ドローン飛行の安全性を確保するための重要な技術的進歩

クアッドローター ドローンのプロペラの一部が飛行中に回転できないと想像してください。どうすれば安全に飛行できるでしょうか?

北京航空航天大学の科学研究チームは、長年の研究を経て、マルチローター UAV のフォールトトレラント制御技術において重要な進歩を遂げ、上記の問題に対する答えを見つけました。関連する結果は最近、ロボット工学分野の重要な国際学術誌である IEEE Transactions on Robotics に掲載されました。

この写真は、1 つのプロペラだけが動作して飛行するクアッドコプター ドローンを示しています。写真提供：科学研究チーム

マルチローター ドローンは広く使用されており、産業検査、消防救助、荷物の配達、写真やビデオ撮影などに使用できます。垂直離着陸やホバリング機能を備え、狭いスペースでも柔軟に運用できる。

しかし、ドローンの急速な普及に伴い、異常気象や障害物との衝突により地面への「衝突」事故が頻繁に発生し、人的・財産的損害が発生しています。したがって、ドローンの飛行安全性の向上は業界にとって解決すべき緊急の課題となっています。

北杭大学オートメーション科学電気工学院の信頼できる飛行制御チームは、クアッドロータードローンを使用して研究を実施し、突然の故障後の航空機アクチュエータの応力特性に基づいた受動的災害復旧制御アルゴリズムの設計に成功しました。研究チームは実験検証を通じて、 クアッドコプター ドローンの「制御頭脳」にこのアルゴリズムを搭載すると、3 つのプロペラが故障した場合でも安全な飛行を維持し、制御可能な帰還を達成できることを発見しました。 研究チームのメンバーであり、北京杭大学のKe Chenxu博士は、関連する結果は6ローターや8ローターのドローンなどのマルチローターUAVに適用できると述べた。

写真は、プロペラが 1 つだけ動作している (速度 0.1 倍) 場合のクアッドローター ドローンの飛行図を示しています。写真提供：科学研究チーム

北杭大学の教授は、この結果は、飛行安全性能を向上させるための新しいマルチロータードローンの研究開発に使用されると述べました。

出典新華社通信

編集者 辛嘉義 編集長 李庚光 校正者 孫世建

プロデューサー ユウ・シュエ

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