은 안정적이었습니다.

기성 이족 보행 로봇의 다리는 일반적으로 더 많은 보행과 적응형 움직임을 완료하기 위해 더 많은 자유도를 가지고 있습니다. 현재 연구자들은 변형된 이족 보행 로봇의 다중 모드 측면에도 주목하고 있습니다. 네 다리의 안정성과 속도, 두 다리의 기동성과 높이라는 두 가지 이점을 동시에 누릴 수 있습니다.

다음으로 연구원들은 로봇의 기동성을 더욱 발전시킬 예정이며, 보다 구체적으로 "이제 일어섰으니 다른 로봇이 할 수 없는 일을 할 수 있을까?"라는 질문에 답할 것입니다.

연구원들은 이미 앞다리를 기계적으로 수정한 후 "앞발"을 사용하여 현재의 이동 로봇에서는 보기 드문 복잡한 작업을 수행할 수 있다는 몇 가지 예비 결과를 얻었습니다.

관련 보고서:

​​https://www.php.cn/link/b4631d19343f260022ee73087c6e2eab​​

​​https://www.php.cn/link/64be20f6dd1dd46adf110cf871e3 35화​​

위 내용은 무릎 꿇지 말고 일어서세요! 막대기는 로봇 개가 '개'에서 '인간'으로의 진화를 완료하는 데 도움이 됩니다. 또한 핵심은 다양한 브랜드의 개에 적응하는 것입니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!