Ubuntu14.04にRealsenseドライバーをインストールする手順

このドライバーのインストールは手間がかかると言えます。何度かインストールし、何度かシステムを再インストールしましたが、最終的には 1 回で十分であることがわかりました。何度も行ったり来たりした理由は、主に次のとおりです。私はインターネット上で他の人が書いたインストール手順を検索し続けていました。チュートリアルでは、インストール ファイルの下にある doc フォルダーをよく見ていませんでした。実際には、その中にインストール方法が記載されています。次に、以下でインストール手順を詳しく説明します. 手順に従う必要があります。

まず第一に、私が使用しているシステムは ubuntu14.04、具体的には 14.04 です。番号はわかりません。重要ではありません。

次に、Realsense ドライバーをダウンロードします: https://www.jb51.net/softs/373056.html

特定のダウンロード方法は、直接クリックしてダウンロードできます。Git を使用してダウンロードできます。ただし、git を使用する場合は、フォルダーの権限に注意する必要があります。問題が発生する可能性があります。chmod を使用するのが最善です。フォルダー内のスクリプトフォルダーを777に設定します。

その後、インストールされます:

1. まず cd realsense ドライバー フォルダーに移動します: cd realsense

次に、 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade を使用して、ソフトウェア ソースとカーネル バージョンを更新します。

このメソッドが無駄にならないようにするには、次のように入力します。 sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver -xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最後に次のように入力します: sudo update-grub && sudo reboot

コンピュータはこの時点で再起動されます。再起動後、ubuntu を選択するインターフェイスで Ubuntu の詳細オプションを選択し、最新のカーネル バージョンを選択してシステムに入り、最後に uname -r を使用して、バージョンは選択したものです。

2. 必要な依存関係パッケージをインストールします

a. *libusb-1.0* と *pkg-config* をインストールします: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b. *glfw3* をインストールします:./scripts/install_glfw3.sh

3. ライブラリ ファイルとサンプル ファイルの生成

mkdir ビルド && cd ビルド

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4. Video4Linux をインストールします ＃＃＃CD ..＃＃＃

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm コントロール --reload-rules && udevadm トリガー

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

この順序に従い、最後のステップを実行すると、新しい uvcvideo ドライバーが登録されていることがわかります。登録されていない場合は、エラーが発生します。

最後にカメラを接続し、ビルド内のサンプルをクリックして画像を確認します。

以上がUbuntu14.04にRealsenseドライバーをインストールする手順の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。