걸어도 넘어지던 샤오미의 '티에다' 로봇이 드디어 드럼을 배워 꽤 잘 지내고 있는 것 같죠?

​Produced by Big Data Digest

몇 달 전 Xiaomi가 "강력한" CyberOne 휴머노이드 로봇 출시를 발표했을 때 Xiaomi가 로봇에 대해 정확히 무엇을 의도했는지 완전히 명확하지 않았습니다.

샤오미는 '티에다'가 당장 실용화될 것이라고 말하지 않고, 가능성을 탐색하고 다른 곳으로 이전할 수 있는 실용적인 응용 기술을 탐구하는 방법으로 활용할 것이라는 추측이 나온다.

놀랍게도 Xiaomi의 로봇 공학 전문가들은 드럼 연주와 같이 그다지 유용하지는 않더라도 적어도 눈길을 끄는 몇 가지 작업을 로봇에게 가르치기 시작했습니다.

걸을 때 넘어지는 것부터 혼자서 드럼 치는 법을 배우는 것까지

재생되는 악보는 실제로 "Tieda"에 입력된 MIDI 파일이며, Tieda는 이를 연주 가능한 비트로 구문 분석할 수 있습니다.

그런 다음 음악과 동기화된 일련의 전신 조화 운동 궤적을 생성하므로 끝 팔다리는 드럼이 비트에 맞춰 정확하게 움직일 수 있도록 해야 합니다.

"티에다"는 이런 면에서 꽤 좋은 성과를 냈습니다. 아마도 이것은 초첨단 휴머노이드 로봇 연구가 아닐 수도 있지만 Xiaomi와 같은 회사가 이 분야에서 무엇을 탐구하고 있는지 보는 것은 여전히 ​​​​흥미롭습니다.

이 프로젝트의 기술적인 어려움은 긴 드럼 비트 시퀀스를 수신할 때 "Iron Da"가 각 팔과 다리에 시퀀스를 할당하고 하드웨어 제약 하에서 연속적인 충돌 없는 전신 궤적을 생성해야 한다는 것입니다. 따라서 연구자들은 기본 비트를 추출하고 최적화를 통해 오프라인으로 드럼 모션 궤적 라이브러리를 구축해야 합니다. 그러면 "Iron Big"은 모든 드럼 악보에 맞는 연속 트랙을 생성할 수 있습니다.

이 방법은 "아이언 빅" 드럼 연주에 더 많은 자유를 제공하며 연주 수준은 로봇의 기술적 능력에 의해서만 제한됩니다.

몇 달 전만 해도 걸어가기만 해도 넘어지던 '아이언 빅'에 비하면 단말기 제어에 있어서는 엄청난 진전이 있었던 것은 분명하다.

'Iron Big'의 최신 진행 상황, 왜 드럼을 연주하여 보여주고 싶나요?

Xiaomi Robot Lab의 수석 하드웨어 엔지니어들도 이 프로젝트에 대한 언론 인터뷰를 수락했습니다.

먼저 그는 Xiaomi가 "Iron Big" 로봇을 개발하는 이유에 대해 이야기했습니다. 여기에는 세 가지 이유가 포함됩니다.

• 첫 번째 이유는 Xiaomi가 중국에서 노동력이 크게 감소했다는 것입니다. 세계. 아직 갈 길이 멀지만, 우리는 인간 노동력을 휴머노이드 로봇으로 대체하는 방향으로 나아가고 있습니다.
• 두 번째 이유는 Xiaomi가 휴머노이드 로봇이 모든 로봇 형태 중에서 기술적으로 가장 도전적이라고 믿기 때문입니다. 샤오미는 휴머노이드 로봇에 대한 연구를 통해 이 기술을 사용하여 4족 로봇, 로봇 팔, 심지어 바퀴 달린 로봇과 같은 다른 로봇 형태의 문제를 해결할 수도 있습니다.
• 세 번째 이유는 샤오미가 중국에서 가장 기술적으로 진보한 회사가 되기를 원하며, 휴머노이드 로봇 기술이 매력적이라는 점입니다.

