디즈니가 경사면과 계단을 정복하는 새로운 이족보행 로봇인 WALL-E의 실제 버전을 제작했습니다.

7월 20일 뉴스에 따르면 디즈니 연구팀은 최근 경사면, 계단 등 테마파크의 복잡한 지형 등 비정형 환경에서 자유롭게 걷는 능력을 갖춘 혁신적인 이족보행 로봇을 출시했다고 합니다. 이 획기적인 기술은 고급 절차적 애니메이션, 모듈식 하드웨어 설계 및 강화 학습 기술을 결합합니다.

1. 디즈니가 이번에 개발한 이족 보행 로봇은 2008년 인기 애니메이션 영화 '월-E'의 주인공 월-E를 연상시키는 독특한 디자인의 외관을 가지고 있습니다.

2. 하지만 이 로봇은 WALL-E와는 다르게 납작한 머리와 정사각형의 몸체 등 독특한 디자인 요소를 갖고 있어 독특한 기계적 아름다움을 보여줍니다.

   

   디즈니 기계적 특성의 캐릭터 중심 디자인

편집자의 이해에 따르면 디즈니는 이번 프로젝트의 핵심 디자인 컨셉이 캐릭터 중심의 기계적 특성임을 강조했습니다.

1. 강화학습 제어 아키텍처
   이러한 목표를 달성하기 위해 연구팀은 로봇이 명령 신호에 따라 발생하는 예술적 행동을 안정적으로 수행할 수 있게 하여 로봇의 동적 수행 능력을 크게 향상시킬 수 있는 강화학습 기반 제어 아키텍처를 제안했습니다.
2. 효율적인 애니메이션 엔진
   로봇이 움직이는 동안 이러한 명령 신호는 일련의 효율적인 애니메이션 엔진에 의해 생성됩니다. 엔진은 여러 애니메이션 소스의 영상을 유연하게 합성하고 혼합하여 운영자가 로봇의 성능을 실시간으로 제어할 수 있는 직관적이고 조작하기 쉬운 사용자 인터페이스를 제공합니다.

   

   디즈니는 이번 연구개발 결과에 자신감을 갖고 있으며, 이 로봇 시스템이 실물과 같은 로봇 캐릭터를 창조할 뿐만 아니라 엔터테인먼트 로봇 및 기타 분야에서 인간-기계 상호작용을 강화할 수 있는 새로운 길을 열었다고 말했습니다. 관련 산업.

지속적인 기술 발전으로 디즈니가 앞으로 더욱 창의적이고 상호작용적인 로봇 경험을 선사할 것이라고 기대할 이유가 있습니다. -->

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