저속자율주행과 고속자율주행을 한 기사에서 다뤄보자

앞서 공유한 글에서 자율주행차가 '도로를 인식하게 하는 방법'에서는 자율주행차에서 고정밀 지도의 중요성에 대해 주로 이야기했는데, 한 친구가 '작가가 알았더라면. STO Express 분류의 자동 이동 자동차의 작업 장면이 이 기사의 관점과 일치하지 않을까 걱정됩니다.” 이 대화에는 저속 자동 운전과 고속 자동 운전의 관련 개념이 포함되었습니다.

​무인자동차라고도 알려진 자율주행차는 자동화된 차량으로, 운전자의 보조가 필요하거나 제어가 전혀 필요하지 않은 차량입니다. 주변 환경을 인식하고 탐색 및 여행 작업을 완료합니다. 자율주행 개발의 궁극적인 목표는 자율주행차를 통해 유인 주행을 완성하는 것이다. 그러나 자율주행차 기술의 발전, 특히 고속 자율주행의 발전은 우리가 상상했던 것만큼 간단하고 순탄하지 않다. 현 단계에서는 우리가 캠퍼스, 공원, 공항 등 고정된 장소에서 볼 수 있는 자율주행 운반차량과 택배차량은 모두 저속 자율주행의 범주에 들어간다. 그렇다면 고속자율주행과 저속자율주행이란 정확히 무엇일까요? 고속자율주행과 저속자율주행의 차이점은 무엇인가요?

저속 자율주행​

먼저 저속 자율주행에 대해 이야기해 보겠습니다. 이름에서 알 수 있듯이 저속 자율주행은 저속으로 주행하는 자율주행차의 주요 기능입니다. 저속 자율 주행 차량은 물체를 운반하는 것이며 적용 시나리오는 간단하고 고정되어 있습니다. 속도는 일반적으로 50km/h 미만입니다. 저속 자율 주행의 기술 개발은 상대적으로 성숙해 캠퍼스, 공원 및 기타 장면과 같은 일상 생활의 모든 측면에 적용되었으며 특급 배달 차량, 명승지 및 공항의 셔틀 버스 등을 볼 수 있습니다. . 저속 승객 운반 무인 차량, 저속 화물 운반 무인 차량, 무인 작업 차량 등 보수적인 추정에 따르면, 중국의 저속 자율주행차 판매량은 2021년 25,000대, 2022년 104,000대에 이를 것으로 예상됩니다. 저속과 함께 자율주행차의 기술 발전으로 저속 자율주행차는 우리 일상의 일부가 될 것입니다.

저속 자율 주행의 발전으로 인해 2021년 10월 29일 선전 지능형 교통 산업 협회가 주도하여 57개 이상의 단위와 112명의 전문가가 공동으로 "저속 주행"을 작성했습니다. 자율주행차 도시 상업운영 안전' '관리 사양' 그룹 표준이 공식 발표됐다. 이 팀 표준은 저속 자율주행차의 출시와 활용에 중요한 지침 역할을 한다. 또한 정부 기능 관리 부서와 장소에 효과적인 참고 자료를 제공한다. 저속 자율주행차가 사용되는 곳.

저속 자율주행의 발전도 많은 자본의 호응을 얻었습니다. 2021년 국내외 자율주행 업계는 200개 이상의 주요 금융 이벤트를 공개했는데, 그 중 저속 자율주행 제품 및 솔루션 제공업체가 참여했습니다. 약 70건, 3000억 위안 이상의 자금을 지원 받았습니다. 약 70개 자금 조달 중 47개는 외국 기업이 자금을 지원했으며 그 중 9개 외국 기업과 39개 중국 기업이 포함됩니다.

금융회사의 지역적 분포

저속 자율주행의 발전 전망은 매우 광범위합니다. 주된 이유는 저속 자율주행이 지난번과 같은 소비자의 많은 문제를 해결한다는 것입니다. 마일 오브 익스프레스 배송(mile of express Delivery) 저속 자율 주행은 문제에 대한 좋은 솔루션을 제공합니다. 운송의 라스트 마일을 위해 수작업을 사용하거나 라스트 마일을 소비자에게 배송하기 위해 익스프레스 캐비닛을 사용하는 데 드는 높은 비용에 비해 이러한 솔루션은 완벽하게 해결할 수 없습니다. 라스트 마일이 문제인데, 저속 자율주행의 등장으로 이 일이 아주 잘 마무리될 수 있다. 모바일 앱에서 배달 시간을 설정하면 저속 자율주행 차량이 아래층이나 집까지 신속하게 배달할 수 있다. 정시에 문을 열어 비용을 절약합니다. 특급 배송의 수동 운송 시간과 비용을 없애고 소비자가 특급 배송을 픽업하기 위해 특급 캐비닛에 갈 필요가 없습니다.

