センサートピック(3)——加速度・ジャイロセンサー

このセクションの紹介:

このセクションでは、Android のセンサーについて引き続き説明します。このセクションでは、加速度センサー (加速度センサー) とジャイロスコープセンサーには、前のセクションの方向センサーと同様に、x、y、z の 3 つの軸があります。もう 1 つ言っておきます。x 軸と y 軸の座標は、図面の x 軸と y 軸とは区別する必要があります。センサーは左下隅にあります原点に向けて！ xは右へ、yは上へ！さて、ルーチンでこのセクションのセンサーを学びましょう!

あと、言いたいのは、私たちはこれに特化しているわけではなく、ただ書いて楽しんでるだけだったり、経験を積むためだったり、色々あるということですあまり真剣に考えすぎないでください！

追記: 方位センサーは実際には方位を取得するために加速度センサーと磁場センサーを使用します。これは 2.2~

1 以降廃止されました。

1) 名詞概念。 :

加速度センサーの
単位: 加速度(m/s^2)
方位センサーで得られる加速度は:
携帯電話の動きの加速度と加速度の和重力加速度(9.81m/s^2)
また、重力加速度は
鉛直下向きです！

さまざまな方向の合計加速度の計算は非常に複雑に見えるため、ここでは気にしません。まず、加速度値配列内の 3 つの数値の値を見てみましょう~ 前のセクションと同じコードですが、センサーを変更するだけです~

水平に配置します: 垂直に配置し、 flat: 縦横に配置:

上記のことから、値配列の 3 つの値がそれぞれ X、Y、Z 軸の加速度に対応していることがわかります。さて、一般的なアイデアはわかったので、その使い方に慣れるために簡単な歩数計を書いてみましょう。

2) 単純な歩数計の実装

レンダリングの実行:

コードの実装: activity_main.xml

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:padding="5dp">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:text="简易计步器"
        android:textSize="25sp" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_step"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="5dp"
        android:text="0"
        android:textColor="#DE5347"
        android:textSize="100sp"
        android:textStyle="bold" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_start"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="64dp"
        android:text="开始"
        android:textSize="25sp" /></LinearLayout>

MainActivity .java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener {

    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorAccelerometer;
    private TextView tv_step;
    private Button btn_start;
    private int step = 0;   //步数
    private double oriValue = 0;  //原始值
    private double lstValue = 0;  //上次的值
    private double curValue = 0;  //当前值
    private boolean motiveState = true;   //是否处于运动状态
    private boolean processState = false;   //标记当前是否已经在计步


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        bindViews();
    }

    private void bindViews() {

        tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step);
        btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start);
        btn_start.setOnClickListener(this);
    }


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        double range = 1;   //设定一个精度范围
        float[] value = event.values;
        curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]);   //计算当前的模
        //向上加速的状态
        if (motiveState == true) {
            if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue;
            else {
                //检测到一次峰值
                if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {
                    oriValue = curValue;
                    motiveState = false;
                }
            }
        }
        //向下加速的状态
        if (motiveState == false) {
            if (curValue  range) {
                    //检测到一次峰值
                    oriValue = curValue;
                    if (processState == true) {
                        step++;  //步数 + 1
                        if (processState == true) {
                            tv_step.setText(step + "");    //读数更新
                        }
                    }
                    motiveState = true;
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}

    @Override
    public void onClick(View v) {
        step = 0;
        tv_step.setText("0");
        if (processState == true) {
            btn_start.setText("开始");
            processState = false;
        } else {
            btn_start.setText("停止");
            processState = true;
        }
    }

    //向量求模
    public double magnitude(float x, float y, float z) {
        double magnitude = 0;
        magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
        return magnitude;
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        sManager.unregisterListener(this);
    }
}

そうですね、本当にとてもシンプルな万歩計です... 座ったままの歩数を計測しました... 結局のところ、それはただのお楽しみです~

2. ジャイロセンサー

1) 名詞概念:

ジャイロセンサーは、一般的に携帯電話の姿勢を検出するために使用されます。 -軸！モーションセンシングゲームは、携帯電話のカメラの手ぶれ補正、GPS 慣性ナビゲーション、APP へのモーションセンシングの追加 (携帯電話を軽く振るなど) など、最も一般的に使用されます。着信音をオフにする）など。詳細については、自分で百度にアクセスしてください~

ジャイロセンサーの単位:角速度(ラジアン/秒)ラジアン/秒
Sensor.TYPE_GYROSCOPE

その 3 つの値は、X 軸、Y 軸、Z 軸に沿った角速度です。携帯電話が反時計回りに回転すると、角速度の値は正になります。ネガティブ！携帯電話が回転した角度を計算するためによく使用されます。これはインターネット上のコードです~

private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
private float timestamp;

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    if (timestamp != 0)
    {
        // event.timesamp表示当前的时间，单位是纳秒（1百万分之一毫秒）
        final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
        angle[0] += event.values[0] * dT;
        angle[1] += event.values[1] * dT;
        angle[2] += event.values[2] * dT;
    }
    timestamp = event.timestamp;
}

ジャイロスコープセンサーによる 2 つの隣接するデータ取得間の時間差 (dT) を使用して、この期間中の携帯電話の X、Y、Z 軸に沿った回転角度を計算します。の時間が計算され、値が角度配列のさまざまな要素にそれぞれ累積されます

3. このセクションのサンプルコードをダウンロードします:

SensorDemo4.zip

このセクションの概要:

さて、このセクションでは加速度センサーとジャイロスコープについて簡単に紹介します。私は簡単な歩数計を書きました。センサーについてはあまり遊んでいない気がするので、特に書くこともないので、残りのセンサーについては次のセクションで簡単に紹介します。それは忘れて、ポピュラーサイエンスとして扱ってください、将来それを使用する必要がある場合は、それを深く研究することができます~

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