로봇 공학에서 토크의 단위는 무엇입니까?

토크는 힘과 모멘트 팔의 곱과 같은 물리학의 특별한 순간입니다. 국제 단위는 뉴턴미터 N·m입니다. 토크는 물체에 작용하는 힘의 한 형태로 물체를 회전하게 하며 그 효과는 힘과 모멘트 팔의 곱과 같습니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 7 시스템, Dell G3 컴퓨터.

토크는 힘과 모멘트 팔의 곱과 같은 물리학의 특별한 순간입니다. 국제 단위는 뉴턴미터 N·m입니다.

토크는 물체에 작용하는 힘의 한 형태이며, 그 효과는 힘과 모멘트 암(힘에서 회전 중심까지의 거리)의 곱과 같습니다.

뉴턴미터와 킬로그램힘의 변환:

1. 1 뉴턴미터(N*m) = 0.101972 킬로그램힘*미터(kgf*m)

2. m) = 9.80665 뉴턴*미터(N*m)

추가 정보:

토크 계산 방법:

각 속도마다 상대 토크 값이 있습니다. 이 값은 길이로 나누어집니다. 힘 데이터를 얻습니다. 예를 들어 1.6리터 엔진은 약 15.0kg·m의 최대 토크를 낼 수 있다.

이때, 185/60R14 사이즈의 타이어를 반경 약 41cm로 직접 연결하면 바퀴가 발휘하는 추진력은 15/0.41=36.6kg입니다(사실 킬로그램은 힘의 단위가 아니고, 그러나 표준 힘의 단위(뉴턴)를 얻기 위해서는 질량의 단위에 중력가속도 9.8m/s²를 곱해야 합니다.

다양한 크기의 기어를 사용하여 연결하고 일치시키면 회전 속도를 줄이는 동시에 토크를 증폭시킬 수 있습니다. 기어의 원주비가 반경비이므로 작은 기어에서 큰 기어로 동력이 전달될 때 회전속도의 감소율과 토크 증폭의 배수는 기어의 잇수의 비율과 정확히 같습니다. 이 비율을 소위 기어비라고 합니다.

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