スイスの企業 Flybotix は、複雑な閉鎖産業環境における手動操作を効果的に置き換えることができるデュアルローター ドローンを開発しました。

Flybotix は、2019 年に設立されたスイスのロボット技術企業です。同社が開発した新しいASIOドローンは、特許取得済みの推進およびステアリング技術、飛行制御アルゴリズム、航空宇宙グレードの素材を使用しており、飛行時間を2倍にし、耐衝撃性を高めることに成功した。 ASIO ドローンは、検査のために複雑な閉鎖された産業環境に入り込み、作業員の安全を確保することで、効果的に人間の代わりをすることができます。

Flybotix は、Alexandre Cherpillod と Samir Bouabdallah が共同設立した、ローザンヌ連邦工科大学 (EPFL) からのスピンアウト企業です。その中には、同社の CEO 兼共同創設者である Samir Bouabdallah 氏はドローン技術の開発に 15 年の経験があり、Alexandre Cherpillod 氏もロボット工学の分野で長年研究を行ってきました。

近年、水力発電所、石油・ガス、海運、化学産業などの業界を対象に、屋内検査にドローンが活用されるケースが増えています。これらは、下水道、圧力管、工業用貯蔵タンク、煙突などの危険な、閉鎖された、またはアクセスが困難な工業環境への人手による立ち入りを代替することができ、高い検出効率を実現します。昨年、商業用ドローン市場の総額は150億米ドルに達したとされており、このうち石油・ガス産業の検査に使用されるドローンは最も急成長している分野の1つで、成長率は126%、市場価値は約13億米ドルとなっている。 .ドル

従来のクアッドローター ドローンは優れた飛行安定性を備え、その場でホバリングできるため、定点検査や近接検査に便利です。ただし、スペースが限られており、ドローンのサイズが縮小すると、ローター システムの空力効率が徐々に低下します。クアッドコプタードローンは重いバッテリーと非効率なプロペラのせいで飛行寿命が短く、バッテリーの交換や充電のためにミッションを頻繁に中断する必要があるため、1回の飛行時間と飛行範囲が非常に限られています。さらに、一部のドローンの外装素材は壊れやすく、閉鎖空間でのミッション中の衝突によって簡単に損傷します。

Flybotix が開発した新しいドローン製品 ASIO は、特許取得済みの電磁浮上推進およびステアリング システムを使用し、航空宇宙グレードの軽量素材と高度な飛行制御アルゴリズムを組み合わせて、飛行時間を 2 倍にすることに成功しました

ASIO は、クワッドローター航空機とは異なる同軸推進システム設計を採用しています。 ASIO の胴体シャフトには、両端に垂直に配置されたプロペラが装備されています。この設計は、ドローンの機械的な単純さとヘリコプターの空力効率を組み合わせています。 ASIO が離陸すると、2 つのローター間の空気の流れが重なり合い、揚力を生成するために使用されるエネルギーが少なくなります。同時に、ASIO は電磁システムと高度な制御アルゴリズムを使用して、古典的な機械的安定化システムを置き換えます。各種センサーを搭載することで、機体の姿勢や運動データ、周囲環境などの情報を収集し、ドローンの2つのローターが生み出す回転力をシミュレーションしてバランスをとり、ヘリコプターと同等の空力性能を持たせます。 ASIOの本体素材には航空グレードの素材で作られたケージが使用されており、耐衝突性を犠牲にすることなく軽量化されています。 ASIO は、マルチローターのシンプルさと、ヘリコプターの空力効率および軽量素材を組み合わせて、市販の同様のドローンの少なくとも 2 倍の飛行時間を達成し、1 回の飛行は最大 24 分間続きます。

ASIOは耐衝突性、小型、低騒音という特徴を持っています。複雑な環境に対応するため、ASIO本体には熱可塑性炭素繊維複合材料で作られた「保護カバー」が装備されており、機体やプロペラが障害物に衝突するのを防ぎます。ドローンの全幅は39センチメートル以内に収まり、軽量な素材と磁気浮上原理を利用した操縦技術により、ドローンはより柔軟で制御しやすくなり、騒音も大幅に低減され、より狭い場所や狭い場所でもスムーズに進入できます。安全検査のためのより複雑なスペース。

2021 年に、Flybotix はドローン製品の市場への提供を開始し、同時にドローン、飛行アプリケーション、データ収集および分析システム ASIO Explore を含む完全な屋内検査ソリューション ASIO PRO を顧客に提供します。現在、Flybotix はカナダ、フランス、イタリア、ギリシャ、キプロスと販売契約を締結しており、その製品は石油タンク、地下鉱山、地下排水管などの密閉空間の屋内検査に使用されます。

2022年底，Flybotix在A輪融資中籌集到550萬瑞士法郎。 Flybotix計劃進一步開發ASIO的自主導航能力，並為該公司的無人機數據採集分析系統ASIO Explore開發雲端版本，形成軟體即服務（SaaS）模式，為工業資產的檢測和維護提供可靠實用的硬體和真正即插即用的軟體。

來源：以明科技

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