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<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
    protected function getRootNodeName()
    {
        return 'urlset';
    }
    protected function getNodeName()
    {
        return 'url';
    }
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
    /**
     * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
     */
    protected $abstractMock;
    public function setUp()
    {
        $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
    }
    public function testFormatDateWithDates()
    {
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
    }

Google Cartographer は、位置決めとマッピングの同時テクノロジーを使用して、屋内建築フロアプランを描画します。2 次元および 3 次元空間でのマッピングに使用でき、非 ros (ロボットオペレーティングシステム) システムやロスシステム。 Googleの説明によると、この技術はロボット、無人運転、ドローンなどのシステムの導入が容易だという。

Google は公式声明の中で、Cartographer の SLAM アルゴリズムは、LiDAR ライダーセンサー、IMU 慣性測定ユニット、複数のカメラからのデータなど、複数のセンサーからのデータを組み合わせていると述べました。これらの複雑なデータを組み合わせることで、センサーとセンサーの周囲の環境を計算できます。 Cartographer は現在、Toyota HSR、TurtleBots、PR2、および RevoLDS ロボットプラットフォームをサポートしていると報告されています。

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