그러나 저속 자율주행의 개발 과정에는 아직 해결해야 할 문제가 많습니다. 가장 중요한 것은 저속 자율주행 활용 시나리오의 한계이다. 저속 자율주행차가 특정 지역에 출시되면 해당 현장의 충분한 정보(도로정보, 교차로 정보, 건물정보 등)를 스캔해야 한다. 저속 자율 주행 주행 차량은 스캔한 현장에 매우 익숙해져 자동 주행 기능을 완벽하게 구현할 수 있지만, 장면을 변경한 후에는 저속 자동 주행 차량이 환경에 적응할 수 없습니다. 마치 걸으려면 무엇인가를 붙잡아야 하는 아이와 같습니다. 붙잡을 것이 없으면 걷지 못할 수도 있습니다. 간단히 말해서, 저속 자율주행차는 스마트하지 않으며 고정된 시나리오에서만 자율주행의 모든 ​​능력을 발휘할 수 있습니다.

저속 자율주행은 고속 자율주행 개발을 위한 많은 기술적 참고자료도 제공합니다. 예를 들어 자율주행차에는 하드웨어, 소프트웨어, 알고리즘, 통신 등 다양한 기술이 통합될 것입니다. 고속자율주행에 필요한 레이더, 위성측위, 관성항법 등의 하드웨어 장비는 저속자율주행차에도 활용되며, 인지, 측위, 계획, 의사결정, 데이터 저장 등의 기술도 탑재된다. 또한 자동차 산업 체인의 와이어 제어 섀시 기술을 포함하여 저속 자율 주행 자동차에도 적용되었습니다.

고속 자율주행

​고속 자율주행과 저속 자율주행의 가장 큰 차이점은 속도와 사용 시나리오입니다. 고속 자율주행의 개발 목표는 인간의 운전과 동일합니다. 시골 도로, 도시 도로, 고속도로 등에서 운전할 수 있습니다. 모든 시나리오에서 운전하면 자동차를 운전하는 인간 운전자의 수준에 도달하거나 심지어 그 수준을 초과할 수도 있습니다.

위에서 언급했듯이 고속 자율주행의 개발은 라이더, 밀리미터파 레이더, 위성 측위, 관성 항법과 같은 하드웨어 장비의 사용과 불가분의 관계에 있으며 감지, 측위, 계획, 결정과 같은 응용도 필요합니다. - 제작, 데이터 저장 및 기타 기술 고속 자율주행차를 더욱 안전하게 운전하려면 고정밀 지도, GPS 위치 확인 및 기타 기술도 필요합니다. 다양한 범위에서 지능형 네트워크 기술의 적용이 더욱 중요해졌습니다.

​이 단계에서는 고속 자율주행 기술이 아직 시험 단계에 있으며, 고속 자율주행 기술이 계속 성숙해지면서 스마트 네트워크 연결 시범실증지역, 스마트카, 스마트 교통수단 등이 있습니다. 시범 지역, 국가 수준의 자동차 네트워킹 시범 지역, 지방 수준의 차량 인터넷 시범 지역 및 기타 장소가 점차 개방되어 고속 자율주행차가 더 많은 사용 시나리오를 얻을 수 있습니다. 2021년 7월, 베이징 고위급 자율주행 시범구 추진 실무그룹은 베이징 지능형 커넥티드 차량 정책 개척구가 자율주행 고속 테스트 시나리오를 공식적으로 개시했다고 발표했습니다. 이를 통해 기업의 첫 번째 배치가 고속도로 테스트 공지를 받아 실시할 수 있게 되었습니다. 시범 테스트, 개통 베이징-대만 고속도로(5번 순환도로~6번 순환 도로) 베이징 구간의 양방향 10km 구간이 예비 도로 테스트 및 검증을 진행했습니다. 이는 국내 최초의 고속 자율주행이기도 합니다. 테스트 섹션을 통해 향후 고속 자율주행 개발의 더 많은 가능성을 제공합니다.

고속 자율주행의 발전은 저속 자율주행만큼 빠르지 않습니다. 주된 이유는 저속 자율주행과 달리 고속 자율주행 도입에 대한 고려 사항이 더 많기 때문입니다. 고정된 사용 시나리오이며 시나리오는 비교적 간단합니다. 고속 자율주행은 교통 환경에 직접 참여해 복잡한 교통 시나리오에 직면해야 하며, 고스트 프로브, 신호등에 달리는 보행자 등 긴급상황을 유연하게 해결할 수 있어야 한다. 사고가 발생하면 승객과 보행자의 생명에 위험을 초래하고 교통 환경에 영향을 미칠 수 있습니다. 또한, 고속자율주행에 대한 소비자들의 수용이 일관되지 않고 있으며, 교통법규 제정에 있어서도 고속자율주행에 대한 구체적인 표준요건이 존재하지 않는 등 일련의 문제가 고속자율주행의 발전을 가져왔다. 속도 자율주행은 아직 초기 단계다.

위 내용은 저속자율주행과 고속자율주행을 한 기사에서 다뤄보자의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!