素手でネジを動かすボストン ダイナミクス アトラスが再び進化: 兄弟たち、工場に入る準備をしましょう

今日の注目の人型ロボット分野において、ボストン ダイナミクスは初期参入者の 1 つです。

ここ数年、Atlas 人型ロボットのダイナミックなパルクール能力が世界的な注目を集めています。その後、模擬建設現場で Atlas がその処理能力を実証する様子も見られました。ただし、現時点では Atlas はまだ開発プラットフォームにすぎず、現実世界で実際の作業に使用することはできないことに注意してください。理由の 1 つは、使用する油圧駆動の設計がまだ完成していないことです。

ボストン ダイナミクスが公開した最新のデモ ビデオは、アトラスや他の人型ロボットが困難な操作タスクを完了する能力を備えており、適切な条件下では重い物体を操作することもできることを示しています。

#ビデオでは、アトラスは自分の腕よりも太いネジを着実に掴み、目標の場所まで運んでいました。

##実際には、アトラスにはしばらく指がありませんでしたが、代わりに 2 つの黒い球がありました。しかし、ボストン・ダイナミクスは昨年初め、アームの先端に「クラブクリップ」を取り付けた。現在では指が3本に進化しており、人間の5本の指ほど器用で柔らかいわけではありませんが、丸ネジをしっかりと掴むことができます。

最初の視点に切り替えると、次のようになります:

次のターゲットを運び続けます。新しいターゲットに到達する過程で、アトラスは倒れそうになりましたが、最終的には安定しました:

それはできるこのネジは並大抵の重さではないことがわかります。また、Atlas がそれを持ち上げるプロセスも少し困難です:

長い間, ボストン ダイナミクス (ボストン ダイナミクスは、走ったり、ジャンプしたり、驚くべき偉業を実行できる二足歩行の人型ロボット、アトラスなど、ロボット工学における画期的なイノベーションで世界中で知られています。

しかし、「工場に入る準備ができている」人型ロボットはアトラスだけではありません。

人型ロボットの競争が激化するにつれ、Agility Robotics、Apptronik、Figure などの企業の人型ロボットも、現実世界で仕事を見つけるレベルに近づきつつあります。これらの企業の評価額​​も上昇しており、例えば、事情に詳しい関係者によると、MicrosoftとOpenAIはFigureの新たな資金調達ラウンドに参加する交渉を行っており、Microsoftは約9,500万米ドル、OpenAIは500万米ドルを投資する可能性があるという。 。

#図 初の人型ロボット。

人型ロボットの技術と実装の進歩は常に大きな注目を集めています。 「人型ロボットにする意味は何ですか？どんなロボットアームでも 10 倍の速度と理想的な精度でこのタスクを完了できますが、これは単なる安っぽい誇大広告のようです。」

しかし、少なくともボストン・ダイナミクスの場合、同社は赤字で経営しているにもかかわらず、人型ロボットの研究開発に10年以上投資することができます。

長期的には、設置面積が小さく柔軟な動きをするヒューマノイド ロボットが、より多くのアプリケーション シナリオに適するようになるでしょう。

Figure の創設者兼 CEO、ブレット・アドコック氏は次のように述べています。フィギュアの人型ロボットも工場に入る準備ができており、その最初の仕事は米国サウスカロライナ州のBMWスパータンバーグ工場で行われる。

テスラは二足歩行の人型ロボットの開発と商品化にも力を入れており、そのロボットは「オプティマス」と名付けられ、オプティマス第2世代にアップデートされました。テスラの暫定的な声明によると、オプティマスの価格は約2万ドルになるはずだ。

以前のビデオでは、オプティマスの折りたたみシャツを単独で紹介しています:

最新の発表ではビデオで, 「オプティマスプライム」は、軽い足取りで補助なしで自律歩行を実現しており、ロボットアームは（ゆっくりとはいえ）足取りに合わせてスイングすることができます。 ## 人型ロボットが本当に人間に代わって仕事を遂行できると仮定すると、一部の産業では雇用率が低下したり消滅したりする可能性がありますが、それでも私たちはその日が一日も早く来ることを楽しみにしていることは間違いありません。

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