이 과정에서 자신의 연구 발표자로 Drum이 선택된 이유에 대해 엔지니어는 Xiaomi의 "Iron Big" CyberOne이 8월 11일 공식 출시된 후 로봇 공학에 대한 배경 지식이 없는 대중의 의견을 들었다고 말했습니다. 많은 피드백을 받았습니다. 그들은 인간이 쉽게 할 수 없는 일을 휴머노이드 로봇이 하는 것을 보는 데 더 관심이 있습니다.

솔직히 그런 장면을 찾기가 어렵습니다. 첫 번째 프로토타입이 분명히 인간보다 훨씬 뒤처질 것이라는 것을 모두가 알고 있기 때문입니다. 그런데 어느 날 드럼 연주법을 막 배우기 시작한 팀의 엔지니어 중 한 명이 드럼 연주는 예외일 수 있다고 제안했습니다. 그녀는 초보 드러머에 비해 휴머노이드 로봇이 조화로운 손발 움직임과 리듬 제어에 이점이 있다고 믿습니다. 이 말을 듣고 팀원들은 좋은 생각이라고 생각했고, 드럼 연주 자체가 멋지고 재미있다고 판단하여, 팀은 티에다의 최근 발전을 보여주기 위해 드럼 연주를 선택하기로 결정했습니다.

또한 엔지니어는 현재 2세대 "철의 거인" CyberOne을 개발 중이며 이동 및 작동 능력을 더욱 향상시키기를 희망한다고 밝혔습니다. 하드웨어 수준에서는 더 많은 자유도를 추가하고 자체 개발한 손재주를 통합하며 더 많은 센서를 추가할 계획도 있습니다. 소프트웨어 수준에서는 보다 강력한 모션 및 비전 제어 알고리즘이 개발될 것입니다.

"아이언 빅"의 탄생

8월 11일 베이징에서는 샤오미 MIX Fold 2, Redmi K50 Extreme Edition 등 주요 제품 출시 행사가 열렸습니다. 샤오미 최초의 풀사이즈 휴머노이드 생체 공학 로봇 사이버원(CyberOne)도 공식 데뷔했습니다.

사이버원(CyberOne)은 지난해 샤오미 생체공학 4족 로봇 사이버독(Cyberdog)에 이어 샤오미 로봇 사이버 패밀리의 새로운 멤버다. 예리한 시각을 가지고 있으며 현실 세계의 3차원 가상 이미지를 생성할 수 있습니다. 재구성 후 이족 보행과 자세의 균형, 강한 사지 및 파워 피크 토크와 같은 선도적인 기술 능력을 달성할 수 있는 "소뇌"가 개발됩니다. 300Nm.

"CyberOne의 지능과 기계적 기능은 모두 Xiaomi Robot Lab에서 완전히 자체 개발한 것입니다. 그 뒤에는 수많은 소프트웨어, 하드웨어 및 알고리즘 개발 작업이 있으며 투자 규모도 엄청납니다." 샤오미 그룹은 사이버원이 인공지능을 핵심으로, 표준 휴머노이드를 캐리어로 활용하는 것은 샤오미의 미래 기술 생태계 탐구이자 샤오미의 다각적 통합 기술 시스템의 새로운 성과라고 밝혔다.

CyberOne은 키 177CM, 무게 52KG의 진정한 풀사이즈 휴머노이드 생체공학 로봇입니다. 생체 공학적 4족 보행 로봇에 비해 휴머노이드 로봇은 기계적으로 더 복잡하며 더 강력한 모터, 더 많은 신체 자유도 및 복잡한 휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘이 필요합니다. 이번에 CyberOne은 최대 21개의 자유도를 지원하며 각 자유도에 대해 0.5ms 수준의 실시간 응답을 달성할 수 있어 다양한 인간 행동을 완벽하게 시뮬레이션할 수 있습니다.

관련 보고서:

https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-xiaomi-cyberone

https://spectrum.ieee.org/xiaomi-robot-drummer

https://mp .weixin.qq.com/s/V5AjnZEBPL5oTBleLsgZ_w

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